![运动控制系统](https://cover.qianqiantushu.cc/23/s65a620b.jpg)
![运动控制系统](https://cover.qianqiantushu.cc/23/s65a620b.jpg)
运动控制系统PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:阮毅,陈维钧编著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:7302132186
- 页数:303 页
绪论 1
0.1 运动控制及其相关学科 1
0.2 运动控制系统及其组成 3
0.3 运动控制系统的转矩控制规律 5
第1篇 直流调速系统 11
第1章 可控直流电源-电动机系统 11
1.1 相控整流器-电动机系统 11
1.1.1 相控整流器 11
1.1.2 相控整流器-电动机系统的特殊问题 13
1.1.3 相控整流直流调速系统的机械特性及数学模型 14
1.2 直流PWM变换器-电动机系统 18
1.2.1 直流PWM变换器 18
1.2.2 直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题 23
1.2.3 直流PWM调速系统的数学模型及机械特性 24
1.3 调速系统性能指标 26
1.3.1 调速范围和静差率 26
1.3.2 开环调速系统的机械特性及性能指标 28
思考题 30
习题 31
第2章 闭环控制的直流调速系统 33
2.1 转速单闭环直流调速系统 33
2.1.1 转速单闭环直流调速系统的控制规律 33
2.1.2 转速单闭环直流调速系统的限流保护 39
2.1.3 转速单闭环直流调速系统的动态数学模型 43
2.1.4 PI控制规律及调节器的设计 47
2.2 转速、电流双闭环直流调速系统 54
2.2.1 双闭环系统的控制规律 54
2.2.2 稳态结构与稳态参数计算 56
2.2.3 双闭环直流调速系统的数学模型与性能分析 58
2.3 转速、电流双闭环直流调速系统的数字实现 61
2.3.1 微机数字控制的特点 62
2.3.2 转速检测的数字化 63
2.3.3 数字PI调节器 68
2.4 调节器的设计方法 70
2.4.1 控制系统的动态性能指标 70
2.4.2 典型系统性能指标与参数间的关系 72
2.4.3 调节器的设计 86
2.4.4 设计举例 94
2.5 直流调速系统的仿真 97
思考题 105
习题 106
第3章 可逆、弱磁控制的直流调速系统 112
3.1 可逆直流调速系统 112
3.1.1 相控整流器可逆直流调速系统的主回路结构 113
3.1.2 可逆V-M系统的环流 115
3.1.3 转速制动过程的分析 120
3.1.4 无环流控制的可逆晶闸管电动机系统 123
3.1.5 PWM可逆直流调速系统 127
3.2 弱磁控制的直流调速系统 129
3.2.1 弱磁与调压的配合控制 129
3.2.2 调压与弱磁配合控制的调速系统 130
思考题 132
习题 133
第2篇 交流调速系统 137
第4章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 137
4.1 异步电动机变压变频调速基本原理 137
4.1.1 异步电动机稳态数学模型 137
4.1.2 变压变频调速基本原理 139
4.1.3 基频以下电流补偿控制 142
4.2 交流PWM变频技术 144
4.2.1 交-直-交PWM变频器主回路 145
4.2.2 正弦波脉宽调制(SPWM)技术 146
4.2.3 电流跟踪PWM(CFPWM)控制技术 148
4.2.4 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 153
4.2.5 交流PWM变频器-异步电动机系统的特殊问题 162
4.3 转速开环变压变频调速系统 166
4.3.1 转速开环变压变频调速系统结构 166
4.3.2 系统实现 167
4.4 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 168
4.4.1 转差频率控制的基本概念及特点 169
4.4.2 转差频率控制系统结构及性能分析 170
4.4.3 最大转差频率ωsmax的计算 172
4.4.4 转差频率控制系统的特点 173
4.5 变频调速在恒压供水系统中的应用 173
思考题 175
习题 176
第5章 基于动态模型的异步电动机调速系统 179
5.1 异步电动机动态数学模型 179
5.1.1 异步电动机动态数学模型的性质 180
5.1.2 异步电动机三相原始数学模型 180
5.1.3 坐标变换 186
5.1.4 异步电动机在两相坐标系上的动态数学模型 190
5.1.5 异步电动机在两相坐标系上的状态方程 193
5.2 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 196
5.2.1 按转子磁链定向同步旋转坐标系mt中的状态方程 197
5.2.2 按转子磁链定向矢量控制的基本思想 198
5.2.3 按转子磁链定向矢量控制系统的实现 199
5.2.4 按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式 201
5.2.5 转子磁链计算 202
5.2.6 磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向 206
5.3 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 207
5.3.1 定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用 208
5.3.2 基于定子磁链控制的直接转矩控制系统 211
5.3.3 定子磁链和转矩计算模型 213
5.4 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 214
5.5 矢量控制系统在塑料挤出机主传动中的应用 215
思考题 216
习题 217
第6章 同步电动机变压变频调速系统 219
6.1 同步电动机的基本特征与调速方法 219
6.1.1 同步电动机的特点 219
6.1.2 同步电动机的分类 220
6.1.3 同步电动机的矩角特性 221
6.1.4 同步电动机的稳定运行 222
6.1.5 同步电动机的启动 223
6.1.6 同步电动机的调速 223
6.2 他控变频同步电动机调速系统 224
6.2.1 转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统 224
6.2.2 大功率同步电动机调速系统 224
6.3 自控变频同步电动机调速系统 225
6.3.1 自控变频同步电动机 225
6.3.2 梯形波永磁同步电动机(无刷直流电动机)的自控变频调速系统 227
6.4 同步电动机矢量控制系统 230
6.4.1 可控励磁同步电动机动态数学模型 230
6.4.2 可控励磁同步电动机按气隙磁链定向矢量控制系统 234
6.4.3 正弦波永磁同步电动机矢量控制系统 238
思考题 241
习题 242
第3篇 伺服系统 245
第7章 伺服系统 245
7.1 伺服系统的特征及组成 245
7.1.1 伺服系统的基本要求及特征 245
7.1.2 伺服系统的组成 246
7.1.3 位置传感器 247
7.2 伺服系统的跟随性能 249
7.3 伺服系统控制对象的数学模型 253
7.3.1 直流伺服系统控制对象的数学模型 253
7.3.2 交流伺服系统控制对象的数学模型 255
7.4 伺服系统的设计 256
7.4.1 单环位置伺服系统 256
7.4.2 双环伺服系统 258
7.4.3 三环伺服系统 261
7.4.4 复合控制的伺服系统 263
思考题 264
习题 265
附录 266
附录1 三相/两相坐标变换 266
附录1.1 不同坐标系中的电功率 266
附录1.2 三相到两相坐标系的变换 267
附录1.3 功率不变时的坐标变换阵 267
附录1.4 匝数不变时的坐标变换阵 269
附录1.5 两种坐标变换的比较 270
附录2 由三相静止坐标系到两相任意旋转坐标系上的变换(3s/2r变换) 272
附录2.1 3s/2r旋转变换阵 272
附录2.2 电压方程的变换 273
附录2.3 磁链方程的变换 275
附录2.4 转矩方程的变换 278
教学实验参考 279
实验1 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统 282
实验2 转速、电流双闭环直流调速系统 287
实验3 转速、电流双闭环可逆直流PWM调速系统 291
实验4 异步电动机转速开环变压变频调速系统 295
实验5 永磁同步电动机转速开环变压变频调速系统 299
参考文献 302
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《中国西北地区奥陶系达瑞威尔阶至凯迪阶的笔石研究》空 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《日系亲子摄影》(日)今井忍著;王宇佳译 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019