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绪论 1

第一篇　静力学 3

第一章　静力学基础 3

第一节　力的概念 3

第二节　静力学公理 4

第三节　约束与约束反力 6

第四节　物体的受力分析和受力图 9

思考题 12

习题 13

第二章　平面基本力系 15

第一节　平面汇交力系合成与平衡的几何法 15

第二节　平面汇交力系合成与平衡的解析法 18

第三节　力矩·合力矩定理 22

第四节 力偶·平面力偶系的合成与平衡 24

思考题 27

习题 29

第三章　平面一般力系 34

第一节　力的平移定理 34

第二节　平面一般力系的简化 35

第三节　平面一般力系的平衡方程及其应用 39

第四节　物体系统的平衡问题 44

思考题 48

习题 49

第四章　摩擦 55

第一节　滑动摩擦 55

第二节　具有摩擦的平衡问题 57

思考题 62

习题 63

第五章　空间力系 67

第一节　力在空间直角坐标系中的投影与分解 67

第二节　力对轴之矩 69

第三节　空间力系的平衡方程 70

第四节　空间力系问题的平面解法 73

思考题 75

习题 72

第六章　重心 79

第一节 重心和形心的坐标公式 79

第二节　重心及形心位置的求法 81

思考题 85

习题 85

第二篇　运动学 89

第七章　点的运动 89

第一节 自然法描述点的平面曲线运动 89

第二节　直角坐标法描述点的平面曲线动动 95

思考题 101

习题 102

第八章　刚体的基本运动 105

第一节　刚体的平动 105

第二节　刚体的定轴转动 105

第三节　定轴转动刚体上各点的速度和加速度 109

思考题 113

习题 114

第九章　点的合成运动 116

第一节　点的合成运动概念 116

第二节　速度合成定理 117

思考题 122

习题 122

第十章　刚体的平面运动 126

第一节　平面运动的分析 126

第二节 基点法求平面图形内点的速度 127

第三节　瞬心法求平面图形内点的速度 129

思考题 134

习题 136

第三篇　动力学 141

第十一章　质点动力学基础 141

第一节　动力学基本定律 141

第二节　质点动力学基本方程 142

第三节　质点动力学两类基本问题 143

思考题 146

习题 147

第十二章　刚体定轴转动动力学基本方程 149

第一节　刚体定轴转动动力学基本方程 149

第二节　转动惯量 149

第三节　刚体定轴转动动力学方程的应用 152

思考题 154

习题 154

第十三章　动能定理 157

第一节　力的功 157

第二节　动能及其表达式 161

第三节　质点的动能定理 162

第四节　质点系的动能定理 164

第五节　功率和机械效率 166

思考题 169

习题 170

第十四章　动静法 175

第一节　达朗伯原理 175

第二节　刚体惯性力系的简化 177

思考题 181

习题 181

习题答案 185

主要参考文献 190