简易机器人制作PDF电子书下载

第一章　走近机器人 1

第一节　机器人世界 2

第二节　机器人的结构特征与简易机器人平台 6

一、机器人的结构特征 6

二、简易机器人制作的理念及方法 8

第三节　简易机器人设计 12

一、设计与制作的流程 12

二、设计任务的提出 13

三、设计方案的制定 15

第二章　简易机器人的大脑——单片机 18

第一节　什么是单片机 19

一、单片机的概念 19

二、单片机的特点 21

第二节　单片机的基本原理 23

一、单片机的基本结构及工作原理 23

二、单片机的引脚 26

一、单片机的开发流程 31

第三节　单片机的开发环境 31

二、ROYA开发环境 32

第四节　图形化语言编程 34

一、图形化控制模块 34

二、图形化语言编程实例 35

第五节　C语言编程 43

一、ROYA C开发环境 43

二、C语言的基本语法 45

三、C语言的程序结构 51

第三章　简易机器人的控制系统 58

第一节　简易机器人控制系统的组成 59

一、简易机器人的控制系统 59

二、控制器RoCon接口电路 60

第二节　简易机器人常用传感器 64

一、接触传感器 66

二、光敏传感器 68

三、光电判读器 70

四、红外测障传感器 72

一、发光二极管 75

第三节　简易机器人常用输出元件 75

二、蜂鸣器 76

三、电磁继电器 77

四、电机 78

第四章　简易机器人的机械系统 82

第一节　机械系统的组成 83

一、驱动装置 83

二、传动装置 84

三、执行机构 84

四、机体 84

第二节　齿轮传动机构 86

一、齿轮传动的概念、特点和类型 86

二、轮系 88

第三节　平面连杆传动机构 91

第四节　简易机器人机械系统的设计与制作 95

一、灭火升降台 95

二、抓球机械手 99

第五章　简易机器人的制作与编程 106

第一节　高台灭火机器人的制作与编程 107

一、高台灭火机器人的制作 107

二、高台灭火机器人的编程 110

第二节　巡线运球机器人的制作与编程 121

一、巡线运球机器人的制作 121

二、巡线运球机器人的编程 124

三、简易机器人的调试 131

第六章　机器人的反馈控制（选学） 134

一、编码器的原理 135

二、简易旋转编码器的制作 136

三、机器人行程控制 137

附录一　机器人比赛集锦 140

一、机器人踢罐赛 140

二、机器人探险赛 140

三、机器人室内灭火赛 141

四、机器人高尔夫球赛 142

附录二　部分中英文词汇对照表 143