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Ⅰ 基本部分 3

静力学 3

引言 3

第1章 静力学基础和物体的受力分析 4

1.1 静力学公理 4

1.2 约束与约束力 8

1.3 物体的受力分析和受力图 14

思考题 18

小结 18

习题 19

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 22

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 22

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 25

2.3 平面内力对点的矩的概念及计算 30

2.4 平面力偶理论 31

小结 36

思考题 36

习题 37

3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 39

第3章 平面任意力系 39

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 41

3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题的概念 45

3.4 平面简单桁架的内力计算 53

小结 57

思考题 57

习题 58

第4章 空间力系 62

4.1 空间汇交力系 62

4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩 65

4.3 空间力偶 69

4.4 空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 72

4.5 空间任意力系的平衡 78

4.6 重心 82

小结 88

思考题 89

习题 89

第5章 摩擦 94

5.1 滑动摩擦 94

5.2 摩擦角和自锁现象 96

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 98

5.4 滚动摩阻的概念 103

5.5 摩擦在工程中的应用 107

小结 111

思考题 111

习题 112

运动学 115

引言 115

第6章 点的运动学 118

6.1 矢量法 118

6.2 直角坐标法 120

6.3 自然法 126

6.4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 134

6.5 点的速度和加速度在球坐标中的投影 136

小结 137

思考题 138

习题 139

第7章 刚体的基本运动 144

7.1 刚体的平行移动 144

7.2 刚体绕定轴的转动 145

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 150

7.4 轮系的传动比 152

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 155

小结 158

思考题 158

习题 159

第8章 点的合成运动 161

8.1 几个基本概念 161

8.2 点的速度合成定理 163

8.3 点的加速度合成定理 166

小结 172

思考题 173

习题 175

第9章 刚体的平面运动 180

9.1 刚体平面运动的概念和运动分解 180

9.2 求平面图形内各点速度的基点法 187

9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 191

9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 195

9.5 运动学综合应用举例 200

小结 204

思考题 206

习题 207

动力学 211

引言 211

第10章 质点动力学的基本方程 213

10.1 动力学的基本定律 213

10.2 质点的运动微分方程 216

小结 224

思考题 225

习题 225

第11章 动量定理 228

11.1 动量与冲量 229

11.2 动量定理 233

11.3 质心运动定理 242

小结 250

思考题 251

习题 252

第12章 动量矩定理 256

12.1 刚体对轴的转动惯量 256

12.2 质点和质点系的动量矩 261

12.3 动量矩定理 264

12.4 刚体绕定轴的转动微分方程 267

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理 269

12.6 刚体的平面运动微分方程 274

小结 277

思考题 279

习题 280

第13章 动能定理 285

13.1 力的功 285

13.2 质点和质点系的动能 290

13.3 动能定理 293

13.4 功率·功率方程·机械效率 296

13.5 势力场·势能·机械能守恒定律 300

13.6 动力学普遍定理的综合应用 304

小结 308

思考题 310

习题 312

第14章 达朗贝尔原理（动静法） 317

14.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 317

14.2 质点系的达朗贝尔原理 321

14.3 刚体惯性力系的简化 324

14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 329

小结 331

思考题 331

习题 332

第15章 虚位移原理 336

15.1 约束及约束方程 336

15.2 虚位移·虚功及理想约束 338

15.3 自由度和广义坐标 339

15.4 虚位移原理 340

思考题 346

小结 346

习题 347

Ⅱ 提高部分 355

第16章 碰撞 355

16.1 碰撞的分类·碰撞问题的简化·恢复因数 355

16.2 用于碰撞过程的基本定理 357

16.3 两球的碰撞 359

16.4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 363

小结 366

习题 367

思考题 367

第17章 动力学普遍方程 371

17.1 自由度和广义坐标 371

17.2 动力学普遍方程 373

小结 376

思考题 377

习题 377

第18章 机械振动基础 380

18.1 单自由度系统的自由振动 380

18.2 单自由度系统的有阻尼自由振动 387

18.3 单自由度系统的无阻尼受迫振动 392

18.4 单自由度系统的有阻尼受迫振动 398

18.5 隔振 402

18.6 两个自由度系统的自由振动 405

18.7 两个自由度系统的受迫振动 412

小结 415

思考题 416

习题 417

部分习题答案 424

参考文献 437