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前言 1

主要字符表 1

工程单位制和国际单位制对照表 1

绪论 1

第一篇 静力学 3

引言 3

第一章 力和物体受力分析 3

第一节 力的概念 3

第二节 静力学公理 4

第三节 约束与约束反力 8

第四节 物体受力分折和受力图 12

习题 16

第二章 平面汇交力系 18

第一节 平面汇交力系合成的几何法 19

第二节 平面汇交力系平衡的几何条件 20

第三节 平面汇交力系合成的解析法 22

第四节 平面汇交力系平衡的解析条件 25

习题 30

第三章 力矩与力偶 32

第一节 力矩 33

第二节 力偶 38

习题 41

第四章 平面任意力系 44

第一节 力的平移定理 45

第二节 平面任意力系向已知点简化 47

第三节 平面任意力系合成的解析法 49

第四节 平面任意力系的平衡方程 52

第五节 物体系统的平衡 57

习题 63

第一节 滑动摩擦 67

第五章 摩擦 67

第二节 考虑摩擦解平衡问题 69

第三节 摩擦角和自锁 73

第四节 槽面摩擦 76

第五节 滚动摩擦 78

习题 80

第六章 空间力系 82

第一节 空间汇交力系的合成 82

第二节 空间汇交力系的平衡方程 85

第三节 力对轴的矩 87

第四节 空间任意力系的平衡方程 89

习题 91

第七章 重心与形心 93

第一节 物体的重心 93

第二节 几何体及平面图形的形心 96

第三节 组合体及组合图形的形心 99

习题 102

静力学小结 103

第二篇 运动学 106

引言 106

第八章 点的运动 107

第一节 点的直线运动方程 107

第二节 点作直线运动时的速度和加速度 108

第三节 点的匀速和匀变速直线运动 111

第四节 点的曲线运动方程及速度 112

第五节 点作曲线运动的加速度 114

第六节 用直角坐标法研究点的曲线运动 119

习题 123

第九章 刚体的简单运动 124

第一节 刚体的平移运动 125

第二节 刚体绕定轴转动 125

第三节 匀速和匀变速转动 127

第四节 转动刚体上点的速度和加速度 130

习题 134

第十章 点的合成运动 136

第一节 合成运动的概念 136

第二节 速度合成定理 137

第三节 两动点间的相对速度 141

习题 142

运动学小结 143

第三篇 动力学 146

引言 146

第十一章 质点动力学基础 149

第一节 质点动力学微分方程 149

第二节 惯性力与动静法 153

第三节 转动零件惯性力平衡概念 156

习题 158

第二节 刚体的平移 160

第一节 质点系、外力与内力 160

第十二章 刚体动力学基础 160

第三节 质心、质心运动定理 162

第四节 转动定理 164

第五节 转动惯量 165

习题 170

第十三章 功与功率 171

第一节 功 171

第二节 功率 177

第三节 机械效率 179

习题 180

第十四章 动力学基本定理 181

第一节 动能的概念 181

第二节 质点的动能定理 182

第三节 转动刚体的动能定理 186

第四节 质点的动量定理 188

第五节 动量守恒定理 190

第六节 质点的动量矩定理 191

第七节 刚体的动量矩定理 194

习题 195

第十五章 机械振动基础 197

第一节 机械振动的概念 197

第二节 自由振动 199

第三节 阻尼振动 203

第四节 强迫振动 204

第五节 减振与隔振 207

习题 208

动力学小结 208

第四篇 常用机构概要 213

引言 213

第十六章 平面杆式机构 213

第一节 四连杆机构 213

第二节 曲柄滑块机构 217

第三节 电器开关中常用的四杆机构 218

第四节 偏心轮机构 219

第五节 摆动导杆机构 219

习题 220

第十七章 齿轮机构 220

第一节 齿轮传动概述 220

第二节 定轴轮系 224

第三节 周转轮系 226

第四节 齿轮的变速机构 229

习题 231

第十八章 其它机构 232

第一节 凸轮机构 232

第二节 间歇机构 234

习题 236

常用机构小结 236