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1.1 液压传动的工作原理及组成 1

1.1.1 液压传动的工作原理 1

第1章 绪论 1

1.1.2 液压传动系统的组成 3

1.2 液压传动系统的职能符号 4

1.3 液压传动的优缺点、应用与发展 5

1.3.1 液压传动的优缺点 5

1.3.2 液压传动的应用 6

1.3.3 液压传动的发展 7

思考题 8

2.1 液体的物理性质 9

2.1.1 液体的密度和重度 9

第2章 液压油与液压流体力学基础 9

2.1.2 液体的可压缩性 10

2.1.3 液体的黏性 11

2.1.4 对液压油的要求、选用和使用 14

2.2 液体静力学基础 17

2.2.1 液体中的作用力 17

2.2.2 静压力基本方程 19

2.2.3 静压力传递原理 20

2.2.4 液体作用于容器壁面上的力 21

2.3 流动液体力学基础 22

2.3.1 基本概念 22

2.3.2 流量连续性方程 24

2.3.3 伯努利方程 26

2.3.4 动量方程 31

2.4 管道内压力损失的计算 36

2.4.1 液体的流动状态 37

2.4.2 沿程压力损失 41

2.4.3 局部压力损失 42

2.4.4 管路中的总压力损失 43

2.5 孔口和间隙的流量-压力特性 44

2.5.1 孔口的流量-压力特性 44

2.5.2 液体流经间隙的流量 48

2.6 液压冲击和气穴现象 53

2.6.1 液压冲击 53

2.6.2 气穴现象 57

思考题与习题 60

3.1 液压泵与液压马达概述 63

3.1.1 液压泵的工作原理 63

第3章 液压泵与液压马达 63

3.1.2 液压泵的主要性能参数 64

3.1.3 液压马达的主要性能参数 67

3.1.4 液压泵和液压马达的分类 70

3.2 齿轮泵 70

3.2.1 齿轮泵的工作原理 71

3.2.2 齿轮泵的排量和流量计算 71

3.2.3 齿轮泵的结构特点分析 72

3.2.4 提高齿轮泵压力的措施 73

3.2.5 内啮合齿轮泵 74

3.2.6 螺杆泵 74

3.3 叶片泵 75

3.3.1 单作用叶片泵 75

3.3.2 双作用式叶片泵 76

3.3.3 限压式变量叶片泵 78

3.4 柱塞泵 79

3.4.1 径向柱塞泵 80

3.4.2 轴向柱塞泵 81

3.5 液压泵的选用 84

3.6 液压马达 85

3.6.1 叶片马达 85

3.6.2 轴向柱塞马达 85

思考题与习题 87

第4章 液压缸 89

4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 89

4.1.1 活塞式液压缸 90

4.1.3 摆动式液压缸 93

4.1.2 柱塞式液压缸 93

4.1.4 其他液压缸 94

4.2 液压缸的典型结构 95

4.2.1 缸体组件 96

4.2.2 活塞组件 97

4.2.3 密封装置 97

4.2.4 缓冲装置 99

4.2.5 排气装置 100

4.3 液压缸的设计计算 101

4.3.1 液压缸的主要尺寸计算 101

4.3.2 液压缸的校核 103

思考题与习题 104

5.1.3 液压阀的性能参数 107

5.1.2 液压阀的分类 107

5.1.1 液压阀的基本结构及工作原理 107

5.1 液压阀概述 107

第5章 液压控制阀 107

5.1.4 对液压阀的基本要求 108

5.2 方向控制阀 108

5.2.1 单向阀 108

5.2.2 换向阀 111

5.3 压力控制阀 124

5.3.1 溢流阀 124

5.3.2 减压阀 132

5.3.3 顺序阀 137

5.3.4 压力继电器 140

5.4 流量控制阀 141

5.4.1 节流阀 141

5.4.2 调速阀 144

5.4.3 溢流节流阀 147

5.4.4 分流集流阀 148

5.5 其他控制阀 151

5.5.1 逻辑阀 151

5.5.2 电液比例控制阀 154

5.5.3 电液数字阀 160

综合例题 163

思考题与习题 165

第6章 液压辅助元件 168

6.1 管道和管接头 168

6.1.1 油管的种类和选用 168

6.1.2 管接头的种类和选用 169

6.2.2 橡胶密封圈的种类和特点 171

6.2.1 密封件的作用和分类 171

6.2 密封件 171

6.2.3 密封垫圈 173

6.3 过滤器 173

6.3.1 液压油的污染度等级和污染度等级的测定 173

6.3.2 过滤器的过滤精度 174

