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目录 1

第1章 指挥自动化系统建模的基本概念 1

1.1 系统建模概念 1

1.1.1 模式与模型 1

1.1.2 系统建模 3

1.2 模型的作用和对模型的要求 8

1.2.1 模型的作用 8

1.2.2 对模型的要求 8

1.3 指挥自动化系统模型 9

1.3.1 指挥自动化系统模型的特点 9

1.3.2 对指挥自动化系统模型的基本要求 10

1.3.3 指挥自动化系统模型与指挥自动化系统仿真 10

1.4 影响指挥自动化系统建模研究的因素和问题 14

2.1.1 数学模型的作用 17

2.1 数学模型 17

第2章 建模方法论 17

2.1.2 集合、抽象与数学模型 18

2.1.3 数学建模的形式化表示 19

2.1.4 模型的有效性与建模形式化 21

2.1.5 数学模型的分类 23

2.2 建模方法学 25

2.2.1 建模过程的信息源 25

2.2.2 建模途径 26

2.2.3 模型可信性 27

2.3 基于计算机的建模方法学 28

2.3.1 引言 28

2.3.2 全局性建模的基本思路 29

2.3.3 模型对象及其信息存储 30

2.4.1 基本概念 35

2.4 解释结构建模 35

2.4.2 结构建模（解释结构模型法） 38

第3章 模型的构造方法 41

3.1 数学建模的原则 41

3.2 数学建模的一般考虑 42

3.3 数学建模的主要步骤 43

3.4 图解建模法 45

3.5 量纲分析法 46

3.6 层次分析法 50

3.6.1 层次分析法的基本原理 50

3.6.2 层次分析法的步骤 54

3.7 概率统计法 56

3.7.1 简单线性回归模型 56

3.7.2 相关分析模型 57

3.8.1 线性规划模型 59

3.8 直接分析法 59

3.8.2 目标规划模型 61

3.9 模糊数学法 62

3.9.1 模糊综合评价 62

3.9.2 模糊聚类分析 64

3.10 系统动力学方法 66

3.10.1 概述 66

3.10.2 系统动力学模型 67

3.11 网络计划分析法 70

3.11.1 网络计划分析模型的结构 70

3.11.2 网络计划模型的优化分析 75

3.12 状态空间分析法 77

3.12.1 基本概念 77

3.12.2 状态空间模型 78

3.12.3 系统的优化控制 80

3.12.4 自适应控制、自学习控制和自组织控制 81

3.13 灰色系统建模法 81

3.13.1 GM（1,N）模型 82

3.13.2 GM（1,1）及其残差模型 83

3.14 系统辨识方法 84

3.14.1 问题的提出 84

3.14.2 系统辨识 85

3.14.3 辨识算法的基本原理与等价准则 86

3.14.4 辨识的内容与步骤 87

第4章 指挥自动化系统的Petri网模型 91

4.1 Petri网的基本概念 91

4.1.1 Petri网的基本定义 91

4.1.2 Petri网的运行规则 94

4.1.3 Petri网系统的分类 98

4.1.4 Petri网的扩展 99

4.2 Petri网分析 100

4.2.1 Petri网分析的问题 100

4.2.2 可达树 102

4.2.3 矩阵方程 104

4.2.4 Petri网S不变量 107

4.2.5 信息流路径分析 113

4.3 Petri网在指挥自动化系统描述中的应用 117

4.3.1 指挥自动化系统中决策组织的Petri网描述 117

4.3.2 指挥自动化系统功能分析与功能的Petri网描述 120

4.3.3 指挥自动化系统的Petri网模型示例 127

4.4 高级Petri网及其在指挥自动化系统描述中的应用 131

4.4.1 谓词／变迁网的基本概念 131

4.4.2 着色Petri网及其在指挥控制系统建模中的应用 141

4.4.3 层次Petri网 148

第5章 指挥自动化系统的评价模型与方法 153

5.1 指挥自动化系统评价指标和方法 153

5.1.1 指挥自动化系统评价的指标体系 153

5.1.2 指挥自动化系统的评价技术和方法 155

5.2 指挥自动化系统性能评价 156

5.2.1 指挥自动化系统可靠性分析 156

5.2.2 基于Petri网的评价方法 159

5.3 指挥自动化系统的效能评价 166

5.3.1 SEA效能评价方法 166

5.3.2 基于层次分析法的效能评价方法 168

5.3.3 指挥自动化系统综合效能评价 172

5.4 指挥自动化系统的经济评估 175

5.4.1 指挥自动化系统的全寿命周期费用评估 176

5.4.2 费效分析 179

第6章 指挥自动化系统建模仿真技术 181

6.1 系统仿真 181

6.1.1 系统仿真的基本概念 181

6.1.2 系统仿真的步骤 182

6.2 分布式交互仿真技术（DIS） 185

6.2.1 分布式交互仿真的基本概念 185

6.2.2 分布式交互仿真的关键技术 187

6.2.3 HLA（High Level Architecture）体系结构 189

6.3 指挥自动化系统综合建模分析集成环境 191

6.4 指挥自动化系统综合集成建模分析方法框架 192

6.4.1 模型—实验框架—实验执行控制的分离 193

6.4.2 指挥自动化系统综合集成建模仿真的概念框架 194

6.4.3 指挥自动化系统综合集成建模仿真环境 196

参考文献 200