离散时间控制问题 使用MATLAB及其控制系统工具箱PDF电子书下载

目录 1

第1章 绪论 1

引言 1

MATLAB和控制系统工具箱 1

专题的交叉引用 2

本书的使用方法 3

第2章　单模块模型和它们的响应 6

引言 6

传递函数 6

留数和单位DELTA（脉冲）响应 11

由不同的极点引起的时间响应 15

由重极点引起的时间响应 18

阶跃响应 20

普通输入响应 22

极点和稳定性 24

零点对系统响应的影响 27

建立多输入、多输出系统 31

探索性问题 34

综合性问题 35

总结 36

答案 37

第3章 建立和分析多模块模型 39

引言 39

串联 39

并联 43

反馈联接 48

控制器传递函数 51

双输入反馈系统 52

多输入、多输出系统的反馈联接 57

探索性问题 59

综合性问题 60

总结 61

答案 62

第4章 状态空间模型 64

引言 64

模型建立、转换和相互连接 64

极点、零点、特征值和稳定性 70

时间响应 72

状态转换 76

探索性问题 78

综合性问题 79

总结 80

答案 80

第5章 数据采样控制系统 83

引言 83

脉冲采样 83

时域观察 86

伪信号 86

频域观察 88

零阶保持 90

离散化 95

闭环采样数据系统 97

探索性问题 101

综合性问题 101

总结 103

答案 103

第6章　频率响应 数字滤波与离散等价量 105

引言 105

频率响应 105

正弦稳态响应 108

数字滤波 110

离散等价量 115

探索性问题 119

综合性问题 120

总结 121

答案 121

第7章 系统性能 123

引言 123

时域性能 123

阻尼比 123

S平面到Z平面的映射 124

阶跃响应 130

将阶跃响应参量作为控制器参数的函数 133

稳态调节 135

频域性能 138

奈奎斯特分析 142

探索性问题 144

综合性问题 145

总结 146

答案 147

第8章 比例-积分-微分控制 148

引言 148

比例控制 148

比例-积分控制 154

比例-积分-微分控制 159

探索性问题 164

综合性问题 165

总结 166

第9章　频率响应设计 167

引言 167

双线性变换 167

超前和滞后控制器 170

滞后控制器设计 172

超前控制器设计 178

超前-滞后控制器设计 182

探索性问题 186

综合性问题 186

总结 187

第10章 状态空间设计 188

引言 188

可控性 188

极点布置 190

可观性 192

观测器设计 194

观测器-控制器设计 197

探索性问题 202

综合性问题 204

总结 205

答案 205

引言 207

附录A 实际系统的模型 207

球和梁系统 208

倒摆 211

发电系统 213

水轮机和水道 215

附录B　离散傅里叶级数和变换 217

引言 217

离散傅里叶级数 217

离散傅里叶变换 218

附录C　根轨迹图 220

引言 220

做根轨迹图 220

答案 224

附录D 用于本书的MATLAB命令 226

引言 226

MATLAB命令 226