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雷达数据数字处理
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工业技术

  • 电子书积分:13 积分如何计算积分?
  • 作 者:孙仲康编
  • 出 版 社:北京:国防工业出版社
  • 出版年份:1983
  • ISBN:15034·2470
  • 页数:382 页
图书介绍:
《雷达数据数字处理》目录

引言 1

第一章 预备知识 7

1 矩阵运算概要 7

2 状态变量法 25

3 概率与随机过程简介 54

第二章 有限记忆数字处理 73

1 有限记忆处理时的均方差 74

2 平滑预测 80

3 平滑预测及微分 91

4 相关噪声的数字滤波 94

5 级联简单平均式平滑方法 99

第三章 递推式数字处理——常增益滤波 107

1 递推式滤波 107

2 常增益α-β法递推滤波 117

3 等效传递函数 121

4 稳定性分析 122

5 极点分布与暂态特性 124

6 频率特性 130

7 滤波器噪声特性 134

8 稳态方差及暂态平方差 138

9 α、β参数的选择 141

10 自适应变带宽 147

11 α-β-γ法 152

第四章 不变量嵌入方法用于测速解模糊 162

1 问题的提出 162

2 不变量嵌入方程的导出 163

3 不变量嵌入技术用于测速解模糊 166

第五章 线性无偏递推式滤波(卡尔曼滤波) 173

1 独立测量的最佳组合 173

2 线性系统的运动参量 177

3 线性滤波的误差 178

4 方差最小的权矩阵(增益矩阵) 183

5 递推运算及其流程图 185

6 举例运算 187

7 卡尔曼滤波基本方程的另一形式 192

8 卡尔曼滤波对计算的要求 197

9 相关噪声(有色噪声)条件下的滤波 199

10 卡尔曼滤波的发散现象 204

11 最佳递推滤波中偏置量的处理 214

12 统计模型不准时的卡尔曼滤波 227

13 连续系统的卡尔曼-布西滤波 236

14 连续-离散的卡尔曼滤波 243

第六章 卡尔曼滤波算法在战术雷达中的应用 246

1 战术目标的运动模型 246

2 多项式动力学目标的卡尔曼滤波跟踪器 255

3 机动目标最佳跟踪的性能估计 263

4 几种战术目标跟踪器的比较选择 275

5 距离及多普勒的交连 285

6 跟踪滤波中的坐标变换 288

7 多站联测时的卡尔曼滤波算法 300

8 卡尔曼滤波用于测速解模糊 307

第七章 数字数据处理与跟踪伺服系统 317

1 引言 317

2 数据提供与跟踪指向分开的跟踪系统 319

3 用数字计算机处理和控制的角跟踪系统 321

4 坐标系 324

5 坐标系的旋转 327

6 目标视线方向余弦矩阵的合成 332

7 误差量的坐标变换 334

8 方向余弦矩阵的获得 336

9 开环滤波、开闭环复合控制系统 340

10 火控系统总体数字化 348

第八章 交接与互联 350

1 多站跟迹数据的交接 351

2 边扫边跟时的目标互联 363

附录Ⅰ 平方积分表 375

附录Ⅱ 协方差矩阵的变换 377

附录Ⅲ 角加速度公式推导 380

后记 382

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