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动力学 287

Ⅰ．动力学绪论 287

第十八章　动力学的基本定律 287

§1．动力学的研究对象·质点·质点系 287

§2．第一定律·惯性·惯性参考系·相对性原理 289

§3．第二定律·力·质量·工程单位制 290

§4．第三定律和第四定律 292

§5．古典力学的适用范围·空间和时间 293

§1．质点的运动微分方程的形式 295

第十九章　质点的运动微分方程 295

§2．质点动力学第一基本问题 296

§3．质点动力学第二基本问题 298

Ⅱ．质点和质点系动力学的基本定理 308

第二十章　质点动力学的基本定理 308

§1．质点的动量定理 308

§2．质点的动量矩定理 313

§3．力的功 317

§4．质点的动能定理 325

§5．势力场·势能·机械能量守恒定律·机械能量的消散 328

§6．质点动力学基本定理小结 339

§7．质点在有心力场中的运动 340

第二十一章　质点系的质心运动定理 349

§1．外力与内力·质点系的质量·质量中心 349

§2．质心运动定理 351

§3．质心运动守恒定律 357

第二十二章　质点系的动量定理 360

§1．质点系的动量 360

§2．质点系的动量定理 361

§3．质点系的动量守恒定律 364

§4．变质量质点的运动 365

第二十三章　质点系的动量矩定理 371

§1．质点系的动量矩 371

§2．质点系的动量矩定理 372

§3．质点系的动量矩守恒定律 376

§4．刚体绕定轴转动的微分方程 379

§5．转动惯量的意义及计算 383

§6．刚体平面运动微分方程 389

§7．回转仪的近似理论 392

第二十四章　质点系的动能定理 401

§1．质点系的动能 401

§2．质点系的动能定理 403

§3．在某些情况下功的计算 406

§4．质点系动能定理的应用举例 408

§5．质点系的势能·机械能量守恒定律 411

§6．质点系动力学基本定理小结 413

Ⅲ．动静法基础和分析力学初步 418

第二十五章　达朗伯原理 418

§1．惯性力 418

§2．质点的达朗伯原理 419

§3．质点系的达朗伯原理 422

§4．惯性力系的简化 423

§5．绕固定轴转动的刚体的支座反力·动平衡的概念 429

第二十六章　可能位移原理 434

§1．约束的分类 434

§2．可能位移 437

§3．理想约束 438

§4．可能位移原理 440

§5．自由度和广义坐标 445

§6．以广义坐标表示的可能位移原理 447

第二十七章　动力学普遍方程和拉格朗日方程 451

§1．动力学普遍方程 451

§2．拉格朗日方程 452

Ⅳ．动力学的几个问题 461

第二十八章　质点相对运动的动力学基本方程 461

第二十九章　振动的基本理论 466

§1．引言 466

§2．一个自由度系统的自由振动 468

§3．计算固有频率的能量法 476

§4．一个自由度系统的阻尼振动 480

§5．一个自由度系统的无阻尼的受迫振动 486

§6．一个自由度系统的有阻尼的受迫振动 491

§7．隔振和消振的概念 495

§8．两个自由度系统的自由振动 499

§9．两个自由度系统的受迫振动 506

§10．自激振动 511

第三十章　碰撞 517

§1．碰撞的特征 518

§2．碰撞的基本方程 519

§3．碰撞冲量对绕定轴转动的刚体的作用 523

§4．恢复系数和碰撞的分类 526

§5．两球的正碰撞 528

§6．两物体碰撞时动能的损失 531