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第1篇 液压 3

第1章 液压传动概述 3

1.1 液压传动的工作原理与图形符号 3

1.1.1 液压传动工作原理及液压系统的基本组成 3

1.1.2 液压传动系统的组成 3

1.1.3 液压系统的图形符号 5

1.2 液压传动的特点 5

1.2.1 液压传动的优点 6

1.2.2 液压传动的缺点 6

1.2.3 液压传动在飞机上的应用 6

1.2.4 液压传动在生活中的应用 6

复习思考题 7

第2章 液压传动基础知识 8

2.1 液压油 8

2.1.1 液体的密度 8

2.1.2 液压油的主要性质 8

2.1.3 对液压油的要求 10

2.1.4 液压油的选用 10

2.2 液体静力学基础 10

2.2.1 压力及其特性 10

2.2.2 液体静力学基本方程 11

2.2.3 压力的传递 11

2.2.4 压力的表示方法 12

2.2.5 液体对固体壁面的作用力 13

2.3 液体动力学基础 13

2.3.1 基本概念 13

2.3.2 连续性方程 14

2.3.3 伯努利方程 14

2.3.4 液体流动时的压力损失 15

2.4 液体流经小孔和间隙时的流量 16

2.4.1 液体流经小孔的流量 16

2.4.2 液体流经间隙的流量 17

2.5 液压冲击及空穴现象 17

2.5.1 液压冲击 17

2.5.2 空穴现象 17

复习思考题 18

第3章 液压泵和液压马达 19

3.1 液压泵概述 19

3.1.1 液压泵的工作原理 19

3.1.2 液压泵种类和图形符号 19

3.1.3 液压泵的性能参数 20

3.2 齿轮泵 21

3.2.1 外啮合齿轮泵 21

3.2.2 内啮合齿轮泵 23

3.3 叶片泵 23

3.3.1 定量叶片泵（双作用叶片泵） 24

3.3.2 变量叶片泵（单作用叶片泵） 25

3.4 柱塞泵 27

3.4.1 径向柱塞泵 27

3.4.2 轴向柱塞泵 28

3.5 液压泵的性能比较及选用 30

3.6 液压马达 30

复习思考题 31

第4章 液压缸 32

4.1 液压缸的分类和特点 32

4.1.1 液压缸的分类 32

4.1.2 活塞式液压缸 32

4.1.3 柱塞缸 36

4.1.4 摆动液压缸 36

4.1.5 增压缸 37

4.2 液压缸的典型结构 37

4.2.1 液压缸端部与端盖的连接 37

4.2.2 活塞与活塞杆的连接 38

4.2.3 液压缸的密封装置 39

4.2.4 液压缸的缓冲 40

4.2.5 液压缸的排气 41

复习思考题 41

第5章 液压控制阀 42

5.1 方向控制阀 42

5.1.1 单向阀 42

5.1.2 换向阀 43

5.2 压力控制阀 51

5.2.1 溢流阀 51

5.2.2 减压阀 55

5.2.3 顺序阀 56

5.2.4 压力继电器 57

5.3 流量控制阀 58

5.3.1 节流口的结构形式 58

5.3.2 节流阀 59

5.3.3 调速阀 60

复习思考题 61

第6章 液压辅助元件 62

6.1 蓄能器 62

6.1.1 蓄能器的功用 62

6.1.2 蓄能器的结构与工作原理 62

6.1.3 蓄能器的安装及使用注意事项 63

6.2 油滤 63

6.2.1 油滤的功用与要求 63

6.2.2 过滤器的基本类型 64

6.2.3 典型过滤器 64

6.3 油箱 65

6.3.1 油箱的功用 65

6.3.2 油箱的结构特点 65

6.4 油管与管接头 66

6.4.1 油管 66

6.4.2 管接头 66

复习思考题 67

第7章 飞机基本回路及典型收放回路 68

7.1 飞机基本回路 68

7.1.1 顺序控制回路 68

7.1.2 速度控制回路 69

7.1.3 方向控制回路 72

7.1.4 压力控制回路 73

7.1.5 安全回路 79

7.1.6 其他回路 80

7.2 飞机典型收放回路 83

7.2.1 襟翼收放回路 83

7.2.2 减速板收放回路 84

7.2.3 起落架收放回路 87

7.3 飞机典型液压源系统介绍 88

7.3.1 空客A320飞机液压源系统 88

7.3.2 波音737飞机液压源系统 89

7.3.3 歼7飞机液压源系统 90

复习思考题 92

第8章 液压系统的维护和故障分析 93

8.1 液压系统的维护 93

8.1.1 保持工作液的清洁 93

8.1.2 防止空气进入液压系统 93

8.1.3 保持工作液的正常温度 94

8.1.4 对液压系统加强日常检查和定期检查 94

