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第1篇　工程静力学基础 11

第1章　受力分析概述 11

1.1　静力学模型 11

1.2　力的基本概念 12

1.3　工程中常见的约束与约束力 15

1.4　受力分析与受力图 19

1.5　结论与讨论 23

习题 25

第2章 力系的等效与简化 29

2.1　力对点之矩与力对轴之矩 29

2.2　力偶与力偶系 33

2.3　力系等效定理 36

2.4　力系的简化 38

2.5　结论与讨论 44

习题 47

第3章　静力学平衡问题 51

3.1　平衡与平衡条件 51

3.2　任意力系的平衡方程 52

3.3　平面力系的平衡方程 54

3.4　平衡方程的应用 55

3.5　刚体系统平衡问题 63

3.6　平面静定桁架的静力分析 67

3.7　考虑摩擦时的平衡问题 73

3.8　结论与讨论 87

习题 92

第2篇　工程运动学基础 107

第4章　运动分析基础 107

4.1　点的运动学 107

4.2　刚体的简单运动 117

4.3　结论与讨论 126

习题 127

第5章　点的复合运动分析 131

5.1　点的复合运动的基本概念 131

5.2　点的速度合成定理 133

5.3　牵连运动为平移时点的加速度合成定理 135

5.4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度 138

5.5　结论与讨论 147

习题 149

第6章　刚体的平面运动分析 155

6.1 刚体平面运动方程及运动分解 155

6.2　平面图形上各点的速度分析 159

6.3　平面图形上各点的加速度分析 170

6.4　运动学综合应用举例 174

6.5　结论与讨论 178

习题 180

7.1　质点运动微分方程 189

第7章　质点动力学 189

第3篇　工程动力学基础 189

7.2　非惯性系下的质点运动微分方程 193

7.3　机械振动基础 196

7.4　结论与讨论 205

习题 208

第8章　动量定理及其应用 215

8.1　动量定理及其守恒形式 215

8.2　质心运动定理 222

8.3　结论与讨论 225

习题 228

9.1　质点与刚体的动量矩 231

第9章　动量矩定理及其应用 231

9.2　动量矩定理及其守恒形式 237

9.3　相对质心的动量矩定理 240

9.4 刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程 242

9.5　动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用 248

9.6　结论与讨论 252

习题 252

第10章　动能定理及其应用 259

10.1 力的功 259

10.2　动能 264

10.3　动能定理及其应用 266

10.4　势能的概念　机械能守恒定律及其应用 270

10.5　动力学普遍定理的综合应用 272

10.6　结论与讨论 283

习题 284

第11章　达朗贝尔原理及其应用 289

11.1　惯性力与达朗贝尔原理 289

11.2　惯性力系的简化 294

11.3　达朗贝尔原理的应用示例 297

11.4　结论与讨论 303

习题 306

第12章　虚位移原理及其应用 311

12.1 引言 311

12.2　基本概念 313

12.3　虚位移原理 320

12.4　结论与讨论 330

习题 333

第13章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程 337

13.1　动力学普遍方程 337

13.2　第二类拉格朗日方程 338

13.3 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程的应用 341

13.4　结论与讨论 348

习题 349

习题答案 352

索引 363

参考文献 366