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第1章　概论 1

1.1　液压传动的工作原理 1

1.2　液压传动系统的组成 2

1.3　液压系统的图形符号 3

1.4　液压传动的优缺点 3

习题 4

第2章　液压流体力学基础 5

2.1 液压传动的工作介质 5

2.1.1 工作介质的主要性质 5

2.1.2 工作介质的选用 6

2.1.3 工作介质的污染及控制 7

2.2　液压传动的主要参数 7

2.2.1　压力 7

2.2.2　流量 11

2.3　液体流动时的能量 12

2.3.1　理想液体流动时的能量 12

2.3.2　实际液体流动时的能量 13

2.3.3　液压系统的能量损失 13

2.4　液体流经小孔和间隙时的流量 17

2.4.1　液体流经小孔的流量 17

2.4.2　液体流经间隙的流量 18

2.5　液压冲击和空穴现象 18

2.5.1 液压冲击 18

2.5.2　空穴现象 18

习题 19

第3章　液压泵和液压马达 21

3.1　液压泵和液压马达概述 21

3.1.1　液压泵的工作原理 21

3.1.2　液压泵的性能参数 22

3.1.3　液压马达的性能参数 23

3.1.4　液压泵和液压马达的种类 24

3.2　齿轮泵 24

3.2.1　外啮合齿轮泵 24

3.2.2　内啮合齿轮泵 28

3.3 叶片泵 28

3.3.1　双作用叶片泵 28

3.3.2　单作用叶片泵 30

3.4　柱塞泵 33

3.4.1　径向柱塞泵 33

3.4.2　轴向柱塞泵 34

3.5　液压马达 36

习题 37

第4章　液压缸 39

4.1　液压缸的类型和特点 39

4.1.1　活塞式液压缸 39

4.1.2　柱塞式液压缸 42

4.1.3　伸缩式液压缸 43

4.1.4　摆动式液压缸 43

4.2　液压缸的结构 44

4.2.1　缸筒与端盖的连接 45

4.2.2　活塞与活塞杆的连接 46

4.2.3　液压缸的密封装置 46

4.2.4　液压缸的缓冲和排气 48

4.3　液压缸的设计计算 49

4.3.1　液压缸主要尺寸的计算 49

4.3.2　液压缸的校核 49

习题 50

第5章　液压控制阀 53

5.1　方向控制阀 53

5.1.1　单向阀 53

5.1.2　换向阀 55

5.2　压力控制阀 63

5.2.1　溢流阀 63

5.2.2　减压阀 67

5.2.3　顺序阀 69

5.2.4　压力继电器 72

5.3　流量控制阀 73

5.3.1 节流阀 73

5.3.2　调速阀 77

5.4　插装阀、比例阀和叠加阀 78

5.4.1　插装阀 78

5.4.2 比例阀 82

5.4.3　叠加阀 84

习题 86

第6章　液压辅助元件 89

6.1 油箱 89

6.2　滤油器 90

6.3　压力表及压力表开关 92

6.4　油管和管接头 93

6.5　蓄能器 95

习题 96

第7章　液压基本回路 98

7.1 方向控制回路 98

7.1.1　换向回路 98

7.1.2　闭锁回路 99

7.2　压力控制回路 100

7.2.1 调压回路 100

7.2.2　减压回路 102

7.2.3　增压回路 103

7.2.4　卸荷回路 103

7.2.5　平衡回路 105

7.3　速度控制回路 106

7.3.1 调速回路 106

7.3.2　快速运动回路 111

7.3.3　速度换接回路 113

7.4　多缸动作控制回路 114

7.4.1　顺序回路 114

7.4.2 同步回路 116

习题 118

第8章　典型液压系统 123

8.1 组合机床动力滑台液压系统 123

8.1.1　概述 123

8.1.2　工作原理 125

8.1.3　液压系统的特点 126

8.2　专用铣床液压传动系统 127

8.2.1　概述 127

8.2.2　工作过程 128

8.3　机械手液压传动系统 128

8.3.1 概述 129

8.3.2　工作原理 130

8.3.3　系统特点 131

8.4　液压伺服系统 131

8.4.1　液压伺服控制原理 131

8.4.2　液压伺服系统的基本特点 133

8.4.3　液压伺服系统实例 133

习题 134

第9章　液压系统的安装使用与维护 137

9.1　液压系统的安装及调试 137

9.1.1　液压系统的安装 137

9.1.2　液压系统的调试 138

9.2　液压系统的使用及维护 139

9.2.1　液压油的污染与防护 139

9.2.2　液压系统的使用注意事项 139

9.2.3　液压系统的维护保养 140

9.2.4　液压系统的故障排除 140

习题 142

第10章　液压传动系统的设计计算 144

10.1 明确设计要求，进行工况分析 144

10.1.1　运动分析 144

10.1.2　动力分析 145

10.2　液压系统原理图的拟定 147

10.2.1　确定油路类型 147

10.2.2　选择液压回路 147

10.2.3　绘制液压系统原理图 148

10.3　液压元件的计算和选择 148

10.3.1　执行元件的结构形式及参数的确定 148

10.3.2　选择液压泵 149

10.3.3　选择阀类元件 150

10.3.4　选择液压辅助元件 151

10.4　液压系统技术性能的验算 151

10.4.1 系统压力损失的验算 151

10.4.2　系统发热温升的验算 151

10.4.3　系统效率验算 152

10.5　绘制正式工作图和编写技术文件 153

10.6　液压系统计算机辅助设计概述 153

10.6.1　液压CAD软件的特点 153

10.6.2　液压CAD软件的应用 154

习题 155

第11章　液压传动实训课题 156

课题一　齿轮泵拆装实训 156

课题二　差动连接回路搭接实训 157

课题三　溢流阀静态性能测试实训 159

课题四　节流调速回路性能实训 160

课题五　液压回路连接设计实训 164

附录 166

参考文献 170