液压与气动PDF电子书下载

第1章　液压传动概述 1

1.1　液压技术的发展 1

1.1.1　液压技术发展的历史 1

目录 1

1.1.2　液压技术主要的发展动向 4

1.2　液压传动的工作原理 4

1.3　液压传动的组成 5

1.4　液压传动的特点、应用 5

1 4 1　液压传动的主要优点 5

1.4.2　液压传动的主要缺点 6

1.4.3　液压技术应用领域 6

习题与思考题 6

2.1.1　液压油物理性质 8

第2章　液压流体力学基础 8

2.1　液压油 8

2.1.2　液压油的选用和分类 10

2.2　液体静力学 11

2.2.1　阿基米德定律 11

2.2.2　液体压力 11

2.2.3　液体静力学基本方程 12

2.2.4　帕斯卡原理 13

2.3　液体动力学 13

2.3.1　液体运动的基本概念 14

2.3.2　连续性方程 16

2.3.3　伯努利方程 16

2.4　液体流动时的压力损失 18

2.4.1　沿程压力损失 18

2.3.4　动量方程 18

2.4.2　局部压力损失 20

2.4.3　管路系统中的总压力损失 20

2.5　小孔流量 20

2.6　气穴现象和液压冲击 22

2.6.1　气穴现象 22

2.6.2　液压冲击 23

习题与思考题 24

第3章　液压泵 27

3.1　液压泵概述 27

3.1.1　液压泵工作原理 27

3.1.2　液压泵主要性能参数 28

3.1.3　液压泵的分类和选用 30

3.2　齿轮泵 31

3 2.1　齿轮泵结构和工作原理 32

3.2.2　齿轮泵的输油量计算 33

3.2.3　齿轮泵的结构特点 33

3.2.4　内啮合齿轮泵 34

3.3　叶片泵 35

3 3.1　双作用叶片泵 35

3.3.2　单作用叶片泵 38

3.3.3　限压式变量叶片泵 39

3.4　轴向柱塞泵 41

3.4.1　径向柱塞泵 42

3.4.2　斜盘式轴向柱塞泵 43

3.4.3　斜轴式轴向柱塞泵 46

习题与思考题 52

4.1.1　常用液压缸及特点 54

4.1　液压缸 54

第4章　液压缸与液压马达 54

4.1.2　液压缸设计 57

4.1.3　液压缸的设计计算 59

4.2　液压马达 60

4.2.1　液压马达的分类及特点 61

4.2.2　液压马达工作原理 61

4.2.3　液压马达主要性能参数及使用性能 64

习题与思考题 65

第5章　液压控制阀 66

5.1　概述 66

5.1.1　对液压阀的基本要求 66

5.1.2　液压控制阀的类型 66

5.2.1　单向阀 67

5.2　方向控制阀 67

5.1.3　液压阀的主要性能参数 67

5.2.2　换向阀 69

5.3　压力控制阀 76

5.3.1　溢流阀 76

5.3.2　减压阀 81

5.3.3　顺序阀 83

5.4　流量控制阀 85

5.4.1　流量控制原理 85

5.4.2　节流阀 87

5.4.3　调速阀 87

5.4.4　旁通调速阀 87

5.4.5　同步阀 88

5.5　叠加阀 90

5.6.1　插装阀组成、工作原理 92

5.6　插装阀 92

5.6.2　插装方向阀 93

5.6.3　插装压力阀 93

5.6.4　插装流量阀 94

5.6.5　插装阀集成阀块回路原理图 95

习题与思考题 95

第6章　液压辅助元件 97

6.1　测量仪器 97

6.1.1　液位液温传感器 97

6.1.2　压力表 98

6.1.3　压力继电器 98

6.1.4　液压万用表 99

6.2.2　油箱的典型结构和设计要点 101

6.2.1　油箱的作用和分类 101

6.2　油箱 101

6.3　滤油器 103

6.3.1　滤油器主要性能指标 103

6.3.2　滤油器的类型和结构 103

6.3.3　滤油器的选用 105

6.3.4　滤油器的安装位置 105

6.4　蓄能器 106

6.4.1　蓄能器的分类与结构、特点 106

6.4.2　蓄能器的功用 107

6.4.3　蓄能器的安装 108

6.5　其他辅件 108

6.5.1　管道、管接头 108

6.5.2　冷却器与加热器 109

6.5.3　密封装置 111

习题与思考题 113

第7章　液压基本回路 114

7.1　方向控制回路 114

7.1.1　换向回路 114

7 1 2　锁紧回路 115

7.1.3　浮动回路 115

7.1.4　制动回路 115

7.2　压力控制回路 116

