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第1章 PLC概述 1

1.1　PLC的产生和发展 1

1.1.1 PLC的产生 1

目录 1

1.1.2　PLC的定义 2

1.1.3　PLC的主要特点和适用性 2

1.1.4　PLC的发展前景 3

1.2　PLC的基本功能 3

1.3.2　常见的PLC产品 4

1.3　PLC的产品与分类 4

1.3.1 PLC的分类 4

小结 5

习题 5

第2章　PLC的基本原理 6

2.1　PLC的组成及各部分的功能 6

2.1.1　PLC控制系统的构成 6

2.1.2 PLC的组成 7

2.2.2　输入输出特性 10

2.2.1　基本技术特性 10

2.2 C系列P型PLC的技术特性 10

2.3　PLC的工作原理 13

小结 14

习题 14

第3章　C系列P型PLC的型号和内部器件 15

3.1 C系列P型PLC的型号 15

3.2　C系列P型PLC的器件 16

3.2.1 PLC的器件 16

习题 19

3.2.2　几点注意事项 19

小结 19

第4章 C系列P型PLC的程序设计语言 21

4.1　程序设计语言的表达形式 21

4.1.1　梯形图法 21

4.1.2　指令助记符法 22

4.2　基本指令及其应用 22

4.3　功能指令 29

小结 52

习题 53

第5章 C系列P型PLC的程序设计基础 57

5.1 编程技巧 57

5.1.1　编程原则 57

5.1.2　程序的化简 59

5.2　单元电路程序举例 60

5.2.1 自锁电路 60

5.3.2　程序设计的常用方法 61

5.3.1　PLC程序设计的一般步骤 61

5.3　PLC程序的功能图设计法 61

5.2.2　互锁电路 61

5.4　PLC程序设计的功能表图法 65

5.4.1　功能表图的概念 65

5.4.2　顺序过程的功能表图表示 67

5.4.3 由功能表图转换成梯形图 69

5.4.4　设计举例 70

5.5　用移位寄存器实现顺序控制 74

5.5.1　移位寄存器在单顺序控制中应用的原则 74

5.5.2　移位寄存器在顺序控制中的应用 74

小结 79

习题 80

第6章　C200H和C1000H型PLC简介 82

6.1　C200H PLC的结构与特点 82

6.1.1 C200H PLC系统的基本组成 82

6.1.2　C200H PLC系统的配置 83

6.2　C200H的内部器件 84

6.3　C200H的指令系统 86

6.3.1　与P型机指令相一致的指令 86

6.3.2　传送指令 87

6.3.3　移位指令 88

6.3.4　比较指令 89

6.3.5　数制转换指令 89

6.3.6　算术运算指令 89

6.3.7　二进制数运算指令 90

6.3.8　子程序指令 90

6.3.9　步进指令 90

6.3.10　专用指令 91

6.5　C1000H PLC简介 92

6.5.1　C1000H增加的指令 92

6.4　远程单元及标准模块 92

6.5.2　C1000H新增的指令 93

6.5.3　数据传送 94

6.5.4　数据比较 96

6.5.5　数据转换指令 97

6.5.6　BCD码运算指令 99

6.5.7　二进制运算 101

6.5.8　逻辑运算 101

6.5.9　子程序和中断控制 102

习题 105

小结 105

第7章　PLC在数控机床中的应用 106

7.1　加工中心刀具库换刀方式 106

7.2　加工中心刀库换刀定位系统设计 107

7.2.1　动作要求 107

7.2.2　输入／输出及内部继电器分配 107

7.2.3　自动换刀程序流程图 108

7.2.4　根据软件流程图设计梯形图 110

8.1.2　编程器简介 111

8.1.1　实验目的 111

8.1　实验1：编程器的使用（1）——C系列PLC的基本使用方法 111

第8章　PLC实验指导 111

8.1.3　输入和编辑程序的基本操作 113

8.1.4　程序的编辑 115

8.1.5　回答问题 117

8.2.2　实验设备 118

8.2.3　实验连接 118

8.2.4　实验内容 118

8.2.1　实验目的 118

8.2　实验2：编程器的使用（2）——程序的监控操作 118

8.2.5　录入程序 122

8.2.6　回答问题 122

8.3　实验3：几个基本电路的编程 123

8.3.1　实验目的 123

8.3.2　实验设备 123

8.3.3　实验连线 123

8.3.4　实验内容 123

8.3.5　回答问题 126

8.4.4　实验内容 127

8.4.3　实验连线 127

8.4　实验4：移位寄存器的应用 127

8.4.1　实验目的 127

8.4.2　实验设备 127

8.4.5　讨论 130

8.5　实验5：PLC在位置顺序控制器中的应用 130

8.5.1　实验目的 130

8.5.2　实验内容 130

8.5.3　实验报告 131

8.6.4　实验报告 132

8.7.1　实验目的 132

8.7 实验7：PLC对交通信号灯的控制 132

8.6.1　实验目的 132

8.6.3　实验内容 132

8.6.2　实验要求 132

8.6　实验6：PLC在时间顺序控制中的应用 132

8.7.2　实验内容 133

8.7.3　实验报告 133

9.1　PLC在产品分选装置中的应用 134

9.1.1　系统说明 134

第9章　课程设计指导 134

9.1.2　设计要求 135

9.1.3　设计报告 135

9.2　送料车控制系统设计 135

9.2.1　系统说明 135

9.2.2　设计要求 135

9.3.1　系统说明 136

9.3.3　设计报告 136

9.3.2　设计要求 136

9.3　抢答器 136

9.2.3　设计报告 136

附录1 电器技术用文字符号 137

附录2 电器图图形符号 139

附录3　逻辑代数的基本运算法则 147

附录4　C系列P型PLC指令表 148

附录5　C200H指令系统 152

附录6　C系列PLC错误信息 169

附录7　扫描时间 172

参考文献 177