6.3.3 滤油器的典型结构 175

6.3.4 过滤器的选用和安装 177

6.4 热交换器 179

6.4.1 液压系统的发热和散热 179

6.4.2 冷却器的结构与选用 179

6.4.3 加热器的结构和选用 181

6.5 液压油箱 182

6.6.1 蓄能器的作用 183

6.6 蓄能器 183

6.6.2 蓄能器的类型 184

6.6.3 蓄能器的容量计算 185

6.6.4 蓄能器的安装 187

思考题与习题 187

第7章 液压基本回路 188

7.1 压力控制回路 188

7.1.1 调压回路 188

7.1.2 减压回路 189

7.1.3 卸荷回路 189

7.1.4 保压回路 191

7.1.5 背压回路 192

7.1.6 平衡回路 193

7.1.7 增压回路 194

7.2 调速回路 195

7.2.1 概述 195

7.2.2 节流调速回路 196

7.2.3 容积调速回路 202

7.2.4 容积节流调速回路 206

7.2.5 三种调速回路的比较 208

7.3 速度换接回路 209

7.3.1 采用行程阀（或电磁换向阀）的速度换接回路 209

7.3.2 采用差动连接的速度换接回路 209

7.3.3 采用双泵供油的速度换接回路 210

7.3.4 两种工作速度的换接回路 210

7.4.1 换向回路 211

7.4 方向控制回路 211

7.4.2 锁紧回路 214

7.5 多缸动作回路 215

7.5.1 顺序动作回路 216

7.5.2 同步回路 218

7.5.3 多缸工作时互不干涉回路 221

思考题与习题 222

第8章 典型液压传动系统 226

8.1 组合机床动力滑台液压系统 226

8.1.1 YT 4543型动力滑台液压系统 226

8.1.2 YT 4543型动力滑台液压的特点 229

8.2 压力机液压系统 229

8.2.1 YB 32-200型液压机的液压系统 230

8.2.2 YB 32-200型液压机液压系统的特点 232

8.3.1 汽车起重机液压系统 233

8.3 汽车起重机液压系统 233

8.3.2 汽车起重机液压系统的特点 236

8.4 SZ-250 A型塑料注射成型机液压系统 236

8.4.1 SZ-250 A型塑料注射成型机液压系统 236

8.4.2 注塑机液压系统的特点 240

8.5 加工中心液压系统 240

8.6 M 1432B型万能外圆磨床液压系统 243

8.6.1 M 1432B型外圆磨床的液压系统 244

8.6.2 M 1432B型外圆磨床液压系统的特点 248

思考题与习题 249

第9章 液压传动系统的设计计算 250

9.1 液压系统的设计依据和工况分析 250

9.1.1 液压系统的设计依据 250

9.1.2 液压系统的工况分析 251

9.2 液压系统主要参数的确定 253

9.2.1 系统工作压力的确定 254

9.2.2 执行元件参数的确定 254

9.2.3 执行元件流量的确定 254

9.2.4 执行元件的工况图 255

9.3 液压系统原理图的拟定和方案论证 255

9.4 计算和选择液压元件 256

9.4.1 液压泵的确定与驱动功率的计算 257

9.4.2 液压控制阀的选择 258

9.4.3 液压辅件的计算与选择 258

9.5 液压系统性能验算 259

9.5.1 液压系统压力损失验算 259

9.5.2 液压系统发热和温升验算 259

9.6.2 液压装置的结构设计 261

9.6 绘制正式工作图、编制技术文件 261

9.6.1 绘制液压系统原理图的要求 261

9.6.3 编制技术文件 262

9.7 液压系统设计计算举例 263

9.7.1 负载分析 263

9.7.2 液压缸主要参数的确定 264

9.7.3 液压系统图的拟订 265

9.7.4 液压元件的选择 268

9.7.5 液压系统的性能验算 269

思考题与习题 270

第10章 液压伺服系统 271

10.1 概述 271

10.1.1 液压伺服系统的工作原理 271

10.2 典型的液压伺服控制元件 273

10.2.1 滑阀 273

10.1.2 液压伺服系统分类 273

10.1.3 液压伺服系统的优缺点 273

10.2.2 射流管阀 275

10.2.3 喷嘴挡板阀 276

10.3 电液伺服阀 276

10.4 液压伺服系统实例 278

10.4.1 机械手伸缩运动伺服系统 278

10.4.2 钢带张力控制系统 279

10.4.3 液压助力器 279

思考题 280

附录 常用液压与气动元件图形符号 281

参考文献 286