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目录 1

第1章　振动理论基础 1

1.1　介绍 1

1.2　单自由度系统 3

1.2.1 自由振动 3

1.2.2　强迫振动——谐波激励和周期激励 6

1.2.3　对任意激励的响应 13

1.3　多自由度系统 16

1.3.1　多自由度系统运动微分方程 16

1.3.2　实模态分析 18

1.3.3　复模态分析 25

1.4　连续系统振动 29

1.4.1　一维弹性体振动 30

1.4.2　梁的横向振动 36

1.4.3　薄板的横向振动 43

1.4.4　模态截断法 48

1.5　随机振动分析基础 50

1.5.1　随机振动的特点 50

1.5.2　相关函数和功率谱密度函数 51

1.5.3　线性系统在平稳随机激励下的响应 57

练习题 62

第2章　声学理论基础 68

2.1　波动方程与声的基本性质 68

2.1.1　理想介质中的声场波动方程 68

2.1.2　声波与声源 71

2.2　声传播及结构声辐射 78

2.2.1　声波的反射、折射、透射 78

2.2.2　振动结构的声辐射 80

2.2.3　封闭空间的声场分析—统计能量法 82

2.3　声阻抗、声强及声功率 84

2.3.1　声阻抗、声强和声功率的定义 84

2.3.2　声压级、声强级、声功率级测量及声谱分析 86

2.4　噪声及其控制技术 89

2.4.1　噪声的概念 89

2.4.2　噪声源识别 91

2.4.3　噪声的被动控制技术 92

练习题 98

第3章　汽车发动机的振动分析与控制 100

3.1　发动机的振动激励源分析 100

3.1.1　单缸发动机的激励源 100

3.1.2　多缸发动机的激励源 104

3.2　发动机隔振技术 105

3.2.1　隔振原理 105

3.2.2　发动机悬置系统动力学模型及优化设计 108

3.3　发动机气门振动 116

3.3.1　发动机气门振动模型 116

3.3.2　气门振动控制措施 118

练习题 119

第4章　汽车动力传动及转向系统振动 121

4.1　振动分析的传递矩阵法 121

4.1.1　扭转振动分析的传递矩阵法 121

4.1.2　弯曲振动分析的传递矩阵法 124

4.2　汽车动力传动系统振动 126

4.2.1　汽车动力传动系统扭转振动 126

4.2.2　汽车动力传动系统弯曲振动 135

4.3　汽车转向系统振动 137

4.3.1　汽车前轮及前桥的振动 137

4.3.2　前轮摆振的影响因素 141

4.4.1　汽车制动动力学模型 143

4.4　制动时汽车的振动 143

4.4.2　汽车制动动力学简化模型求解 144

4.4.3　制动的一些因素对汽车振动的影响 145

练习题 146

第5章　汽车平顺性 148

5.1　汽车平顺性定义 148

5.2　人体反应与平顺性评价 149

5.2.1　人体对振动的反应 149

5.2.2　平顺性评价指标 151

5.3　道路路面不平度的统计描述 153

5.3.1　路面谱及其分类 153

5.3.2　空间频率功率谱密度Gq（n）与时间频率功率谱密度Gq（f）的换算 155

5.3.3 前后车轮两个输入之间的互谱 156

5.3.4 四轮输入时的功率谱密度 157

5.4　平顺性分析 158

5.4.1　常用平顺性分析模型 158

5.4.2　单质量系统平顺性分析 160

5.4.3　双质量系统平顺性分析 163

5.5　影响汽车平顺性的结构因素 169

练习题 171

第6章　发动机及动力总成噪声 172

6.1　发动机及动力总成噪声分析与控制 172

6.1.1　发动机及动力总成噪声源 172

6.1.2　发动机机械噪声及其控制 173

6.1.3　发动机燃烧噪声及其控制 174

6.2　传动系噪声 175

6.2.1　传动系齿轮噪声及其控制 175

6.2.2　传动系轴承噪声及其控制 176

6.3.1　进气及排气噪声 177

6.3　发动机的空气动力噪声 177

6.3.2　其他空气动力噪声 178

练习题 178

第7章　底盘系统噪声 179

7.1　轮胎噪声 179

7.1.1　轮胎噪声的分类 179

7.1.2　轮胎直接噪声的产生机理 180

7.1.3　轮胎噪声的实验测试方法及部分实测结果 181

7.1.4　轮胎噪声的影响因素及控制措施 183

7.2　制动噪声 185

7.2.1　制动噪声的产生机理 186

7.2.2　制动噪声的控制 187

练习题 189

8.1　车身结构噪声及其控制 190

8.1.1　车身结构噪声 190

第8章　车身及整车噪声 190

8.1.2　车身结构噪声的控制 191

8.2　车内噪声 192

8.2.1　车内噪声的产生机理、特性及传播途径 192

8.2.2　车内封闭空腔的声学有限元分析模型 196

8.2.3　车内噪声控制方法 201

8.3　汽车整车噪声及其控制 208

8.3.1　汽车整车噪声的分类、特性及控制标准 208

8.3.2　车外噪声控制技术 210

8.3.3　车内声学环境舒适化 211

8.4　汽车噪声有源控制 212

8.4.1　噪声有源控制概述 212

8.4.2　汽车排气噪声的有源消声控制 214

8.4.3　车内噪声有源控制 215

练习题 216

参考文献 217