机器鱼PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:王硕,谭民编著
- 出 版 社:北京:北京邮电大学出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:7563512616
- 页数:139 页
1 多姿多彩的鱼类与机器鱼 3
1.1 多姿多彩的鱼类 3
1.2 机器鱼能做什么 5
1.2.1 机器鱼研究的目的 7
1.2.2 机器鱼应用示例 7
1.3 机器鱼范例 9
2 鱼类的形体结构与机器鱼的机构设计 17
2.1 鱼类独特的形体结构 17
2.1.1 鱼类的体形分类 18
2.1.2 鱼类头部的外形 19
2.2 鱼鳍的形状与结构 20
2.3 机器鱼外形与游动机构的设计 22
2.3.1 机构设计过程 22
2.3.2 被模仿鱼类的选择 24
2.3.3 鱼类的皮肤与机器鱼的蒙皮 25
2.3.4 铰链结构的机器鱼尾部 27
2.3.5 机器鱼尾部结构设计参数 28
2.3.6 仿生机器鱼示例 29
2.4 机器鱼浮潜机构的设计 30
2.4.1 鱼类的上浮下潜运动 31
2.4.2 机器鱼上浮下潜的方法 32
2.4.3 安装胸鳍的机器鱼示例 34
2.5 机器鱼的驱动系统 35
3 鱼类游动的秘密与机器鱼运动控制 41
3.1 鱼类运动的推进模式 41
3.2 鱼类游动的秘密 46
3.3 鱼类游动过程的研究 49
3.4 机器鱼的游动控制方法 55
4 鱼类洄游与机器鱼的定位导航 61
4.1 鱼类的洄游 61
4.2.1 依靠地理特征实现导航 63
4.2 机器鱼的定位与导航 63
4.2.2 依靠惯性导航系统 66
4.2.3 依靠卫星定位系统或声学定位系统 66
5 鱼类的感知与机器鱼的传感器系统 78
5.1 鱼类视觉与机器鱼的视觉感知 78
5.1.1 鱼类的视觉 78
5.1.2 机器鱼的视觉感知 80
5.2 鱼类听侧系统与机器鱼的姿态、距离感知 83
5.2.1 鱼类的听侧系统 83
5.2.2 机器鱼的姿态感知与测距 84
5.3 鱼类的味觉、嗅觉与机器鱼的化学物质检测 89
5.3.1 鱼类的味觉和嗅觉 89
5.3.2 机器鱼的化学物质感知 90
5.4 鱼类的电磁感受与机器鱼电磁场感知 94
5.4.1 鱼类的电磁感受 95
5.4.2 机器鱼的电磁感知传感器 96
5.5 其他类型传感器 97
6 鱼类的行为与机器鱼的决策系统 101
6.1 纷繁复杂的鱼类行为 101
6.2 机器鱼的行为 102
6.3 机器鱼的决策系统结构 107
6.3.1 “感知-规划-执行”模式 108
6.3.2 “包容式结构”模式 109
6.3.3 “反应式控制结构”模式 112
6.3.4 “分层递阶型结构”模式 113
6.3.5 “混合型结构”模式 114
7 机器鱼的未来 119
7.1 机器鱼的未来发展 119
7.2 其他类型机器鱼 121
7.3 结束语 124
附录 机器鱼研究现状 125
参考文献 137
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《亲密接触人工智能 从零搭建对话机器人》周德标 2019
- 《高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业》胡月霞,卢玉锋,王志彬主编;周彦云,付志勇,郭微副主编 2019
- 《机器人学译丛 移动机器人学》(美)阿朗佐·凯利(AlonzoKelly) 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019