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目录 1

绪论 1

0.1 工程力学的主要内容 1

0.2 工程力学与生产实践的关系及其研究方法 1

0.3 工程力学的性质与作用 2

第1章 静力学基础 3

1.1 力 力矩 力偶 3

1.2 静力学公理 7

1.3 约束和约束力 9

1.4 物体的受力分析和受力图 12

思考题 15

习题 17

2.1 平面汇交力系合成与平衡 20

第2章 平面力系 20

2.2 平面力偶系的合成与平衡 24

2.3 平面任意力系向作用面内一点简化 25

2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 29

2.5 物体系的平衡 33

2.6 考虑摩擦时的平衡问题 37

思考题 43

习题 44

第3章 空间力系 50

3.1 空间中的力、力矩与力偶 50

3.2 空间汇交力系与空间力偶系 54

3.3 空间任意力系 57

3.4 重心 62

习题 65

思考题 65

第4章 材料力学概述 68

4.1 外力及其分类 68

4.2 构件的承载能力 69

4.3 变形固体及其基本假设 70

4.4 内力 截面法 71

4.5 杆件变形的基本形式 72

第5章 拉伸、压缩和剪切 74

5.1 轴向拉伸和压缩的概念 74

5.2 拉（压）杆的内力 75

5.3 拉（压）杆内的应力 77

5.4 拉（压）杆的变形 80

5.5 材料在拉伸和压缩时的力学性能 85

5.6 失效 拉（压）杆的强度条件 90

5.7 应力集中与材料疲劳 95

5.8 简单拉压超静定问题 97

5.9 连接接头的实用计算 101

思考题 106

习题 107

第6章 扭转 112

6.1 扭转的概念 112

6.2 圆轴扭转时的内力 113

6.3 圆轴扭转时的应力及强度条件 116

6.4 圆轴扭转时的变形及刚度条件 122

思考题 125

习题 125

7.1 平面弯曲的概念 130

第7章 弯曲 130

7.2 梁的内力 内力图 132

7.3 梁横截面上的应力及强度条件 142

7.4 梁的弯曲变形及刚度条件 152

7.5 提高梁抗弯能力的措施及工程实例 159

7.6 简单超静定梁的解法 163

思考题 166

习题 168

第8章 强度理论 组合变形 174

8.1 平面应力状态分析 174

8.2 强度理论 179

8.3 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 181

8.4 弯曲与扭转组合变形 188

思考题 192

习题 193

第9章 压杆稳定 196

9.1 压杆稳定的概念 196

9.2 细长压杆的临界力 197

9.3 欧拉公式的应用范围 临界应力总图 200

9.4 压杆的稳定计算 203

9.5 提高压杆稳定的措施 207

思考题 208

习题 208

第10章 运动学 211

10.1 点的运动学 211

10.2 刚体的平移与定轴转动 218

10.3 点的合成运动 222

10.4 刚体的平面运动 229

思考题 236

习题 238

第11章 动力学普遍定理 244

11.1 质点运动微分方程 244

11.2 动量定理 247

11.3 动量矩定理 251

11.4 动能定理 259

思考题 267

习题 268

第12章 动静法 272

12.1 质点的动静法 272

12.2 质点系的动静法 274

12.3 刚体惯性力系的简化 275

12.4 转子的轴承动约束力 277

思考题 279

习题 280

附录A 平面图形的几何性质 283

A.1 静矩和形心 283

A.2 极惯性矩 286

A.3 惯性矩和惯性积 287

A.4 平行移轴公式 289

思考题 291

习题 291

附录B 常见截面的几何性质 293

附录C 型钢规格表 295

附录D 梁在简单载荷作用下的变形 308

习题参考答案 312

参考文献 320