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1 磁路与变压器 1

1.1 磁路的基本知识 1

1.1.1 磁路的基本物理量 1

1.1.2 磁场的基本定律 3

1.1.3 铁磁材料的磁性能 4

1.1.4 铁磁材料的种类和用途 5

1.1.5 电磁感应 7

1.2 铁心线圈 9

1.2.1 直流铁心线圈 9

1.2.2 交流铁心线圈 9

1.3 电磁铁 14

1.3.1 直流电磁铁 14

1.3.2 交流电磁铁 15

1.4.1 变压器的基本结构 16

1.4 单相变压器 16

1.3.3 电磁铁的工作时间 16

1.4.2 变压器的工作原理 17

1.4.3 变压器的损耗和效率 20

1.5 三相电力变压器 21

1.5.1 三相电力变压器的结构 21

1.5.2 变压器的额定值 23

1.5.3 变压器的运行和维护 26

1.6 仪用互感器 27

1.6.1 电流互感器 27

1.6.2 电压互感器 28

1.7 特殊变压器 30

1.7.1 自耦变压器 30

1.7.2 钳形电流表 31

习题1 32

2.1 三相异步电动机的结构和工作原理 35

2.1.1 三相异步电动机的结构 35

2 异步电动机 35

2.1.2 旋转磁场 38

2.1.3 三相异步电动机的工作原理 41

2.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 43

2.2.1 三相异步电动机的电磁转矩 43

2.2.2 三相异步电动机的机械特性 47

2.3 三相异步电动机的使用 48

2.3.1 三相异步电动机的铭牌数据 48

2.3.2 三相异步电动机的起动和反转 51

2.3.3 三相异步电动机的调速 56

2.4 单相异步电动机 59

2.4.1 电容分相式异步电动机 59

2.4.2 罩极式异步电动机 61

习题2 61

3.1.1 直流电动机的结构 65

3.1 直流电动机的结构、基本工作原理、电磁转矩和电枢电动势 65

3 直流电动机 65

3.1.2 直流电动机的基本工作原理 67

3.1.3 直流电动机的电磁转矩和电枢电动势 67

3.2 他励电动机 68

3.2.1 他励电动机的机械特性 68

3.2.2 他励电动机的起动与反转 69

3.2.3 他励电动机的调速 71

3.3 并励电动机 73

3.4 串励电动机 74

3.5 复励电动机 75

习题3 76

4 控制电机 78

4.1 步进电动机 78

4.1.1 单三拍工作方式 79

4.1.2 六拍工作方式 80

4.1.3 双三拍工作方式 80

4.1.4 典型应用 81

4.2 伺服电动机 82

4.2.1 交流伺服电动机 82

4.2.2 直流伺服电动机 85

4.2.3 力矩电动机 87

4.3 测速发电机 88

4.3.1 交流测速发电机 88

4.3.2 直流测速发电机 90

4.4 自整角机 92

4.4.1 控制式自整角机 92

4.4.2 力矩式自整角机 95

习题4 97

5 继电接触器控制系统 98

5.1 常用低压电器 98

5.1.1 刀开关 98

5.1.2 按钮和行程开关 99

5.1.3 熔断器 101

5.1.4 自动空气断路器 103

5.1.5 交流接触器 104

5.1.6 继电器 105

5.2 三相异步电动机继电接触控制电路 109

5.2.1 直接起动的控制电路 109

5.2.2 正反转控制电路 112

5.2.3 顺序控制电路 114

5.2.4 时间控制电路 115

5.2.5 行程控制电路 116

习题5 118

6 可编程序控制器 122

6.1 可编程序控制器概述 122

6.1.1 可编程序控制器的一般概念 122

6.1.2 可编程序控制器的基本组成和工作原理 124

6.2.1 可编程序控制器的编程语言 126

6.2 可编程序控制器的编程语言和基本指令 126

6.2.2 可编程序控制器的编程器 128

6.2.3 常用PLC的编程元件和基本指令 128

6.3 基本控制程序 149

6.3.1 起动、保持和停止电路 149

6.3.2 双向控制电路 150

6.3.3 定时器、计数器的应用 151

6.4 可编程序控制器应用举例 154

6.4.1 送料小车自动控制系统 154

6.4.2 异步电动机顺序控制电路 155

6.4.3 智力竞赛抢答器 156

习题6 157

附录A Siemens STEP7-Micro/WIN编程软件的使用说明 162

A.1 STEP7-Micro/WIN简介 162

A.2 STEP7-Micro/WIN的操作界面 162

A.2.3 程序编辑窗口 163

A.2.2 工具栏 163

A.2.1 菜单 163

A.2.4 状态图窗口 164

A.2.5 数据块窗口 165

A.2.6 符号表窗口 166

A.2.7 状态栏 166

A.3 使用STEP7-Micro/WIN的菜单 167

A.3.1 程序菜单Project 167

A.3.2 编辑菜单Edit 172

A.3.3 视图菜单View 175

A.3.4 CPU菜单 177

A.3.5 调试菜单Debug 181

A.3.6 设置菜单Setup 183

A.3.7 窗口菜单命令Window 185

A.3.8 帮助菜单Help 186

A.4 使用STEP7-Micro/WIN的一般步骤 187

参考文献 190