可编程序控制器及其网络系统的综合应用技术PDF电子书下载

目录 1

前言 1

第一章 可编程序控制器应用程序的设计方法 1

第一节 PLC应用程序的设计步骤 1

第二节 PLC简单程序设计的常用方法 2

一、解析法 2

二、翻译法 6

三、图解法 9

第三节 PLC的状态转移法编程 11

第四节 PLC的模块法编程 13

第二章 可编程序控制器的基本功能及应用 16

第一节 PLC的基本逻辑功能及应用 16

一、PLC的基本逻辑功能 16

二、应用举例 17

一、定时器功能及应用 19

第二节 PLC的定时计数功能及其应用 19

二、计数器功能及应用 21

第三节 PLC的步进功能及应用 22

第四节 PLC的数据处理功能及应用 25

一、数据处理功能 25

二、数据处理功能应用举例 25

第三章 可编程序控制器的特殊功能及应用 30

第一节 输入延时滤波和脉冲捕捉功能及其应用 30

一、输入延时滤波功能 30

二、脉冲捕捉功能 31

第二节 中断控制功能及其应用 31

一、中断控制功能 32

二、中断功能应用举例 34

第三节 高速计数功能及其应用 35

一、概述 35

二、F0（MV）高速计数器控制指令 36

三、F1（DMV）读出或修改高速计数器的经过值指令 37

四、F162（HCOS）高速计数器的输出置位指令 38

五、F163（HCOR）高速计数器的输出复位指令 38

六、F164（SPDO）指令 38

第四节 速度位置控制功能和脉冲输出功能及其应用 42

一、速度及位置控制功能 42

二、脉冲输出功能 44

三、应用举例 45

第五节 输出脉宽调制波功能及其应用 47

一、F170（PwM）脉宽调制波输出指令 47

二、应用举例 48

第六节 手动可调输入的功能及其应用 48

一、手动可调输入功能 48

二、应用举例 49

第七节 日历计数时钟功能及其应用 50

一、模拟量控制功能 52

第八节 模拟量控制功能及其应用 52

二、应用举例 54

第九节 PID过程控制功能及其应用 55

一、PID过程控制功能 55

二、PID控制运算说明 56

三、过程控制指令（F355PID） 58

四、应用举例 59

第十节 索引寄存器功能及其应用 63

一、索引寄存器（IX、IY）功能 63

二、应用举例 64

第四章 可编程序控制器通信网络功能及其应用 70

第一节 通信网络的基础知识 70

一、数据传输方式 70

二、线路通信方式 72

三、传输速率 72

四、差错控制 72

五、工业局域网组成基本要素 73

六、PLC网络中常用的通信方式 76

第二节 C—NET网络功能及应用 78

一、系统连线 78

二、硬件连接 79

三、系统寄存器的设定 79

第三节 PC—Link网络功能及其应用 81

一、PC—Link网络 81

二、PC—Link网络应用 83

第四节 MODEM远程通信功能及其应用 89

一、MODEM通信 89

二、硬件连接 89

三、系统设置 90

四、对异地PLC进行编程 92

第五节 PROFIBUS现场总线功能及其应用 93

一、NAIS的PROFIBUS—DP 94

二、SIEMENS的Softnet软件 99

第六节 FP系列PLC的以太网 113

一、ET—LAN的结构及主要技术指标 114

二、ET—LAN以太网通信单元I/O端子和共享存储器分配 115

三、ET—LAN FP系列以太网通信的实现 117

第五章 可编程序控制器典型应用实例 119

第一节 PLC与ID卡读卡器及条形码阅读器的接口通信 119

一、PLC与ID卡读卡器连接 119

二、PLC与条码阅读器 121

第二节 PLC在电梯控制系统中的应用 123

一、电梯的控制要求 123

二、电梯控制的控制程序 125

第三节 PLC在机械手搬运及装配系统中的应用 134

一、系统构成 134

二、程序设计 134

四、机械手搬运及装配系统的梯形图程序 143

三、机械手搬运及装配系统的I/O分配 143

五、位置控制指令介绍 149

第四节 PLC在视觉及分选系统中应用 153

一、视觉系统 154

二、分选系统 155

三、梯形图程序 160

第五节 PLC在堆垛系统中的应用 166

一、堆垛系统图 166

二、堆垛系统程序设计 166

第六节 PLC在立体仓储系统中的应用 175

一、立体仓库控制的初始化设定、XYZ轴复位、坐标计算等功能的程序设计 176

二、自动仓储系统的送入操作 180

三、自动仓储系统的取出操作 185

第一节 触摸屏的应用 189

一、触摸屏的特点及功能介绍 189

第六章 触摸屏、组态软件功能及其应用 189

二、触摸屏与PLC的使用 190

三、触摸屏与PLC在供水系统中的应用 193

第二节 MCGS组态软件应用 196

一、松下PLC控制电动机运行的组态过程 197

二、松下PLC控制的立体车库模型MCGS监控例题解析 209

第三节组态王软件应用 217

一、组态王与制作简单组态的一般过程 218

二、组态王制作交通灯演示例题工程 227

附录 238

附录A 习题及习题解答 238

习题 238

习题解答 243

附录B FP1系列PLC指令系统表 255

附录C FP0特殊指令 269

附录D FP∑及FP-e型PLC特殊指令 281

参考文献 309