高等学校试用教材 力学 上 船舶驾驶专业用PDF电子书下载

第一篇 理论力学 1

绪言 1

第一章 刚体静力学的基本概念和公理 1

1 刚体静力学的任务和基本概念 1

2 约束及约束反力 3

3 刚体静力学基本公理 5

4 受力分析 7

5 力的分解及其在航海实践中的应用 8

第二章 汇交力系 12

1 汇交力系合成的几何法及平衡条件 12

2 汇交力系合成解析法及平衡方程 16

3 船用单吊杆受力分析 21

第三章 力矩和力偶理论 29

1 力对点之矩及合力矩定理 29

2 力偶及力偶矩 力偶系的合成及平衡条件 33

3 空间力对点之矩矢及力对轴之矩 36

第四章 平面任意力系 41

1 平面任意力系的简化 42

2 平面任意力系平衡条件和平衡方程 46

3 考虑摩擦力时的物体平衡问题 49

第五章 空间任意力系 63

1 空间任意力系的简化 63

2 空间任意力系简化的最后结果 64

3 空间任意力系的平衡方程 65

第六章 平行力系中心和重心 70

1 平行力系中心 70

2 重心的坐标公式 71

3 求重心坐标的方法 72

4 船舶重心求法 74

第七章 点的运动学 81

1 运动学的研究对象和基本概念 81

2 决定点的运动的基本方法 83

3 点的直线运动方程 速度与加速度 85

4 点的速度与加速度表示为矢导数 88

5 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 89

6 点的速度和加速度在平面极坐标上的投影 90

7 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 92

第八章 刚体的基本运动 99

1 刚体的平动 99

2 刚体的定轴转动 100

3 转动刚体上各点的速度与加速度 102

4 角速度矢量 以矢性积表示点的速度和加速度 104

第九章 点的复合运动 107

1 点的相对运动、牵连运动和绝对运动 108

2 速度合成定理 109

3 加速度合成定理 114

4 当牵连运动为转动时的加速度合成定理的矢量推导法 121

第十章 刚体的平面运动 128

1 刚体平面运动的概念 128

2 刚体的平面运动方程 平面运动的分解 129

3 平面图形内各点的速度 瞬时速度中心 130

第十一章 动力学基本定律 138

1 动力学的研究对象 质点和质点系 138

2 动力学基本定律 139

3 质点的运动微分方程 142

第十二章 动量定理 154

1 动力学普遍定理引言 154

2 质点动量定理 155

3 质点系动量定理及其应用 158

第十三章 动量矩定理 167

1 动量矩的概念与计算 167

2 动量矩定理及动量矩守恒定律 169

3 刚体绕定轴转动的运动微分方程 175

4 转动惯量的计算及平行轴定理 177

5 刚体平面运动动力学 180

第十四章 动能定理 186

1 力的功 186

2 物体的动能 189

3 质点及质点系动能定理 191

4 功率及功率方程 机械效率 196

5 机械能守恒定律 198

6 应用功的图示法分析船舶动稳性的力学原理 203

第十五章 刚体定点运动及陀螺仪理论基础 206

1 刚体定点运动 绕相交轴转动的合成 206

2 定点运动刚体内各点的速度和加速度 208

3 刚体定点运动方程 里萨立角 211

4 刚体对于通过定点的任意轴的转动惯量 惯性主轴 213

5 欧拉动力学方程及陀螺仪技术方程 215

6 陀螺仪近似理论 218

第十六章 相对运动动力学 225

1 质点的相对运动基本方程 226

2 质点相对运动基本方程的应用 227

3 潮汐现象的动力学分析 231

第十七章 天体力学基础简介 238

1 开普勒定律和万有引力定律 239

2 行星的轨道及其参数的分析 241

3 岁差现象简介 243

4 人造卫星的运动简介 245