自适应控制理论及应用PDF电子书下载

目录 1

第1章 绪论 1

1.1 自适应控制系统概述 1

1.2 模型参考自适应系统 5

习题 14

第2章 自适应控制的理论基础 16

2.1 李雅普诺夫稳定性理论 16

2.2 动态系统的正实性 23

2.3 超稳定性理论 33

习题 38

第3章 连续时间系统模型参考自适应控制 40

3.1 用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统 40

3.2 用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 44

3.3 用状态变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统 60

3.4 用输入、输出变量根据超稳定性理论设计并联模型参考自适应系统 66

3.5 串并联模型参考自适应系统 82

3.6 各种模型参考自适应系统设计方法的比较 85

3.7 模型参考自适应系统的鲁棒性问题 88

习题 91

第4章 离散时间系统模型参考自适应控制 95

4.1 离散时间模型参考自适应系统的设计 95

4.2 用差分方程描述的离散模型参考自适应系统 100

4.3 用状态方程描述的离散模型参考自适应系统 115

4.4 关于用超稳定性和正性概念设计模型参考自适应系统的几点结论 117

习题 118

第5章 自校正控制 120

5.1 最小方差自校正调节器 121

5.2 最小方差自校正控制器 127

5.3 极点配置自校正调节器与控制器 133

5.4 多变量最小方差自校正调节器 139

5.5 多变量最小方差自校正控制器 142

习题 144

第6章 变结构控制 146

6.1 变结构控制基本理论 146

6.2 变结构控制系统设计 154

6.3 变结构控制系统性能 158

6.4 变结构控制调节器设计 160

6.5 模型参考变结构控制器设计 168

6.6 全程滑动模态变结构控制系统 174

习题 181

第7章 混合自适应控制 183

7.1 基于Narendra方案的显式模型参考混合自适应控制 183

7.2 Elliott隐式模型参考混合自适应控制方案 187

7.3 玲木模型参考混合自适应控制方案 191

7.4 随机系统混合自适应控制 196

习题 201

8.1 连续对象具有未建模动态时的混合自适应控制 202

第8章 对象具有未建模动态时的混合自适应控制 202

8.2 σ校正混合自适应律 209

8.3 积分式混合自适应律 212

8.4 基于Narendra方案的混合自适应修正方案 220

8.5 对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案 223

8.6 对象具有未建模动态时的混合自适应控制系统的持续激励问题 225

习题 230

第9章 非线性控制对象的自适应控制 232

9.1 非线性系统的自适应线性控制 232

9.2 非线性一阶系统的鲁棒自适应控制 238

9.3 可补非时变非线性系统的自适应控制 243

9.4 对象具有未知死区时的自适应控制 247

习题 261

第10章 模糊自适应控制 262

10.1 模糊控制的基本概念 262

10.2 模糊自适应控制 271

10.3 模糊自校正控制 274

10.4 神经网络模糊自适应控制 276

10.5 基于模糊聚类算法的模糊自适应控制 282

习题 291

第11章 自适应控制的应用 293

11.1 战术导弹的自校正控制 293

11.2 具有多输入和扰动作用的空—空导弹滚动通道的前馈／反馈自适应控制器 303

11.3 广义预测自适应控制器在导弹控制系统设计中的应用 307

11.4 导弹控制系统的随机混合自适应控制方案 315

11.5 高精度激光跟踪系统的综合设计 320

11.6 空间站的混合自适应控制 324

11.7 倾斜转弯导弹的时变滑态变结构自适应控制 330

参考文献 347