理论力学 第3版PDF电子书下载

目录 1

前言 1

绪论 1

第一篇　静力学 7

第1章　静力学基本知识 7

1.1　力的概念 7

1.2　静力学公理 8

1.3　力矩及其计算 10

1.4　力偶及力偶矩 17

1.5　约束和约束反力 19

1.6　物体的受力分析和受力图 23

思考题 27

习题 27

2.1　汇交力系 32

第2章　力系的简化 32

2.2　力偶系 34

2.3　任意力系 36

2.4　平行力系与重心 44

思考题 50

习题 51

第3章　力系的平衡 55

3.1　平面力系的平衡条件与平衡方程 55

3.2　物体系统的平衡·静定和静不定问题 61

3.3　平面简单桁架的内力计算 65

3.4　空间力系的平衡 69

思考题 74

习题 77

第4章　摩擦 88

4.1　滑动摩擦 88

4.2　摩擦角和自锁现象 90

4.3　考虑滑动摩擦的平衡问题 92

4.4　滚动摩阻 98

思考题 100

习题 102

第二篇　运动学 109

第5章　点的运动学和刚体的简单运动 109

5.1　点的运动学 109

5.2　刚体的简单运动 118

5.3　矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 123

思考题 124

习题 125

第6章　点的合成运动 132

6.1　基本概念 132

6.2　点的速度合成定理 133

6.3　牵连运动是平动时点的加速度合成定理 136

6.4　牵连运动是转动时点的加速度合成定理 138

思考题 143

习题 144

第7章　刚体的平面运动 150

7.1　刚体平面运动的基本概念及平面运动的描述 150

7.2　求平面图形内各点速度的基点法 153

7.3　求平面图形内各点速度的瞬心法 157

7.4　用基点法求平面图形内各点的加速度 161

7.5　运动学综合应用举例 165

思考题 171

习题 173

第8章　刚体的两种空间运动 181

8.1　刚体绕定点运动 181

8.2　刚体的一般运动 186

习题 187

第9章　动力学基础 193

9.1　牛顿定律 193

第三篇　动力学 193

9.2　质点运动微分方程 194

9.3　质点动力学的两类基本问题 195

9.4　质点相对于非惯性参考系的运动 199

9.5　质点系的惯性特征 203

思考题 211

习题 213

第10章　动量定理和动量矩定理 219

10.1　质点系的动量、动量矩及力系的冲量、冲量矩 219

10.2　质点系的动量定理与动量矩定理 227

10.3　质心运动定理和相对质心动量矩定理 235

10.4　动量定理、动量矩定理在刚体动力学中的应用 239

10.5　变质量质点的运动微分方程 248

10.6　陀螺运动近似理论 249

思考题 256

习题 257

第11章　动能定理 267

11.1　质点和质点系的动能 267

11.2　力的功 271

11.3　动能定理 277

11.4　势力场·势能·机械能守恒定律 283

11.5　动力学普遍定理的综合应用 287

思考题 294

习题 296

第12章　达朗贝尔原理 304

12.1　惯性力·达朗贝尔原理 304

12.2　刚体惯性力系的简化 307

12.3　绕定轴转动刚体的轴承动反力 316

思考题 320

习题 321

13.1　约束及其分类 328

第13章　虚位移原理 328

13.2　虚位移与虚功 331

13.3　虚位移原理 332

13.4　广义坐标和自由度·广义虚位移 341

13.5　以广义坐标表示的质点系平衡条件 343

思考题 347

习题 349

第14章　动力学普遍方程和拉格朗日方程 354

14.1　动力学普遍方程 354

14.2　拉格朗日方程 356

14.3　拉格朗日方程的首次积分 369

思考题 372

习题 373

第15章　机械振动的基本理论 378

15.1　概述 378

15.2　单自由度系统的自由振动 379

15.3　计算固有频率的方法 383

15.4　单自由度系统的衰减振动 390

15.5　单自由度系统的受迫振动 396

15.6　隔振的概念 403

思考题 406

习题 408

第16章　碰撞 414

16.1　碰撞现象及其基本特征 414

16.2　碰撞过程的基本定理 416

16.3　恢复系数 417

16.4　两物体的对心正碰撞 419

16.5　碰撞冲量对定轴转动刚体的作用·撞击中心 423

16.6　碰撞冲量对平面运动刚体的作用 425

思考题 428

习题 428

参考文献 432

习题答案 433