可编程控制器 原书第4版PDF电子书下载

第1章 可编程控制器 1

1.1控制器 1

1.1.1微处理器控制系统 1

1.1.2可编程序控制器 2

1.2硬件 2

1.3内部结构 4

1.3.1 CPU 4

1.3.2总线 4

1.3.3存储器 5

1.3.4输入输出单元 5

1.3.5源型和漏型 6

1.4 PLC系统 7

习题 10

第2章 输入与输出设备 11

2.1输入设备 11

2.1.1机械开关 12

2.1.2接近开关 13

2.1.3光电传感器和开关 13

2.1.4编码器 14

2.1.5温度传感器 15

2.1.6位置／位移传感器 16

2.1.7应变片 17

2.1.8压力传感器 18

2.1.9液位传感器 19

2.1.10流量测量 19

2.1.11智能传感器 19

2.2输出设备 19

2.2.1继电器 19

2.2.2换向阀 20

2.2.3电机 22

2.2.4步进电机 22

2.3应用实例 24

2.3.1传送带 24

2.3.2电梯 24

2.3.3系统 24

2.3.4液位监测 25

习题 25

第3章 数制 28

3.1二进制 28

3.2八进制和十六进制 29

3.2.1八进制 29

3.2.2十六进制 29

3.2.3二进制、八进制、十六进制和BCD相对应的数字 30

3.3二进制运算 31

3.3.1有符号数 31

3.3.2 1的补码和2的补码 32

3.3.3浮点数 33

3.4 PLC数据 33

习题 34

第4章 I/0处理 35

4.1输入输出单元 35

4.1.1输入单元 35

4.1.2输出单元 37

4.2信号处理 39

4.3远程连接 41

4.3.1串行通信和并行通信 41

4.3.2串行标准 42

4.3.3并行标准 43

4.3.4协议 45

4.3.5 ASCII码 46

4.4网络 46

4.4.1分布式系统 47

4.4.2网络标准 47

4.4.3商用系统实例 49

4.5处理输入 50

4.6 1/0地址 51

习题 51

第5章 梯形图和功能块程序设计 53

5.1梯形图 53

5.2逻辑功能 55

5.2.1逻辑与 56

5.2.2逻辑或 56

5.2.3逻辑非 57

5.2.4与非门 58

5.2.5或非门 58

5.2.6异或门 59

5.3锁存 59

5.4多输出 60

5.5入口程序 61

5.6功能块 62

5.6.1逻辑门 62

5.6.2布尔代数 64

5.7程序举例 66

习题 67

第6章 指令表、顺序结构图和结构文本的程序设计方法 71

6.1指令表 71

6.1.1梯形图程序设计及指令表 72

6.1.2分支代码 73

6.1.3多个梯级 75

6.1.4程序举例 75

6.2顺序功能图 76

6.2.1分支和汇聚 77

6.2.2动作 79

6.3结构文本 79

6.3.1条件语句 80

6.3.2迭代语句 80

6.3.3结构文本程序 81

习题 81

第7章 内部继电器 87

7.1内部继电器 87

7.2梯形图程序 87

7.2.1多输入条件下的程序 87

7.2.2锁存程序 88

7.3备份电池继电器 89

7.4单步操作 90

7.5置位和复位 91

7.6主控继电器 93

习题 97

第8章 跳转和调用 101

8.1跳转 101

8.2子程序 102

习题 103

第9章 定时器 105

9.1定时器类型 105

9.2可编程定时器 106

9.2.1时序 106

9.2.2定时器的级联 107

9.2.3开-关周期定时器 108

9.3关断延时定时器 108

9.4脉冲定时器 110

9.5程序设计实例 111

习题 111

第10章 计数器 115

10.1计数器形式 115

10.2程序设计 115

10.3加减计数 118

10.4带有计数器的定时器 120

10.5时序器 120

习题 121

第11章 移位寄存器 126

11.1移位寄存器 126

11.2梯形图程序 127

11.2.1序列应用 128

11.2.2目标跟踪 129

习题 130

第12章 数据处理 132

12.1寄存器和位 132

12.2数据处理 133

12.2.1数据传送指令 133

12.2.2数据比较指令 134

12.3算术功能 135

12.4闭环控制 136

12.4.1控制模式 136

12.4.2 PLC的PID控制 137

习题 138

第13章 系统设计 140

13.1编程开发 140

13.2系统安全 143

13.2.1 PLC系统和安全性 143

13.2.2紧急停止继电器 144

13.2.3安全PLC 145

13.3调试 145

13.3.1测试输入与输出 145

13.3.2软件测试 146

13.3.3仿真 146

13.4故障检测 147

13.4.1故障检测技术 147

13.4.2程序存储 150

13.5系统文本文件 150

习题 171

第14章 程序设计 172

14.1温度控制 172

14.2阀顺序控制 175

14.2.1循环运动 176

14.2.2顺序 176

14.2.3基于功能图表的顺序控制 179

14.2.4停车栅栏阀控制 180

14.3传送带控制 183

14.4过程控制 186

习题 187

附录A符号 191

附录B答案 195