8.2 液压系统常见故障分析 95

8.2.1 故障诊断方法 95

8.2.2 故障分析与处理 95

第9章 综合练习题与答案 99

9.1 综合练习题 99

综合练习一 99

综合练习二 100

综合练习三 102

综合练习四 104

综合练习五 107

综合练习六 109

综合练习七 111

综合练习八 114

综合练习九 117

综合练习十 119

9.2 综合练习题答案 121

综合练习一答案 121

综合练习二答案 122

综合练习三答案 123

综合练习四答案 125

综合练习五答案 127

综合练习六答案 128

综合练习七答案 130

综合练习八答案 132

综合练习九答案 133

综合练习十答案 135

第10章 实训与实验 138

10.1 拆装与系统实训 138

10.1.1 实训 液压泵的拆装 138

10.1.2 实训 液压缸的拆装 140

10.1.3 实训 换向阀的拆装 141

10.1.4 实训 减速板收放系统 142

10.1.5 实训 起落架收放系统 143

10.2 认识教学型液压实验台 145

10.2.1 实验 认识YY1型液压传动教学实验台 145

10.2.2 实验 认识B1型液压综合实验台 145

10.3 回路实验 147

10.3.1 实验 压力控制回路实验 147

10.3.2 实验 速度控制回路实验 155

10.3.3 实验 方向控制回路实验 158

10.3.4 实验 多执行元件动作回路实验 160

第2篇 气动 165

第11章 气压传动基础知识 165

11.1 气压传动概述 165

11.1.1 气压传动的工作原理 165

11.1.2 气压传动系统的组成 166

11.1.3 气压传动的优缺点 166

11.1.4 气压传动的应用 168

11.1.5 气压传动的发展概况及发展趋势 168

11.2 空气的基本性质 169

11.2.1 空气的组成 169

11.2.2 空气的物理性质 169

11.2.3 气体状态方程 171

第12章 气源装置及辅件 173

12.1 气源装置 173

12.1.1 对压缩空气的要求 173

12.1.2 压缩空气站的设备组成及布置 174

12.2 气动辅助元件 177

12.2.1 气源净化装置 177

12.2.2 其他辅助元件 181

复习思考题 183

第13章 气压元件与气压基本回路 184

13.1 气动执行元件 184

13.1.1 汽缸 184

13.1.2 气马达 186

13.2 气动控制元件 188

13.2.1 压力控制阀 188

13.2.2 流量控制阀 196

13.2.3 方向控制阀 198

13.3 气压基本回路 204

13.3.1 压力控制回路 204

13.3.2 方向控制回路 205

13.3.3 速度控制回路 206

13.3.4 其他气压回路 207

复习思考题 210

第14章 气压传动系统应用实例分析 212

14.1 气动机械手的气压传动系统 212

14.1.1 气动机械手简介 212

14.1.2 工作原理 212

14.2 数控加工中心气动换刀系统 214

14.2.1 数控加工中心简介 214

14.2.2 工作原理 214

14.3 航空工业气压传动系统应用实例 216

14.3.1 航空投、放减速伞系统 216

14.3.2 弹舱门传动部分 217

14.3.3 航空座舱盖除冰系统 217

14.3.4 航空正常刹车系统 217

第15章 气压传动系统的安装、调试与维护和故障分析 219

15.1 气动系统的安装、调试与维护 219

15.1.1 气动系统的安装 219

15.1.2 气动系统的调试 220

15.1.3 气动系统的维护保养 220

15.2 气动系统的故障分析 221

15.2.1 压缩空气的污染引起的故障 221

15.2.2 气动控制元件的故障 222

15.2.3 气动执行元件的故障 224

15.2.4 气动辅助元件的故障 225

第16章 综合练习题与答案 226

16.1 综合练习题 226

综合练习一 226

综合练习二 228

综合练习三 230

综合练习四 232

16.2 综合练习题答案 234

综合练习一答案 234

综合练习二答案 236

综合练习三答案 238

综合练习四答案 240

第17章 气压传动综合实训项目 243

17.1 气动元件认识和速度换接实验 243

17.2 双作用汽缸的换向回路控制实验 245

17.3 碎料压实控制实验 246

附表 常用液压与气动元件图形符号 248

参考文献 254