7.2.1　调压回路 116

7.2.2　减压回路 117

7.2.3　卸荷回路 117

7.2.4　平衡回路 118

7 2.5　保压回路 118

7.3.1　调速回路 119

7.3　速度控制回路 119

7.3.2　速度换接回路 126

7.4　多缸动作回路 127

7.4.1　顺序动作回路 127

7.4.2　同步回路 129

7.4.3　互不干扰回路 130

7.4.4　多路换向阀动作回路 131

习题与思考题 132

第8章　液压传动系统实例及设计 134

8.1　YT4543组合机床滑台液压系统 134

8.1.1　YT4543型动力滑台液压系统工作原理 134

8.1.2　YT4543型动力滑台液压系统特点 136

8.2　数控车床液压系统 137

8.3　立式数控加工中心液压系统 139

8.4　汽车起重机液压系统 141

8.4.1　Q2—8型汽车起重机液压系统原理 141

8.4.2　液压系统的主要特点 144

8.5　机电一体化挖掘机液压系统 144

8.6　液压系统设计 146

8.6.1　明确系统的设计要求 146

8.6.2　分析系统工况，确定主要参数 146

8.6 3　拟定液压系统原理图 147

8.6.4　液压元件的计算与选择 148

8.6.5　液压系统的性能验算 148

8.6.6　绘制工作图，编制技术文件 148

习题与思考题 148

9.1.1　液压控制系统原理、组成 150

9.1　液压控制系统概述 150

第9章　液压控制系统 150

9.1.2　液压控制系统分类、应用特点 151

9.1.3　液压控制系统的特点和要求 152

9.1 4　液压控制系统的发展和应用 152

9.2　电—机械转换器 153

9.2.1　比例电磁铁 153

9.2.2　伺服电机 154

9.2.3　动圈式力马达 155

9.2.4　动铁式永磁力矩马达 155

9.2.5　步进电机 156

9.3　电液比例阀及系统 157

9.3.1　比例方向节流阀 157

9.3.2　比例流量阀 157

9.3.3　比例压力阀 158

9.3.4　液压电梯的电液比例控制系统 159

9.3.5　机电液一体化注塑机比例液压系统 160

9.3.6　机床微进给的电液比例控制 161

9.4　液压伺服系统 162

9.4.1　电液伺服阀组成和类型 162

9.4.2　四种液压前置放大器 163

9.4.3　滑阀式电液伺服阀 165

9.4.4　二级喷嘴挡板式电液伺服阀 166

9.4.5　电液伺服阀的特性及参数 167

9.5　液压控制系统实例 169

9.5.1　汽轮发电机调速控制系统 169

9.5.2　示教机器人液压控制系统 169

9.6.1　电液数字阀控制系统组成和原理 172

9.6　电液数字阀控制系统 172

9.6.2　增量式数字阀 173

习题与思考题 174

第10章　气压传动概述 176

10.1　气压传动系统工作原理及组成 176

10.2　气压传动的特点 177

10.2.1　气压传动的优点 177

10.2.2　气压传动的缺点 177

10.3　空气的基本性质 178

10.3 1　空气的物理性质 178

10.3.2　气体状态方程 180

10.4　气体的流动规律 180

习题与思考题 182

11.1　气源装置 183

第11章　气动元件 183

11.1.1　空气压缩机 184

11.1.2　压缩空气的净化装置 187

11.2　气动辅件 192

11.2.1　管道系统 192

11.2.2　消声器 193

11.3　气动执行元件 193

11.3.1　气缸 194

11.3.2　气马达 198

11.4　气动控制元件 200

11.4.1　压力控制阀 200

11 4 2　流量控制阀 204

11.4.3　方向控制阀 207

习题与思考题 209

12.1　方向控制回路 211

第12章　气动回路 211

12.2　压力控制回路 212

12.3　速度控制回路 213

12.4　其他控制回路 214

习题与思考题 216

第13章　气动系统应用实例 217

13.1　数控机床气压传动 217

13.2　机械手气动系统 217

13.3　汽车门开关气动系统 219

习题与思考题 220

附录 222

1　常用液压图形符号（摘自GB/786.1—1993） 222

2　液压系统一览表 227

主要参考文献 229