电机的DSP控制技术及其应用PDF电子书下载

目录 1

第0章 绪论 1

0.1 电机控制系统的发展和现状 1

0.2 电机控制系统的类型 4

0.3 电机DSP控制系统的特点 8

0.4 电机DSP控制系统的开发 9

第1章　DSP控制基础 11

1.1　DSP概述 11

1.1.1　芯片结构模块 14

1.1.2　系统及外设接口 16

1.1.3　DSP性能比较 17

1.1.5　开发工具 19

1.1.4　指令特点 19

1.2　电机DSP控制系统的一般问题 20

1.2.1　三闭环控制系统结构 21

1.2.2　软硬件功能设计 23

1.3　DSP控制的硬件基础 24

1.3.1　信号检测与转换 24

1.3.2　系统接口 34

1.3.3　模／数转换接口 35

1.3.4　三相PWM控制器 42

1.3.5　辅助PWM控制器 51

1.3.6　可编程数字PIO接口 52

1.3.7　串行口 54

1.4.1　软件设计思想 58

1.4　DSP控制的软件基础 58

1.4.2 中断控制 65

1.4.3　DSP控制的z域分析 67

1.4.4　电机的标幺值数学模型 92

1.4.5 数据格式及定标 95

第2章　直流电机DSP调速控制 97

2.1　直流电机四象限运行控制电路 97

2.1.1　直流电机动态数学模型 97

2.1.2　直流电机的调速原理 101

2.2　直流斩波调速控制原理 103

2.2.1 直流电机的调速控制主电路 103

2.2.2　直流电机的调压调速控制策略 108

2.3　DSP控制软件设计 111

第3章 感应电机DSP控制系统 123

3.1　感应电机变压变频调速系统 123

3.1.1　变频调速原理 123

3.1.2　变频曲线选择 129

3.1.3　开环PWM调速控制系统 130

3.1.4　恒频SPWM波形的产生 132

3.1.5　变频SPWM波形的产生 135

3.1.6　闭环变频调速系统 143

3.2　感应电机数学模型 147

3.2.1　坐标系统及其变换 148

3.2.2　感应电机数学模型 155

3.3　感应电机矢量变换控制原理 160

3.3.1　矢量的定义 161

3.3.2　定向磁场和磁场定向控制 162

3.3.3　磁链发生器 168

3.3.4　磁链观测器 169

3.3.5　转子磁场定向控制系统的DSP实现 177

3.4　感应电机空间矢量调制技术 193

3.4.1　空间矢量调制原理 193

3.4.2　空间矢量调制系统的DSP实现 202

3.5　感应电机直接转矩控制 212

3.5.1　直接转矩控制的原理 212

3.5.2　转矩计算 222

3.5.3　开关状态选择 222

3.5.4　直接转矩控制系统的DSP实现 229

4.1.1　无刷直流电机结构与控制线路 249

第4章　无刷直流电机DSP控制 249

4.1　无刷直流电机工作原理 249

4.1.2　无刷直流电机数学模型 260

4.2　位置信号检测DSP接口 269

4.2.1　位置传感器检测信号接口 269

4.2.2　无位置传感器检测信号接口 271

4.3　转速计算 275

4.4　电流调节器设计 276

4.5　无刷直流电机调速系统的DSP实现 278

第5章 永磁同步电机位置伺服控制 296

5.1　永磁同步电机 296

5.2　位置伺服系统控制原理 300

5.2.1 同步电机矢量控制 301

5.2.2　闭环位置伺服控制系统的工作原理 327

5.2.3　转子位置检测 330

5.3　闭环位置伺服系统软件设计 341

5.3.1　位置检测和速度计算 341

5.3.2　电流调节器设计 345

5.3.3 闭环位置伺服系统的DSP实现 346

第6章　变磁阻电机DSP控制 358

6.1　步进电机的DSP控制 358

6.1.1　步进电机的工作原理 358

6.1.2　步进电机的开环控制 361

6.2　开关磁阻电机的DSP控制 367

6.2.1　SRM的工作原理 368

6.2.2　SRM的控制方式 375

附录A　ADSP-21xx系统指令集 379

A.1　算术逻辑单元指令集 379

A.2　乘累加MAC指令集 380

A.3　移位指令集 380

A.4　数据移动指令集 381

A.5　复合函数指令集 382

A.6　程序流程控制指令集 384

A.7　其他指令集 384

附录B　ADSP-21xx寄存器 386

B.1 DSP内核非存储器地址映射的控制和状态寄存器 386

B.2　DSP内核存储器地址映射的控制和状态寄存器 388

B.3　DSP外设接口的存储器地址映射的控制和状态寄存器 395