高等学校教学用书 自动控制原理 第3版PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:顾树生,王建辉主编
- 出 版 社:北京:冶金工业出版社
- 出版年份:2001
- ISBN:7502428259
- 页数:298 页
目录 1
第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 开环控制系统与闭环控制系统 1
第二节 闭环控制系统的组成和基本环节 4
第三节 自动控制系统的类型 5
第四节 自动控制系统的性能指标 8
小结 11
习题 12
第二章 自动控制系统的数学模型 13
第一节 动态微分方程式的编写 13
第二节 非线性数学模型线性化 20
第三节 传递函数 22
第四节 系统动态结构图 32
第五节 系统传递函数和结构图的等效变换 36
第六节 信号流图 45
小结 52
习题 53
第三章 自动控制系统的时域分析 57
第一节 自动控制系统的时域指标 58
第二节 一阶系统的阶跃响应 60
第三节 二阶系统的阶跃响应 62
第四节 高阶系统的暂态响应 76
第五节 自动控制系统的代数稳定判据 78
第六节 稳态误差 85
习题 96
小结 96
第四章 根轨迹法 100
第一节 根轨迹法的基本概念 101
第二节 根轨迹的绘制法则 103
第三节 用根轨迹法分析系统的暂态特性 124
小结 132
习题 132
第五章 频率法 135
第一节 频率特性的基本概念 135
第二节 频率特性的表示方法 138
第三节 典型环节的频率特性 140
第四节 系统开环频率特性的绘制 151
第五节 用频率法分析控制系统的稳定性 158
第六节 系统暂态特性和开环频率特性的关系 171
第七节 闭环系统频率特性 178
第八节 系统暂态特性和闭环频率特性的关系 184
小结 186
习题 187
第一节 控制系统校正的一般概念 190
第六章 控制系统的校正及综合 190
第二节 串联校正 193
第三节 反馈校正 210
第四节 前馈校正 216
小结 220
习题 220
第七章 非线性系统分析 222
第一节 非线性系统动态过程的特点 222
第二节 非线性环节及其对系统结构的影响 224
第三节 非线性特性的描述函数 230
第四节 分析非线性系统的描述函数法 241
第五节 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 249
第六节 相平面法 255
小结 265
习题 266
第八章 线性离散系统的理论基础 269
第一节 概述 269
第二节 离散时间函数的数学表达式及采样定理 270
第三节 Z变换 274
第四节 线性常系数差分方程 279
第五节 脉冲传递函数 281
第六节 采样控制系统的时域分析 285
第七节 采样控制系统的频域分析 291
小结 294
习题 295
参考文献 298
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《21世纪法学系列教材 配套辅导用书 行政法与行政诉讼法练习题集 第5版》李元起主编 2018
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《2019国家医师资格考试用书 中医执业助理医师资格考试全真模拟试卷与解析 第3版》国家医师资格考试研究组 2019
- 《2014年全新版浙江省人事考试参考用书 申论》曹文彪 2013
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019