智能机器的革命-自动化与机器人PDF电子书下载

一 自动化技术早已开始 1

（一）中国古代的自动装置 1

1 自动控制机——指南车 1

2 滴水计时的水时钟 3

3 候风地动仪 5

4 水运仪象台——天文钟 7

5 记里鼓车 8

（二）自古就有的自动机 11

1 埃及庙宇里的一对铜人 11

2 “特洛伊木马”和“木牛流马” 13

3 欧洲的玩偶表演 14

4 皇宫里能歌善舞的木偶 16

5 电影中的特技飞行 19

二 控制论是怎么回事 21

1 从“歧路亡羊”说起 21

2 对诗和鹰抓鼠 23

3 开锁和随机控制 24

4 曹冲称象和共轭控制 26

5 庄子观鱼和信息量 28

6 纪昌学箭和血压控制 30

7 讨论小花猫是动物 32

8 从运动会团体操到系统研究 34

9 用数字传送声音和图像 36

10 模糊家电的奇特本领 38

三 自动化装置的“五官” 40

1 小狗花猫欢欢叫 40

2 使盲人重见光明的电子眼 42

3 嗅觉灵敏的电子鼻 44

4 以假乱真的电子喉 46

5 得心应手的肌电手 48

6 自动开关大门的电眼 51

7 奇妙的人体“钥匙” 53

8 模拟自然风的电扇 54

9 自动烧饭的电饭煲 56

10 投币电话和自动售货机 58

11 商厦的自动“消防队” 60

12 控制灵活的自感应灯 62

13 高速公路的电子收费 64

14 “察颜观色”的传感器 66

15 让生物细胞充当耳目 68

16 奇妙的声音宝盒 69

17 真伪难辨的仿真女“模特” 71

18 有生命的建筑 73

19 给机器配个听话的“耳朵” 75

20 用眼睛控制机器 77

四 机器人朋友 80

（一）生产线旁的机器人 80

1 走上生产线的工业机器人 80

2 优秀“电焊工” 82

3 装配机器人 84

4 机器人质量标兵 85

5 运输和装卸“大力士” 87

6 勇闯核阵的机器人 89

7 仿人型机器人 91

8 无人工厂 93

（二）机器人来到我们中间 95

1 服务机器人 95

2 指挥交通的机器人 97

3 为你指路解难的机器人警察 98

4 得力的“秘书” 100

5 机器人外科医师和护士 102

6 闯入家庭的“方便您” 104

7 进入家庭的机器厨师 106

8 按摩机器人 107

9 机器人子女 109

10 教育机器人 111

1 机器人棋手 113

（三）多才多艺的机器人 113

2 机器家庭教师 116

3 机器医生 117

4 机器人当翻译 120

5 机器农艺师 121

6 机器教练 124

7 乒乓球机器人 125

8 娱乐机器人 127

9 机器人艺术家 130

五 军用机器人 132

（一）钢铁战士 132

1 机器人侦察兵 132

2 机器人巡逻兵 134

3 机器人炮兵 136

4 扫雷机器人 138

5 反坦克机器人 140

6 排除爆炸物的机器人 142

7 驮载货物的机器人 144

8 机器人坦克 146

9 机器人地雷 148

10 机器人警察 150

（二）入海擒龙的机器人 152

1 打捞氢弹的“勇士” 152

2 潜水机器人 154

3 远涉重洋的自主式机器人 156

4 机器人水雷 158

5 机器人扫雷艇 160

6 机器人舰艇 162

7 机器人潜水艇 164

8 航空母舰上的放飞机器人 166

（三）会飞的机器人 168

1 从天而降的“杀手” 168

2 神秘莫测的无人机 170

3 空中斗法的“变形金刚” 172

4 “飞毛腿”的空中克星 174

5 机器人炸弹 176

6 “飞行花生”机器人 178

7 飞碟式机器人 180

8 空间机器人 182

9 派往火星的机器人 185