现代装备传输系统PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1　概述 1

1.2　现代装备传输系统与物流技术装备 1

1.3　现代装备传输系统的发展及其地位 4

2　驱动与传动 7

2.1　液压与气压驱动 7

2.1.1　概述 7

2.1.2　液压与气压驱动的工作原理 10

2.1.3 液压驱动系统的组成 12

2.1.4　液压驱动系统的主要故障形式 20

2.1.5 气压驱动系统简介 22

2.2　机电传动 23

2.2.1　概述 23

2.2.2 电动机 25

2.3　带传动、链传动和钢丝绳传动 33

3　输送机械 39

3.1 概述 39

3.2　带式输送机 40

3.2.1 带式输送机的类型 40

3.2.2 带式输送机的结构组成 40

3.2.3 带式输送机的布置形式 48

3.2.4　带式输送机的基本参数 48

3.2.5 带式输送机的选用和设计原则 51

3.2.6　新型带式输送机 51

3.3　滚筒输送机 55

3.3.1 滚筒输送机的特点 55

3.3.2 滚筒输送机的分类和结构 56

3.3.3 滚筒输送机的换向装置 61

3.3.4　滚筒输送机有关参数的计算 65

3.3.5 滚筒式输送机应用举例 69

3.4　链式输送机 71

3.4.1　板式输送机 72

3.4.2　刮板式输送机 75

3.4.3　悬挂式输送机 78

3.4.4　链条式输送机 85

3.5　流体输送机械 86

3.5.1 泵 86

3.5.2 气体压缩与输送设备 94

3.6　其他形式输送机 99

3.6.1　螺旋输送机 99

3.6.2　斗式输送机 99

3.6.3　气力输送机 100

4　起重堆垛 103

4.1　堆垛机的分类及组成 103

4.1.1　堆垛机的分类 103

4.1.2　堆垛机的组成 106

4.2 货叉伸缩机构 108

4.3 电气控制及认址系统 111

4.4　安全保护装置 119

4.5　天轨及地轨技术 122

4.5.1 天轨 122

4.5.2　地轨 122

5　工业搬运车辆 124

5.1　概述 124

5.2 叉车 126

5.3 牵引车 130

5.4　真空吸盘机 132

5.5　托盘码货机和托盘卸货机 133

5.6 自动导引小车 134

5.6.1 AGV发展概况 135

5.6.2 AGV的特点及导向调度方法 138

5.6.3　AGV的组成 143

6　检测传感装置 150

6.1 自动检测技术 150

6.1.1 自动检测装置的分类 150

6.1.2 自动检测中常用的传感器 151

6.2　工件的自动检测 153

6.2.1 工件的自动识别 153

6.2.2 工件尺寸和形状的自动检测 156

6.3　装配系统的自动检测 164

6.3.1 确定必要的自动检测工序 164

6.3.2 自动检测方法 165

6.3.3 自动检测工作头 166

6.3.4　不合格装配件的处理方式 167

6.4　分拣机构 168

6.4.1　概述 168

6.4.2 自动分拣系统的组成和工作过程 169

6.5　各种分拣机械 175

6.5.1　链式分拣机 176

6.5.2　胶带分拣机 177

6.5.3　钢带分拣机 178

6.5.4　辊道分拣机 179

6.5.5　专用分拣机 179

7　自动化立体仓库 181

7.1 自动化立体仓库的特点及分类 181

7.1.1 自动化立体仓库的特点 181

7.1.2 自动化立体仓库的分类 182

7.2 自动化立体仓库的构成 185

7.2.1　机械设备 185

7.2.2 电气与电子设备 189

7.3　巷道式堆垛机 191

7.4 自动化立体仓库的自动寻址 191

7.4.1　认址装置 191

7.4.2　认址检测方式 191

7.5　仓库自动化系统的设计 193

7.5.1　设计原则 193

7.5.2 系统设计过程 195

7.5.3 系统功能自动化 197

7.5.4 生产能力及仿真 197

7.5.5 几种典型的自动化系统结构 198

7.6 自动化立体仓库的发展趋势与展望 200

8　自动刀库 202

8.1 自动化刀具 202

8.2 自动化刀库和刀具交换与运送装置 203

8.3 刀架装置的功能及其基本要求 207

8.4 刀架结构 210

8.5 自动换刀装置 212

8.6 自动选刀方式 216

8.7　换刀机械手 218

9　搬运机器人 221

9.1　概述 221

9.2　物流机器人的一般组成 225

9.3　用机械手进行装配作业的基本动作 226

9.4　SCARA装配机器人 230

9.5　机器人在装配中的应用举例 236

9.6　机器人在搬运易碎易爆物品中的应用举例 238

附录A　AGV应用实例 240

A.1　整体设计方案 240

A.2　硬件电路设计 241

A.3 系统设计 250

参考文献 258