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绪论 1

0.1 电机与拖动的基本概念 1

0.2　本课程的性质和内容 2

0.3　本课程内容的学时安排 2

第1章 电力拖动系统动力学 4

1.1 电力拖动系统的运动方程式 4

1.2　负载转矩和飞轮矩的折算 5

1.2.1 旋转运动 6

1.2.2 平移运动 7

1.2.3　升降运动 8

1.3　负载转矩特性 11

1.3.1　恒转矩负载特性 11

1.3.2　通风机与泵类的负载特性 12

1.3.3　恒功率负载特性 13

思考题 13

习题 14

第2章　直流电动机的原理及特性 16

2.1　直流电动机的基本结构和工作原理 16

2.1.1 基本结构 16

2.1.3　额定数据 19

2.1.2　励磁方式 19

2.1.4　工作原理 20

2.2　直流电机的电枢绕组 22

2.2.1 单叠绕组 23

2.2.2　单波绕组 24

2.3　直流电机空载和负载时的磁场 26

2.3.1　直流电机的空载磁场 26

2.3.2　负载时直流电机的磁场 28

2.4　感应电动势和电磁转矩 32

2.4.1 电枢绕组的感应电动势 32

2.4.2　电磁转矩 33

2.5　直流电动机稳态运行时的基本方程式和功率关系 34

2.5.1　基本方程式 34

2.5.2　功率关系 35

2.6　直流电动机的机械特性 36

2.6.1　他励直流电动机的机械特性 36

2.6.2　串励直流电动机的机械特性 41

2.7 电力拖动系统稳定运行条件 42

思考题 44

习题 45

3.1.2　电枢回路串电阻起动 46

3.1.1　直接起动 46

3.1　直流电动机的起动 46

第3章　直流电动机的电力拖动 46

3.1.3　降电压起动 47

3.2　直流电动机的调速 48

3.2.1 电枢串电阻调速 48

3.2.2　改变电枢电源电压调速 49

3.2.3　弱磁调速 50

3.2.4　调速的性能指标 52

3.3　直流电动机的制动 56

3.3.1　能耗制动 57

3.3.2　反接制动 59

3.3.3　倒拉反转制动 61

3.3.4　回馈制动 61

3.4　直流电动机的各种运行状态 65

3.4.1　电动运行状态 67

3.4.2　制动运行状态 67

思考题 68

习题 69

4.1　交流电机绕组产生的磁动势 71

4.1.1　单相集中整距绕组的磁动势 71

第4章 交流电动机的磁动势、绕组和感应电动势 71

4.1.2　三相集中整距绕组的磁动势 80

4.2　交流电动机绕组 86

4.2.1　三相单层整距分布绕组 86

4.2.2　三相双层短距分布绕组 91

4.3　两相绕组产生的磁动势 97

4.3.1　圆形旋转磁动势 97

4.3.2　椭圆旋转磁动势 99

4.4　交流电机绕组的感应电动势 101

4.4.1　整距线圈的感应电动势 101

4.4.2　短距线圈的感应电动势 105

4.4.3　整距分布绕组的感应电动势 107

4.4.4　短距分布绕组的感应电动势 108

思考题 110

习题 111

第5章　三相异步电动机的原理和特性 113

5.1 三相异步电动机的基本结构与工作原理 113

5.1.1　基本结构 113

5.1.2　工作原理 116

5.1.3　额定数据 117

5.2.1　转子不转时的异步电动机 118

5.2　异步电动机的基本方程式和等效电路 118

5.2.2　转子旋转时的异步电动机 132

5.2.3　笼型转子的极数、相数和参数的折合 137

5.2.4　简化等效电路 139

5.3　异步电动机的功率和转矩 140

5.3.1　三相异步电动机的功率 140

5.3.2　三相异步电动机的转矩 143

5.4　异步电动机的机械特性 145

5.4.1　机械特性的参数表达式 145

5.4.2　机械特性的实用公式 148

5.4.3　固有机械特性和人为机械特性 150

5.5　异步电动机的工作特性 155

思考题 156

习题 157

第6章　三相异步电动机的电力拖动 159

6.1　笼型异步电动机的起动 159

6.1.1　在额定电压下直接起动 160

6.1.2　星-三角（Y-△）降压起动 161

6.1.3　自耦变压器降压起动 162

6.1.4　定子回路串接电抗器或电阻降压起动 164

6.1.5　软起动 166

6.1.6　高起动转矩异步电动机 169

6.2　绕线转子异步电动机的起动 171

6.2.1　转子回路串电阻起动 172

6.2.2　转子串接频敏变阻器起动 173

6.3　异步电动机的调速 174

6.3.1 变频调速 175

6.3.2　变极调速 178

6.3.3　转子串电阻调速 181

6.3.5　调压调速 182

6.3.4　串级调速 182

6.4　三相异步电动机的制动 183

6.4.1 回馈制动 183

6.4.2　反接制动 185

6.4.3　倒拉反转制动 187

6.4.4　能耗制动 189

6.4.5　软制动与软停车 191

6.5　异步电动机的各种运行状态 192

思考题 193

习题 195

7.1.1　基本结构 197

7.1 同步电动机的基本结构与工作原理 197

第7章　同步电动机 197

7.1.2　工作原理 198

7.1.3　额定数据 198

7.2　同步电动机的运行特性 199

7.2.1　感应电动势 199

7.2.2　功率与转矩 204

7.2.3　功角特性和矩角特性 204

7.2.4　功率因数调节 206

7.3.2　异步起动法 208

7.3.1　辅助电动机起动法 208

7.3　同步电动机的起动 208

7.3.3　变频起动法 209

7.4 同步电动机的调速 209

7.5　永磁同步电动机 210

7.5.1　永磁同步电动机的结构 210

7.5.2　永磁同步电动机的调速 211

思考题 212

习题 212

8.1 电动机类型、电压和转速的选择 213

8.1.1　电动机种类的选择 213

第8章 电动机的选择 213

8.1.2　电动机型式的选择 214

8.1.3　电动机额定电压的选择 215

8.1.4　电动机额定转速的选择 215

8.2　电动机额定功率的选择 216

8.2.1 电动机绝缘材料等级和温升 216

8.2.2　电动机的发热与冷却过程 217

8.2.3　电动机的工作制 219

8.2.4　负载图 221

8.2.5　连续工作制下电动机额定功率的选择 223

8.2.6　短时工作制下电动机额定功率的选择 227

8.2.7　断续周期工作制下电动机额定功率的选择 230

8.2.8 电动机起动能力和过载能力的校验 231

思考题 232

习题 233

附录Ⅰ 磁路的基本知识和定律 234

附录Ⅱ 变压器的原理与特性 241

附录Ⅲ Z4系列直流电动机的技术数据 267

附录Ⅳ Y3系列三相异步电动机的技术数据 280

参考文献 284

索引 285