热工过程自动控制PDF电子书下载

概述 1

1　热工过程自动调节基本知识 2

1.1　人工调节与自动调节 2

1.2 自动调节系统的组成和方框图表示 3

1.3　简单调节系统及其特点 5

习题与思考题 7

2　调节对象特性 8

2.1　基本概念与术语 8

2.2　简单对象的微分方程 8

2.3　对象的飞升曲线 10

2.4　对象的特性参数 12

2.5　广义对象特性 16

2.6　对象特性中的其他问题 17

2.7　对象特性实验测定法 18

习题与思考题 21

3　调节器特性 23

3.1　基本概念和术语 23

3.2　比例调节器 24

3.3　积分作用调节器 27

3.4　微分调节作用 29

表1　P、I、D优点和缺点 32

3.5　三种基本调节规律概况及其优缺点比较 32

3.6　PI调节器 33

3.7　PD调节器 35

3.8　PID调节器 36

习题与思考题 37

4　自动调节系统特性分析 38

4.1　系统特性的基本概念 38

4.2　调节过程质量指标 39

4.3　传递函数 42

4.4　传递函数在调节器特性分析上的应用 50

4.5　应用传递函数求系统的特性 54

4.6　从系统微分方程分析自调系统的某些指标 59

4.7　调节规律对调节过程的影响及调节规律的选择 65

4.8　调节器特性参数对调节过程的影响及参数整定 71

表2　响应曲线法参数整定计算法 73

表3　拉普拉斯变换对照简表 74

附录一 拉普拉斯变换 74

习题与思考题 80

5　复杂调节系统 82

5.1　串级调节系统 82

5.2　比值调节系统 86

5.3　其他复杂调节系统 89

习题与思考题 92

6　执行器 94

6.2　电动执行机构 94

6.1　执行器的种类和发展 94

6.3　气动执行机构 96

6.4　调节阀 98

习题与思考题 103

7　工业调节仪表 105

7.1　调节仪表的种类和发展 105

7.2　模拟调节仪表 106

表4　XC系列动圈表的型号组成及其代号意义 106

7.3　变送器 110

7.4　数字调节仪表 113

习题与思考题 122

8　典型的热工过程控制 123

8.1　概述 123

8.2　加热炉生产过程的控制 126

8.3　均热炉生产过程的控制 130

8.4　罩式退火炉生产过程的控制 131

8.5　锅炉生产过程的控制 132

8.6　铝厂煅烧窑煅烧温度控制 135

8.7　镍精炼过程阴极液pH值控制 136

习题与思考题 138

附录二 控制流程图中常用图形符号及文字代号 139

表5　控制流程图中常用图形符号 139

表6　表示参数的文字符号 140

表7　表示功能的文字符号 140

参考文献 141