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绪论 1

第一节 理论力学与工程实例 1

第二节 理论力学的任务及其研究方法 4

静力学 5

引言 5

第一章 静力学公理及受力分析 6

第一节 静力学公理 6

第二节 约束和约束力 8

第三节 物体的受力分析和受力图 11

小结 14

习题 15

第二章 平面力系的简化与平衡 17

第一节 平面汇交力系的简化与平衡 17

第二节 平面力偶系的简化与平衡 20

第三节 平面任意力系的简化与平衡 23

第四节 桁架 31

小结 34

思考题 35

习题 36

第三章 空间力系的简化与平衡 42

第一节 空间力系 42

第二节 重心 58

小结 62

思考题 64

习题 65

第四章 摩擦 71

第一节 滑动摩擦 71

第二节 摩擦角和自锁现象 73

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 75

第四节 滚动摩阻的概念 81

小结 83

思考题 83

习题 85

引言 89

运动学 89

第五章 点的运动学 90

第一节 向量法 90

第二节 直角坐标法 91

第三节 自然法 95

小结 101

思考题 102

习题 103

第一节 刚体的平行移动 106

第六章 刚体的简单运动 106

第二节 刚体绕定轴的转动 107

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 108

第四节 轮系的传动比 110

第五节 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 111

小结 114

思考题 114

习题 115

第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 118

第七章 点的合成运动 118

第二节 点的速度合成定理 120

第三节 点的加速度合成定理 124

小结 130

思考题 131

习题 133

第八章 刚体的平面运动 138

第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 138

第二节 求平面图形内各点速度的基点法 140

第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 147

第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 151

小结 154

思考题 154

习题 156

第九章 刚体定点运动简介 163

第一节 刚体定点运动的运动方程 163

第二节 位移定理　瞬时转动轴　刚体的角速度和角角速度 164

第三节 定点运动刚体内一点的速度及加速度 165

小结 166

动力学 168

第十章 质点动力学的基本方程 168

第一节 动力学的基本定律 168

第二节 质点的运动微分方程 170

第三节 质点动力学的两类基本问题 171

小结 177

思考题 177

习题 178

第十一章 动量定理 182

第一节 动力学普遍定理 182

第二节 质点动量定理 182

第三节 质点系的动量定理 184

第四节 质心运动定理 188

小结 193

思考题 193

习题 194

第一节 质点的动量矩定理 199

第十二章 动量矩定理 199

第二节 质点系动量矩定理 202

第三节 刚体的定轴转动微分方程 204

第四节 刚体对轴的转动惯量 205

第五节 刚体的定轴转动微分方程示例 210

小结 216

思考题 217

习题 218

第一节 力的功 224

第十三章 动能定理 224

第二节 质点的动能定理 228

第三节 质点系的动能定理 230

第四节 机械能守恒定律 239

第五节 功率 功率方程 242

小结 244

思考题 245

习题 245

第一节 惯性力·质点的达朗伯原理 251

第十四章 达朗伯原理 251

第二节 质点系的达朗伯原理 252

第三节 刚体惯性力系的简化 254

小结 257

思考题 258

习题 258

第十五章 虚位移原理 262

第一节 质点系的自由度·约束与广义坐标 262

第二节 虚位移与理想约束 266

第三节 虚位移原理 267

小结 271

思考题 271

习题 271

第十六章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 274

第一节 动力学普遍方程 274

第二节 拉格朗日方程 276

第三节 拉格朗日方程第一积分 280

小结 283

思考题 284

习题 284

第十七章 机械振动 288

第一节 振动的概念 288

第二节 单自由度系统的自由振动 288

第三节 计算固有频率的能量法 292

第四节 单自由度系统有阻尼自由振动 293

第五节 单自由度系统无阻尼受迫振动 297

第六节 单自由度系统的有阻尼受迫振动 300

第七节 转子的临界转速 302

第八节 减振和隔振的概念 304

小结 305

思考题 306

习题 306

参考答案 309

索引 323

参考文献 327