机械原理 第7版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1-1　本课程研究的对象及内容 1

1-2　学习本课程的目的 2

1-3　如何进行本课程的学习 3

1-4　机械原理学科发展现状简介 3

第2章　机构的结构分析 5

2-1　机构结构分析的内容及目的 5

2-2　机构的组成 5

2-3　机构运动简图 9

2-4　机构具有确定运动的条件 12

2-5　机构自由度的计算 13

2-6　计算平面机构自由度时应注意的事项 15

2-7　平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 18

2-8　机构结构的型综合及其设计 21

思考题及练习题 24

阅读参考资料 29

第3章 平面机构的运动分析 30

3-1　机构运动分析的任务、目的和方法 30

3-2　用速度瞬心法作机构的速度分析 30

3-3　用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 32

3-4　综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 36

3-5　用解析法作机构的运动分析 37

思考题及练习题 43

阅读参考资料 48

第4章 平面机构的力分析 49

4-1　机构力分析的任务、目的和方法 49

4-2　构件惯性力的确定 50

4-3　运动副中摩擦力的确定 52

4-4　不考虑摩擦时机构的力分析 57

4-5　考虑摩擦时机构的受力分析 63

思考题及练习题 63

阅读参考资料 67

第5章　机械的效率和自锁 68

5-1　机械的效率 68

5-2　机械的自锁 71

思考题及练习题 74

阅读参考资料 76

第6章　机械的平衡 77

6-1　机械平衡的目的及内容 77

6-2　刚性转子的平衡计算 78

6-3　刚性转子的平衡实验 80

6-4　转子的许用不平衡量 82

6-5　平面机构的平衡 84

思考题及练习题 87

阅读参考资料 89

第7章　机械的运转及其速度波动的调节 90

7-1　概述 90

7-2　机械的运动方程式 92

7-3　机械运动方程式的求解 96

7-4　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 99

7-5　机械的非周期性速度波动及其调节 102

7-6　考虑构件弹性时的机械动力学简介 103

思考题及练习题 107

阅读参考资料 108

第8章 平面连杆机构及其设计 109

8-1　连杆机构及其传动特点 109

8-2　平面四杆机构的类型和应用 110

8-3　平面四杆机构的基本知识 116

8-4　平面四杆机构的设计 125

8-5　多杆机构 139

思考题及练习题 144

阅读参考资料 150

第9章 凸轮机构及其设计 151

9-1　凸轮机构的应用和分类 151

9-2　推杆的运动规律 153

9-3　凸轮轮廓曲线的设计 160

9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 164

9-5 高速凸轮机构简介 169

思考题及练习题 171

阅读参考资料 173

第10章　齿轮机构及其设计 174

10-1　齿轮机构的特点及类型 174

10-2　齿轮的齿廓曲线 175

10-3　渐开线齿廓及其啮合特点 177

10-4　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 179

10-5　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 182

10-6　渐开线齿廓的切制原理与根切现象 186

10-7　渐开线变位齿轮简介 189

10-8　斜齿圆柱齿轮传动 193

10-9　直齿锥齿轮传动 198

10-10　蜗杆传动 201

10-11　其他齿轮传动简介 203

10-12　齿轮机构动力学简介 207

思考题及练习题 209

阅读参考资料 213

第11章　齿轮系及其设计 214

11-1　齿轮系及其分类 214

11-2　定轴轮系的传动比 215

11-3　周转轮系的传动比 216

11-4　复合轮系的传动比 219

11-5　轮系的功用 220

11-6　行星轮系的效率 223

11-7　行星轮系的类型选择及设计的基本知识 225

11-8　其他新型行星齿轮传动简介 229

思考题及练习题 232

阅读参考资料 236

12-1　棘轮机构 237

第12章　其他常用机构 237

12-2　槽轮机构 240

12-3　擒纵机构 244

12-4 凸轮式间歇运动机构 245

12-5　不完全齿轮机构 246

12-6　星轮机构 248

12-7　非圆齿轮机构 249

12-8　螺旋机构 251

12-9　万向铰链机构 252

12-10　组合机构 254

12-11　含有某些特殊元器件的广义机构 258

思考题及练习题 260

阅读参考资料 262

第13章 工业机器人机构及其设计 263

13-1　概述 263

13-2　工业机器人操作机的分类及主要技术指标 263

13-3　机器人操作机的运动分析 267

13-4　机器人操作机的静力和动力分析 273

13-5　工业机器人操作机机构的设计 273

思考题及练习题 275

阅读参考资料 277

第14章　机械系统的方案设计 278

14-1　概述 278

14-2　机械工作原理的拟定 279

14-3　执行构件的运动设计和原动机的选择 281

14-4　机构的选型和变异 284

14-5　机构的组合 287

14-6　机械系统方案的拟定 289

14-7　机械系统方案拟定举例 292

14-8　现代机械系统发展情况简介 296

思考题及练习题 296

阅读参考资料 297

参考文献 298