单片机基础PDF电子书下载

第一章 51系列单片机概述 1

第一节 概述 1

第二节 51系列单片机分类 2

思考题与习题 5

第二章 MCS-51系列单片机组成及工作原理 6

第一节 MCS-51系列单片机的内部组成 6

第二节 8051的内部数据存储器（内部RAM） 8

第三节 8051内部程序存储器（内部ROM） 15

第四节 MCS-51系列单片机典型芯片的外部引脚功能 16

第五节 并行输入／输出口 19

第六节 CPU的时钟电路和时序定时单位 21

第七节 单片机执行指令的过程 23

思考题与习题 24

第三章 指令系统 26

第一节 指令格式和寻址方式 26

第二节 指令系统 34

思考题与习题 58

第四章 算法与结构化程序设计 61

第一节 算法 61

第二节 程序基本结构 63

第三节 结构化程序设计 64

第四节 汇编程序设计举例 65

思考题与习题 72

第五章 中断 74

第一节 中断技术概述 74

第二节 8051单片机中断系统 75

第三节 中断控制 75

第四节 中断响应 78

第五节 中断系统应用举例 78

思考题与习题 82

第一节 概述 83

第二节 定时器／计数器的基本结构、工作方式及应用 83

第六章 定时器／计数器 83

思考题与习题 91

第七章 8051单片机系统扩展与接口技术 92

第一节 8051单片机系统扩展概述 92

第二节 单片机外部存储器扩展 94

第三节 单片机输入输出I/O口扩展及应用 100

第四节 LED显示器接口电路及显示程序 108

第五节 单片机键盘接口技术 111

第六节 单片机与数模（D/A）及模数（A/D）转换器的接口及应用 117

思考题与习题 124

第八章 8051单片机的异步串行通信技术 125

第一节 概述 125

第二节 8051串行口的基本结构 126

第三节 8051单片机串行通信工作方式及应用 128

第四节 单片机多机通信原理 135

思考题与习题 139

第一节 单片机数据采集系统 141

第九章 单片机应用举例 141

第二节 电机转速测量 146

第三节 步进电机控制系统设计 150

第四节 机器人三觉机械手信号处理及控制算法 153

思考题与习题 160

第十章 单片机与字符式液晶显示模块连接技术 161

第一节 字符式液晶显示模块简介 161

第二节 模块指令系统 163

第三节 模块与8051单片机的连接 166

第四节 模块字符显示举例 167

第五节 自定义字符显示 169

思考题与习题 171

附录一 计算机数的运算基础 172

第一节 进位计数制及相互转换 172

第二节 计算机中数和字符的表示 175

附录二 MCS-51指令表 179