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目录 1

前言 1

第1章　物流设施的尺寸计算 1

1.1　建筑用地内的道路 1

1.2　建筑物内的通道 6

1.2.1　建筑物内通道的种类 6

1.2.2　决定因素和通行条件 6

1.3　建筑物的柱间距 11

1.3.1　按运输车辆种类和尺寸来决定柱间距 12

1.3.2　按托盘宽度决定柱间距 13

1.3.3　根据托盘长度决定柱间距 13

1.3.4　根据柱与货架仓库的关系来决定柱间距 14

1.4　建筑物的梁下高度和屋檐高度 15

1.4.1 “平托盘堆积＋叉车”的场合 15

1.4.2 “货架＋叉车”的场合 16

1.4.3　积层式货架的梁下高度计算 17

1.4.4　运输车进入建筑物内的场合 18

1.5　月台高度 19

1.5.1　高月台高度 19

1.5.2　低月台高度 21

1.6　建筑物的进／出货开口尺寸 22

1.6.1 高月台用的闸门开口尺寸 22

1.6.2　低月台用的闸门开口尺寸 23

1.7.1　已知载荷条件下的地面载荷 25

1.7　地面载荷 25

1.7.2　载荷不定的装载载荷 26

第2章 自动化立体仓库的分类和能力计算 27

2.1 自动化立体仓库的分类 27

2.1.1　根据货架结构分类 27

2.1.2　按存储方式分类 27

2.1.3　按使用环境分类 28

2.1.4　按用途分类 28

2.1.5　按设计分类 28

2.2 自动化立体仓库的出／入库能力计算 30

2.2.1　堆垛机的工作循环 30

2.2.3 自动化立体仓库系统能力 32

2.2.2　堆垛机的基本出／入库能力 32

第3章　物流系统输送机的分类 33

3.1　物流系统输送机标准化的意义 33

3.2　物流系统用各种输送机的分类 33

3.3　物流系统各种输送机的图解 34

3.3.1　带式输送机 34

3.3.2　链式输送机 35

3.3.3　辊筒输送机 37

3.4　散货输送机的术语 42

3.4.1　一般输送机 42

3.4.2　散货输送机 42

3.4.3　包装物输送机 53

3.5　橡胶带输送机的计算 63

3.5.1　名词解释 64

3.5.2　带式输送机的总拉力 64

3.5.3　复合摩擦系数（f） 68

3.5.4　带式输送机所需动力（PA） 68

3.5.5　输送带拉力 68

3.6　滚筒输送机的换向装置及设计计算 71

3.6.1　滚筒输送机的换向装置 71

3.6.2　滚筒输送机的设计计算 76

4.1.2　垂直输送机的特点和用途 86

4.1.1　垂直输送机的分类和形式 86

4.1　垂直输送机 86

第4章　垂直输送机的能力计算和安全装置 86

4.2　垂直输送机的能力计算 88

4.2.1　垂直平板输送机能力 88

4.2.2　垂直往复输送机能力 89

4.2.3　垂直托架输送机 91

4.3　垂直输送机的安全装置 92

4.3.1　货态异常 92

4.3.2　装货异常 92

4.3.3　停止运动 93

5.2　分类输送机的能力计算 95

5.2.1　概述 95

5.1　分类输送机各部分的名称 95

第5章　分类输送机的能力计算 95

5.2.2　能力计算用的符号 96

5.2.3　能力计算 97

第6章　托盘装载机 104

6.1　托盘装载机的种类、工作原理及各部分的作用 104

6.1.1　托盘装载机的种类和工作原理 104

6.1.2　托盘装载机各部分的作用 106

6.2　物品堆积方法 106

6.2.1　对缝堆积法 106

6.2.5　分离式堆积法 107

6.2.4　中空堆积法 107

6.2.3　砌砖堆积法 107

6.2.2　交错堆积法 107

6.3　托盘装载机的适用范围 108

6.3.1　搬运物的条件与形状 108

6.3.2　托盘装载机的效率 108

6.4　托盘装载机能力表 109

6.5　机器人码垛机 111

6.5.1　终端效果器 112

6.5.2　控制软件和程序 112

6.5.3　机器人码垛机的布局 113

第7章　无人搬运车系统 115

7.1　无人搬运车设计原则 115

