自动控制原理 上 第2版PDF电子书下载

第一章 控制系统的一般概念 1

1引言 1

2开环控制与闭环控制 1

3控制系统举例 5

4控制系统的组成与对控制系统的基本要求 6

第二章 控制系统的数学模型 9

1控制系统的运动方程式 9

2非线性运动方程的线性化 16

3传递函数 22

4控制系统的传递函数 26

5控制系统的方框图及其简化 28

6信号流图 35

7脉冲响应 41

习题 42

1典型输入信号 48

第三章 线性系统的时域分析 48

2一阶系统的时域分析 49

3二阶系统的时域分析 53

4 高阶系统的时域分析 72

5线性系统的稳定性与稳定判据 80

6反馈系统的误差与偏差 93

7反馈系统的稳态误差及其计算 95

8顺馈控制的误差分析 107

习题 111

第四章 根轨迹法 119

1反馈系统的根轨迹 119

2绘制根轨迹的基本规则 122

3典型反馈系统的根轨迹分析 136

习题 156

第五章 线性系统的频域分析 159

1 频率响应及其描述 159

2典型环节的频率响应 162

3对数频率特性 167

4 开环系统与闭环系统的频率响应 177

5 Nyquist稳定判据 195

6控制系统的相对稳定性 209

7领域指标与时域指标间的关系 214

习题 227

第六章 控制系统的综合与校正 234

1引言 234

2输入信号与控制系统带宽 236

3基本控制规律分析 239

4超前校正参数的确定 244

5迟后校正参数的确定 261

6迟后-超前校正参数的确定 272

7反馈校正及其参数确定 280

8 结束语 292

习题 293

1引言 297

第七章 非线性控制系统分析 297

2相平面法 302

3描述函数法 332

4 利用非线性特性改善控制系统的性能 358

习题 361

第八章 线性离散系统的分析与综合 367

1采样过程 367

2采样周期的选取 369

3信号保持 371

4Z变换 373

5脉冲传递函数 381

6稳定性分析 388

7线性数字控制系统的时域分析 392

8线性离散系统的数字校正 397

习题 406

附录 随动系统设计举例 409

主要参考文献 448