公路平曲线线形设计PDF电子书下载

1.1平曲线设计现状 1

1.2平曲线的优化设计 1

第一章 概述 1

1.3本书主要内容 2

1.4《公路路线设计规范》对平曲线设计的有关规定 2

1.4.1对半径的规定 2

1.4.2对回旋线长度的规定 3

1.4.3对平面线形组合的规定 3

第二章 平曲线设计的基本理论 5

2.1 汽车行驶轨迹方程 5

2.1.1 基本公式推导 5

2.1.2 几种特殊轨迹状态的汽车行驶轨迹方程 7

2.2.1 汽车在直线上行驶 9

2.2.2 汽车在缓和曲线上行驶 9

2.2 汽车行驶轨迹在平面二维坐标上的数学表达式 9

2.2.3 汽车在圆曲线上行驶 12

2.3 平曲线的一般形式 13

2.3.1 线形元素 13

2.3.2 角度元素 13

2.3.3 坐标元素 15

2.4 圆曲线半径、回旋线长度和回旋线参数的确定 15

2.4.1 圆曲线半径的确定 15

2.4.2 回旋线长度的确定 17

2.4.3 回旋线参数的确定 18

2.4.4 缓和曲线的作用 18

2.5 汽车行驶轨迹方程的特征 18

2.5.1 几何特征 18

2.5.2 运动学特征 20

2.5.3 力学特征 22

3.1.1 基本公式推导 25

3.1 设计计算公式推导 25

第三章 对称式平曲线设计 25

3.1.2 简捷计算公式推导 27

3.1.3 简捷设计基本公式分析 28

3.1.4 平曲线设计临界角计算表 33

3.1.5 平曲线设计最小半径Rmin、最小回旋线长度LSmin计算表 34

3.2 外距、切线长、支距不受限制的曲线设计 35

3.2.1 aLj值法 35

3.2.2 KLj值法 38

3.3 外距控制的曲线设计 40

3.3.1 公式推导 40

3.3.2 公式分析 42

3.3.3 最小Emin值 43

3.3.4 外距控制的平曲线设计计算步骤 44

3.3.5 举例 44

3.4.1 公式推导 46

3.4 切线长控制的曲线设计 46

3.4.2 公式分析 47

3.4.3 CTR数据表及应用 49

3.4.4 CTLs数据表及应用 49

3.4.5 最小Tmin值 49

3.4.6 设计计算步骤 50

3.4.7 举例 51

3.5 支距控制的曲线设计 51

3.5.1 支距点位置判别公式 51

3.5.2 支距点在回旋线上的曲线设计 61

3.5.3 支距点在平曲线中圆曲线上的平曲线设计 68

3.6 虚交的曲线设计 72

3.6.1 公式推导 72

3.6.2 举例 73

第四章 非对称式平曲线设计 74

4.1 由两条回旋线组成平曲线的设计 74

4.1.1 设计图形 75

4.1.2 基本公式推导 76

4.1.3 公式分析 80

4.1.4 回旋线连接点位置控制（定点法）的曲线设计 83

4.1.5 V=a定线法的曲线设计 86

4.1.6 to=a定线法的曲线设计 90

4.2 非对称式回旋线＋圆曲线＋回旋线的曲线设计 96

4.2.1 基本计算公式推导 96

4.2.2 基本计算公式分析 114

4.2.3 基本计算公式的一般应用 118

4.2.4 支距控制的曲线设计 123

第五章 S形平曲线设计 131

5.1 设计图形 131

5.2 设计计算公式推导 131

5.2.1 基本公式 131

5.2.2 Ri,Ri+1控制值法 132

5.2.3 LSi,LSi+1控制值法 133

5.2.4 Ri,LSi+1控制值法 134

5.2.5 LSi,Ri+1控制值法 136

5.3 m,n的取值方法 137

5.3.1 《公路路线设计规范》的有关规定及数学表达式 137

5.3.2 公式(n/m)2(ai/ai+1)(Ki+1-1/Ki-1)=1的分析 138

5.3.3 Ki,Ki+1,m,n取值方法的确定 141

5.4 S形平曲线设计 172

5.4.1 平衡法 172

5.4.2 相邻平曲线线形组合系数相同法 177

5.4.3 回旋线参数相等法 181

5.4.4 相邻曲线半径相等法 186

5.4.5 最小交点间距法 190

5.4.6 相邻回旋线长度相等法 195

5.4.7 相邻回旋线参数、半径相等系数法 200

5.4.8 平曲线长度相等（Ki=Ki+1）系数法 204

5.4.9 平曲线长度相等（Ki≠Ki+1）系数法 208

附录1 公路平曲线回旋线参数A取值的探讨 215

1 前言 215

2 对《规范》有关回旋线参数A值规定的理解和应用 215

2.1 《规范》对回旋线参数A值的规定 215

2.2 应用举例 215

2.3 存在问题 216

3 回旋线参数A值影响因素分析 216

3.1 回旋线参数A的一般确定方法 216

3.2 运动学影响因素 216

3.3 视觉影响因素 216

3.4 几何影响因素 217

4 回旋线参数A的取值规律 217

4.1 基本公式推导 217

4.2 公式使用区间 217

4.3 回旋线参数A的取值范围 217

4.4 举例说明 218

附录2 最小半径Rmin计算表 221

附录3 最小回旋线LSmin计算表 235

附录4 系数CFR计算用表 260

附录5 系数CFLS计算用表 263

附录6 临界值KLJ计算用表 266

附录7 最小Emin值计算用表 273

附录8 系数CTR值计算用表 280

附录9 系数CTLS值计算用表 283

附录10 最小切线Tmin值计算用表 286

附录11 系数CXR值计算用表 302

附录12 系数CXLS值计算用表 305

附录13 系数CYR值计算用表 308

附录14 系数CYLS值计算用表 311

附录15 Xmin,Ymin,tOmin最小值计算用表 314

参考文献 365