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第一章　现代数控技术概论 1

第一节　机床数字控制的基本概念 1

一、机床的现代数字控制技术 1

二、机床数字控制的原理 1

三、现代数控机床及加工的特点 1

第二节　现代数控机床的组成及分类 2

一、现代数控机床的组成 2

二、现代数控机床的分类 2

第三节　机床数控技术的发展 4

一、数控技术在先进制造技术中的作用 4

二、数控机床的生产与发展过程 4

三、我国数控机床的发展 6

复习题 6

第二章　机床数控系统 7

第一节　数控系统插补原理 7

一、概述 7

二、基准脉冲插补法 7

三、数据采样插补法 15

第二节　计算机数字控制装置（CNC装置） 17

一、概述 17

二、CNC装置的硬件结构 19

三、CNC装置的软件结构 20

复习题 21

第三章　数控机床的伺服驱动系统 23

第一节　概述 23

一、数控机床对伺服系统的要求 23

二、伺服系统的组成 23

三、伺服系统的分类 24

第二节　伺服驱动系统及速度控制 24

一、步进电动机开环伺服系统 24

二、闭环伺服驱动系统 30

第三节　位置控制 37

一、数字比较伺服系统 37

二、相位比较伺服系统 37

三、幅值比较伺服系统 38

复习题 40

第四章　位置检测装置 41

第一节　概述 41

第二节　光栅测量装置 41

一、光栅的种类 41

二、透射光栅的结构 42

三、莫尔条纹的产生 42

第三节　感应同步器 43

一、感应同步器的结构 43

二、工作原理 44

第四节　旋转变压器 44

一、旋转变压器的结构及工作原理 44

二、旋转变压器的应用 46

第五节　脉冲编码器 46

一、脉冲编码器的结构与工作原理 46

二、脉冲编码器的应用 47

复习题 47

第五章　数控机床的程序编制 49

第一节　数控编程概述 49

一、程序编制的内容和步骤 49

二、程序编制的方法 50

第二节　数控程序编制中的工艺分析 50

一、数控加工工艺的基本特点 50

二、数控加工工艺分析的主要内容 51

三、数控加工工艺分析的一般步骤与方法 51

四、数控加工工艺文件 53

第三节　手工程序编制 53

一、程序编制的标准规定和代码 53

二、数控车床程序的编制 61

三、数控铣床及加工中心程序的编制 79

四、宏程序及其应用 86

第四节 自动编程系统 90

一、CAD/CAM集成数控编程系统概述 90

二、UG NX 6.0软件应用 90

复习题 94

第六章　数控机床典型结构及加工基础 97

第一节　数控车床 97

一、概述 97

二、数控车床的传动结构 97

第二节　数控铣床 100

一、概述 100

二、数控铣床的结构和布局 100

三、数控铣床的传动结构及调整 101

第三节　加工中心 102

一、概述 102

二、典型镗铣加工中心结构 102

第四节　数控机床的操作 104

一、数控车床的基本操作 104

二、数控铣床的基本操作 109

三、加工中心的基本操作 113

第五节　数控机床的安装、调试与验收 118

一、数控机床的安装与调试 118

二、数控机床的验收 119

三、日常保养与注意事项 121

复习题 123

第七章　数控切削加工技术 125

第一节　数控车削技术 125

一、数控车床的主要加工对象及其应用范围 125

二、数控车削工艺 126

第二节　数控铣削技术 133

一、数控铣床的主要加工对象及特点 133

二、数控铣削工艺 134

第三节　数控加工中心切削技术 142

一、加工中心的主要加工对象及特点 142

二、加工中心工艺分析 144

三、加工中心夹具 146

四、加工中心刀具 147

五、切削用量的选择 149

复习题 151

第八章　数控电火花线切割加工技术 153

第一节　数控电火花线切割加工概述 153

一、电火花线切割的基本原理及主要特点 153

二、数控电火花线切割加工机床简介 153

第二节　数控电火花线切割加工工艺基础 154

一、线切割加工的主要工艺指标 154

二、电参数对工艺指标的影响 154

三、数控电火花线切割加工工艺的拟订 155

四、数控电火花线切割加工工件的装夹和常用典型夹具及调整 158

五、工件的找正方法 161

六、电极丝坐标位置的确定 162

七、切割路线的选择 163

八、确定穿丝孔的位置 164

复习题 164

第九章　技能实训 165

项目一　数控车床对刀操作和数控铣床的对刀操作 165

项目二　数控车零件编程加工 170

项目三　数控铣零件编程加工 176

项目四　加工中心孔零件编程加工 182

项目五　数控电火花线切割零件编程加工 188

项目六　加工中心曲面零件编程加工 192

主要参考文献 202