7.1.1　设计条件 115

7.1.2　无人搬运车的组成 116

7.1.3　安全设计 118

7.1.4　性能 120

7.1.5　标牌表示 120

7.1.6　标准产品说明书内容 120

7.2　无人搬运车系统构成 124

7.2.1　无人搬运车系统 124

7.2.2　无人搬运车的购买计划 124

7.3　无人搬运车的性能测试 130

7.3.1　一般检查 130

7.3.2　行走性能试验 130

7.3.3　安全性能试验 133

8.1.1　各区域的填入和动线规划 137

8.1　区域平面布置介绍 137

第8章 区域平面布置 137

8.1.2　区域平面布置的设计计算 139

8.2　各系统设备的平面布置 148

8.3　动线 149

8.4　建筑要求 149

8.4.1　柱跨度 149

8.4.2　地面载荷 153

8.4.3　输送机与楼板开孔尺寸 153

第9章 托盘 156

9.1　木制托盘 156

9.1.1　木制托盘的种类 156

9.1.2　托盘各部分的名称与构造 158

9.1.4　平托盘试验方法 160

9.1.3　托盘的强度 160

9.2　金属托盘 165

9.2.1　金属托盘各部分的名称 165

9.2.2　金属托盘的形式、种类、最大积载质量和大小 165

9.2.3　金属托盘的强度 167

9.2.4　金属托盘的构造和品质要求 167

9.2.5　金属托盘部分尺寸要求 168

9.2.6　金属托盘的材料 168

9.3　塑料托盘 168

9.3.1　概述 168

9.3.3　塑料托盘的实验 169

9.3.2　塑料托盘的种类 169

第10章　冷藏、冷冻车和冷冻箱式托盘 172

10.1　冷藏、冷冻车的保冷性能 172

10.2　冷藏、冷冻车的车体种类和大小 172

10.3　冷藏、冷冻车的密封性能 173

10.4　冷藏、冷冻车的车体结构 173

10.5　冷藏、冷冻车的性能试验 174

10.5.1　试验条件 174

10.5.2　保冷性能试验 174

10.5.3　传热系数的换算 176

10.5.4　气密试验方法 176

10.6.1　冷冻箱式托盘的构造 177

10.6　冷冻箱式托盘 177

10.6.2　试验 178

第11章　堆垛机 180

11.1　堆垛机各部分的名称 180

11.2　堆垛机的分类 180

11.3　堆垛机型号说明及相关参数 184

11.4　堆垛机构造 186

11.4.1　材料 186

11.4.2　许用应力 187

11.4.3　载荷 187

11.4.4　强度 188

11.5　升降装置 189

11.5.1　制动装置 189

11.5.2　在升、降终端的限位装置 189

11.5.3　防止过负荷装置 190

11.5.4　钢丝绳或吊链的松弛检测装置 190

11.5.5　防落下检测装置 190

11.5.6　钢丝绳或吊链 190

11.5.7　转鼓和滑轮 191

11.5.8　升降超速检测装置 193

11.6.3　防止移动工作台越位装置 194

11.6.2　行走终端的越位防止装置 194

11.6.4　堆垛机的相互防冲装置 194

11.6　行走装置 194

11.6.1　制动 194

11.6.5　行走超速检测装置 195

11.6.6　脱线防止装置 195

11.6.7　轨道清扫器 195

11.7　货叉装置 195

11.7.1　制动器 195

11.7.2　货叉伸出安全装置 195

11.7.3　异常停止装置 195

11.7.4　货叉动作中的互锁 195

11.8.4　防止拣货落物 196

11.9.1　防倾倒装置 196

11.9　移载装置 196

11.8.2　操作室和检查室的异常脱离装置 196

11.8.3　检查室内的限速装置 196

11.8.1　结构和强度 196

11.8　操作室 196

11.9.2　互锁功能 197

11.10　控制 197

11.10.1　运转方式 197

11.10.2　交流电源 197

11.10.3　给电装置 198

11.11 安全 200

11.12　能力 201

11.13　显示 201

参考文献 203