雷达数据数字处理PDF电子书下载

引言 1

第一章　预备知识 7

1　矩阵运算概要 7

2　状态变量法 25

3　概率与随机过程简介 54

第二章　有限记忆数字处理 73

1　有限记忆处理时的均方差 74

2　平滑预测 80

3　平滑预测及微分 91

4　相关噪声的数字滤波 94

5　级联简单平均式平滑方法 99

第三章 递推式数字处理——常增益滤波 107

1　递推式滤波 107

2　常增益α-β法递推滤波 117

3　等效传递函数 121

4　稳定性分析 122

5　极点分布与暂态特性 124

6　频率特性 130

7　滤波器噪声特性 134

8　稳态方差及暂态平方差 138

9　α、β参数的选择 141

10　自适应变带宽 147

11　α-β-γ法 152

第四章　不变量嵌入方法用于测速解模糊 162

1　问题的提出 162

2　不变量嵌入方程的导出 163

3 不变量嵌入技术用于测速解模糊 166

第五章　线性无偏递推式滤波（卡尔曼滤波） 173

1 独立测量的最佳组合 173

2　线性系统的运动参量 177

3　线性滤波的误差 178

4　方差最小的权矩阵（增益矩阵） 183

5　递推运算及其流程图 185

6　举例运算 187

7　卡尔曼滤波基本方程的另一形式 192

8　卡尔曼滤波对计算的要求 197

9　相关噪声（有色噪声）条件下的滤波 199

10　卡尔曼滤波的发散现象 204

11 最佳递推滤波中偏置量的处理 214

12　统计模型不准时的卡尔曼滤波 227

13　连续系统的卡尔曼-布西滤波 236

14　连续-离散的卡尔曼滤波 243

第六章　卡尔曼滤波算法在战术雷达中的应用 246

1　战术目标的运动模型 246

2 多项式动力学目标的卡尔曼滤波跟踪器 255

3　机动目标最佳跟踪的性能估计 263

4　几种战术目标跟踪器的比较选择 275

5　距离及多普勒的交连 285

6　跟踪滤波中的坐标变换 288

7 多站联测时的卡尔曼滤波算法 300

8　卡尔曼滤波用于测速解模糊 307

第七章　数字数据处理与跟踪伺服系统 317

1 引言 317

2　数据提供与跟踪指向分开的跟踪系统 319

3　用数字计算机处理和控制的角跟踪系统 321

4　坐标系 324

5　坐标系的旋转 327

6 目标视线方向余弦矩阵的合成 332

7　误差量的坐标变换 334

8　方向余弦矩阵的获得 336

9　开环滤波、开闭环复合控制系统 340

10　火控系统总体数字化 348

第八章　交接与互联 350

1　多站跟迹数据的交接 351

2　边扫边跟时的目标互联 363

附录Ⅰ 平方积分表 375

附录Ⅱ 协方差矩阵的变换 377

附录Ⅲ 角加速度公式推导 380

后记 382