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目录 1

绪论 1

第一章 直流单闭环调速系统 4

第一节 晶闸管—电动机（V—M）调速系统的特点 5

第二节 反馈控制闭环调速系统的稳态分析 9

第三节 反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析 27

第四节 积分、比例积分控制规律和无静差调速系统 32

习题 40

第二章 多环控制的直流调速系统 43

第一节 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 43

第二节 双闭环调速系统的动态特性 48

第三节 直流电动机的双域控制 53

习题 58

第三章 直流可逆调速系统 60

第一节 V—M系统的可逆线路及工作状态 60

第二节 有环流可逆系统中的环流及其控制方法 66

第三节 电枢可逆有环流调速系统及其控制方法 72

第四节 逻辑无环流可逆调速系统 82

习题 93

第四章 直流调速系统的工程设计 94

第一节 调节器的工程设计方法 94

第二节 按工程设计方法设计双闭环系统的电流调节器和转速调节器 119

第三节 Matlab自动控制系统仿真 136

习题 144

第五章 数字化直流调速系统 145

第一节 数字触发器 148

第二节 数字调节器 154

第三节 输入输出通道 160

第四节 数字直流可逆调速系统 164

习题 165

第六章 交流异步电动机变压变频调速系统——转差功率不变型调速系统 166

第一节 交流调速的基本类型 166

第二节 变频调速的构成及基本要求 167

第三节 静止式变频装置简介 170

第四节 正弦波脉宽调制（SPWM）变频器 178

第五节 异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性 187

第六节 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 194

第七节 转速闭环转差频率控制的变频调速系统 199

习题 204

第七章 交流异步电动机的其他调速方法 205

第一节 交流调压调速及绕线型转子斩波调速——转差 功率消耗型调速系统 205

第二节 绕线转子异步电动机串级调速系统——转差功率回馈型调速系统 215

习题 238

第八章 交流异步电动机矢量控制 239

第一节 电动机空间矢量的基本概念 239

第二节 异步电动机按磁通定向的矢量控制原理 244

第三节 坐标变换原理 247

第四节 异步电动机按磁通定向的矢量控制系统 250

第五节 无速度传感器的异步电动机矢量控制系统 256

习题 257

参考文献 258