机器与人PDF电子书下载

机器人的时代正在来临 1

目录人创造了机器人 1

机器人的名字来自一个剧本 2

现代科技使梦想成为现实 2

机器人是一种机器 3

机器人不一定要有人的模样　 4

机器人能发明创造吗 5

机器人在做工 5

机器人的功用 6

机器人改变了人类的生产方式　 8

机器人的前途　 8

机器人是人类的朋友 10

机器人要遵守的三原则 10

从石器时代到铁器时代 11

学会用工具使人类脱离了动物界 11

旧石器时代的工具 11

梨形手斧 12

细石器 13

进入新石器时代 13

复合工具的出现 14

弓箭的发明大大扩展了人类的能力 15

猎手变成渔夫 15

学会制造青铜器 16

伊拉克的查尔玛人是最早的农夫 16

以色列的纳吐蕃人 16

铁器时代到来 17

印度德里的铁柱 18

工具的发展产生机械 19

楔子 19

犁 19

绞车 20

轮子 21

杠杆 21

金属丝 22

凸轮 23

弹簧 24

阀门 24

齿轮 25

老虎钳和扳手 25

木工工具 26

水车 26

风车 27

挖泥机 28

钟 28

摆锤 30

链条 30

曲轴 31

螺钉和改锥 31

滚珠轴承 32

滚轧机 32

螺旋起重器 33

起重机 33

液压千斤顶 34

瓦特和蒸汽机 34

脱粒机 35

播种机 36

玉米收割机 37

害草机 38

联合收割机 39

车床 39

打孔机　 40

铣床　 40

金属刨　 41

汽锤 41

手纺车　 42

纺织机　 43

编结机 44

飞梭　 44

珍尼纺纱机　 45

走锭精纺机　 46

轧花机　 46

缝纫机　 48

古希腊人发明的自动装置　 49

偃师的艺人　 49

希腊神话中的太罗斯　 49

古代的机器人　 49

诸葛亮制造木牛流马 50

指南车 51

记里鼓车 52

捕鼠木人 52

库里宾制作的卵形钟 52

鲍堪松的鸭子和牧童 53

出于德罗父子之手的“安德罗丁” 53

流水线带来生产自动化 54

生产可替换的部件 54

福特发明工业流水生产线 55

控制论的诞生 56

流水生产线和自动生产线 57

数控机床 58

独立制造岛 59

柔性制造系统 60

生产自动化经历的四个阶段 60

无人工厂 61

日本批量生产无人搬运系统 61

机器人的诞生与发展 63

没有机器人，人会变成机器 63

机器人诞生的几个先决条件 64

机械手的出现 65

奇妙的机器老鼠 65

英格伯格与德沃尔制造了第一台工业机器人 66

机器人经历了三个发展阶段 67

示教再现型的第一代机器人 68

工业机器人的构成和性能 68

工业机器人的应用领域 69

有感觉的第二代机器人 69

日本制造的有触觉的机器人 70

能辨别气味的机器人 70

有视觉的机器人 71

美国机器人的发展 71

日本成为世界上最大的机器人王国 71

1991年日本有机器人27万台 72

西方机器人的安装台数 72

智能机器人的智商 73

具有智能的第三代机器人 73

发展智能机器人所面临的挑战 74

展览会上的机器人明星 76

向微型化发展——明天的机器人　 77

微型机器人将要应用的领域 78

微型机器人可以在原子级水平上工作 78

机器人的定义 79

日本对机器人的分类 79

机器人的一般分类　 80

国际标准的机器人分类　 80

构成机器人的几个部分　 82

机器人的结构　 82

机器人的驱动系统　 83

指挥机器人的大脑　 83

机器人身上的肌肉　 84

机器人的手　 85

机器人的手越来越灵巧了　 86

像章鱼一样的机器人触手　 87

具有感觉器官的柔性手指　 87

能握笔写字的灵巧的机器人手　 88

机器人手可以轻巧地捏住一枝花　 88

电脑指　 89

给机器人装上轮子或履带　 89

爬行的机器人 90

用4只脚走路的机器人 91

6只脚的机器人 92

用8条腿行走的蜘蛛机器人 93

机器人能像人一样走路吗 93

加藤一郎研制出像人一样走路的机器人 95

会跳的机器人 95

机器人的感觉器官 96

机器人的内部和外部传感器 97

机器人给人画肖像 98

机器人的眼睛 98

机器人也可以看书学习 100

机器人如何理解它看到的东西 100

机器人的耳与口 100

神经鼻 101

机器人的嗅觉 101

机器人的皮肤 102

各种各样的机器人 104

直角坐标型机器人 104

圆柱坐标型机器人 105

球坐标型机器人 105

关节型机器人 105

汽车生产线上的工业机器人 106

语言启动机械手 107

焊接机器人 108

弧焊机器人 109

喷漆机器人 110

高速焊接机器人 110

由几台机器人独自进行一连串作业的系统 111

建筑机器人 111

机器人瓦工 112

铺水泥和铺瓷砖的机器人 113

能做检查的机器人 113

会选秧苗的机器人 114

会摘苹果的机器人 115

会自动分拣的机器人 115

农业收割机器人 116

农用万能机器人 116

机器人挤奶 117

机器母猪 117

加工家禽的机器人 118

种植业中的机器人 119

在核电站中工作的机器人 119

电脑假肢 121

能自动为盲人引路的“导盲犬” 122

会生病的机器人 123

机器人走上手术台 124

家庭机器人清洁工 124

擦窗户的机器人 125

机器人画家 125

机器人钢琴家 126

可遥控的玩具机器人 127

家庭中的机器人保姆 127

机器人旅馆 128

让机器人做饭和送茶 129

做广告的机器人 130

商场机器人 131

越来越受重视的水下机器人 131

“科沃”打捞氢弹和飞机 132

“圣甲虫”10号打捞黑匣子 133

双重潜水机器人探测沉船“泰坦尼克”号 134

能在海底行走作业的机器人 136

英国的机器海豚 136

潜水调查船“深海6500”号 137

深海观察用机器人 137