理论力学 下 第2版PDF电子书下载

第三篇 动力学 1

引言 1

第十一章 质点动力学的基本方程 3

11-1 动力学的基本定律 3

11-2 质点的运动微分方程 6

11-3 质点动力学的两类基本问题 8

习题 25

第十二章 动量定理 31

12-1 质点的动量定理 32

12-2 质点系的动量定理 36

12-3 质心运动定理 48

习题 58

第十三章 动量矩定理 66

13-1 质点的动量矩定理 66

13-2 质点系的动量矩定理 71

13-3 刚体绕定轴转动微分方程 81

13-4 刚体对轴的转动惯量 85

13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 94

13-6 刚体平面运动微分方程 95

习题 110

第十四章 动能定理 120

14-1 力的功 121

14-2 质点的动能定理 128

14-3 质点系的动能定理 132

14-4 功率·功率方程·机械效率 145

14-5 势力场·势能·机械能守恒定律 150

14-6 基本定理的综合应用举例 162

习题 172

15-1 惯性力 186

第十五章 达朗伯原理 186

15-2 质点的达朗伯原理 187

15-3 质点系的达朗伯原理 190

15-4 刚体惯性力系的简化 194

15-5 转子的静平衡与动平衡的概念 203

习题 205

第十六章 振动理论基础 213

16-1 单自由度系统的自由振动 213

16-2 计算系统固有频率的能量法 226

16-3 单自由度系统有阻尼的自由振动 233

16-4 单自由度系统的受迫振动 240

16-5 隔振的概念 251

习题 254

17-1 约束及约束方程 262

第十七章 虚位移原理 262

17-2 虚位移 266

17-3 理想约束 270

17-4 虚位移原理 272

习题 280

第十八章 动力学普遍方程与拉格朗日方程 287

18-1 自由度和广义坐标 287

18-2 以广义坐标表示的质点系的平衡条件 290

18-3 动力学普遍方程 297

18-4 拉格朗日方程 303

18-5 拉格朗日方程的积分 316

习题 320

附录 计算技术在动力学中的应用 326

刚体平面运动微分方程应用程序 326