通用技术 选修3 简易机器人制作教师教学用书PDF电子书下载

目录 1

绪论 1

一、机器人一词的由来 1

二、机器人的定义 1

三、机器人的应用 2

四、简易机器人 3

第一章　简易机器人的控制核心——单片机 5

一、什么是单片机 6

第一节 单片机的基本知识 6

二、单片机的特点和应用 7

第二节 单片机内部的基本结构 10

一、中央处理器 10

二、存储器 11

三、输入／输出接口 12

第三节 单片机的外引脚与应用实例 13

一、AT89C2051单片机的引脚功能 13

二、AT89C2051应用案例分析 15

一、单片机的编程语言简介 18

第四节 单片机的软件 18

二、汇编语言 19

三、图形化语言 26

本章小结 34

一、知识结构 34

二、回顾与评价 34

第二章 简易机器人的控制电路 35

第一节 传感器 36

一、什么是传感器？ 36

二、常用传感器 38

三、传感器与单片机的接口电路 41

第二节 继电器 电动机 电源 44

一、继电器 45

二、直流电动机 48

三、电源 51

第三节 简易机器人控制电路的构建 52

一、简易机器人控制系统的构成 52

二、简易机器人控制电路的构建 52

二、回顾与评价 58

本章小结 58

一、知识结构 58

第三章 简易机器人的机械传动 59

第一节 简易机器人的机械部分 60

一、机械部分的组成 60

二、机械传动 61

第二节 齿轮传动 62

一、直齿圆柱齿轮传动 62

二、齿条与齿轮传动 63

三、圆锥齿轮传动 64

四、蜗杆蜗轮传动 65

五、齿轮系 66

第三节 带传动与链传动 68

一、带传动 68

二、链传动 69

第四节 平面连杆机构与凸轮机构 70

一、平面连杆机构 70

二、凸轮机构 72

一、简易机器人的腿 74

第五节 简易机器人的机械设计 74

二、简易机器人的手爪 77

本章小结 80

一、知识结构 80

二、回顾与评价 80

第四章 简易机器人的制作活动 81

第一节 平台式简易机器人的制作 82

一、了解平台式简易机器人 82

二、自动寻光机器人的制作 86

三、足球机器人的制作 89

第二节 拼装式简易机器人的制作 93

一、拼装式简易机器人套件的零件及其搭建 93

二、程序的设计 97

三、拓展设计 102

本章小结 107

回顾与评价 107

附录 108