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目录 1

1　机电传动控制理论及实验 1

1.1　直流电动机传动控制 1

1.1.1　直流他励电动机的启动 1

1.1.2　直流电动机的调速 3

1.1.3　直流电动机的制动 6

1.2　三相异步电动机的控制 12

1.2.1 鼠笼式异步电动机的启动 12

1.2.2　线绕式异步电动机的启动 15

1.2.3　三相异步电动机的调速 16

1.2.4　三相异步电动机的制动 19

1.3　交流伺服电动机 21

1.3.1　两相交流伺服电动机的结构 21

1.3.2　基本工作原理 22

1.3.3　消除自转现象的措施 22

1.3.4　特性和应用 23

1.4　直流伺服电动机 24

1.5.1　异步（交流）测速发电机 25

1.5　测速发电机 25

1.5.2　直流测速发电机 27

1.6　电力电子器件 28

1.6.1　三相可控整流电路 28

1.6.2　逆变器 33

1.6.3　晶闸管的触发电路 38

1.6.4 晶闸管的串并联和保护 43

1.7　机电传动控制实验 45

实验一　直流并励电机 45

实验二 鼠笼式异步电动机的检查与启动 47

实验三　异步电动机的继电接触控制电路 50

实验四　交流伺服电动机 52

实验五　异步电动机的行程控制和时间控制电路 54

实验六　三相异步电动机断相保护电路 57

实验七　步进电动机开环控制系统 58

实验八　晶闸管调压电路 62

2.1.2 S7-200系列PLC的性能比较 67

2.1.1 S7-200 Micro PLC的概述 67

2.1　S7-200系列可编程序控制器 67

2　可编程序控制器原理及实验 67

2.1.3　S7-200 Micro CPU主要组成部分 68

2.1.4　最大I/O配置 69

2.2 S7-200 PLC的安装 72

2.2.1　安装板面的布置 72

2.2.2　扩展模块的安装和拆卸 73

2.3　S7-200编程软件的安装与使用 73

2.3.1　概述 73

2.3.2　STEP 7-Micro/WIN 32快速入门 74

2.3.3　用PC/PPI电缆设置通讯 75

2.3.4 建立与S7-200 CPU的在线联系 76

2.3.5　修改PLC的通讯参数 77

2.4　S7-200 CPU编程的基本概念 78

2.4.1　设计一个微型PLC系统的指导原则 78

2.4.2　S7-200程序的基本概念 80

2.4.3　S7-200编程语言和编程器的基本概念 80

2.4.4　SIMATIC和IEC1131-3指令之间的区别 83

2.4.5　建立程序的基本元素 86

2.4.6　CPU扫描周期 87

2.4.7　选择CPU的工作方式 90

2.4.8　创建CPU密码 91

2.4.9　调试及监视程序 92

2.4.10　在RUN模式下编辑 95

2.5　可编程序控制器实验 96

实验一　基本逻辑指令实验 96

实验二　计数器指令实验 98

实验三　微分指令锁存器指令实验 99

实验四　位移指令实验 100

实验五　特殊功能指令实验 100

实验六　电梯控制实验 101

实验七　小车自动选向、定位控制实验 103

实验八　混料罐控制实验 103

实验九　传输线控制实验 104

实验十　十字路口交通信号灯控制实验 105

3.1　数控车削程序的编制与加工操作实验 107

3.1.1　数控机床编程基础 107

3　现代数控加工技术原理及实验 107

3.1.2　数控车床的编程方法 111

3.1.3　编程实例 115

3.1.4　数控机床的组成及功能 116

3.1.5　机床操作面板、控制面板及软件功能 116

3.1.6　车床操作方法 118

3.2　数控铣削程序的编制与加工操作实验 125

3.2.1　数控铣床编程基础 125

3.2.2　常用功能的编程方法 126

3.2.3　数控铣床简介 132

3.2.4　铣床操作方法与步骤 135

3.3　数控电火花线切割机床的编程与加工实验 141

3.3.1　数控电火花线切割机床工作原理 141

3.3.2　操作编程部分 142

3.4　现代数控加工技术实验 145

实验一　数控车削程序编程实验 145

实验二　数控车床加工实验 146

实验三　数控铣削程序编程实验 147

实验四　数控铣床加工实验 148

实验五　数控电火花线切割程序编程实验 148

实验六　数控电火花线切割机床加工实验 149

液压与气压传动回路原理及实验 150

4.1　液压与气压实验基础知识 150

4.1.1　液压与气压实验技术 150

4.1.2　液压与气压实验设备 151

4.2.2　其他方向控制回路基本原理 160

4.2.1　一般方向控制回路基本原理 160

4.2　方向控制回路 160

4.3　压力控制回路 162

4.3.1　调压控制回路基本原理 162

4.3.2　减压控制回路基本原理 162

4.3.3　增压控制回路基本原理 163

4.3.4　卸荷回路基本原理 164

4.4　速度控制回路 165

4.4.1　节流调速回路基本原理 165

4.4.2　容积调速回路基本原理 168

4.4.3　容积节流调速回路基本原理 169

4.4.4　速度换接回路基本原理 170

4.5　多缸工作控制回路 171

4.5.1　顺序动作回路基本原理 172

4.5.2　同步回路基本原理 173

4.6　液压传动回路实验 174

实验一　手动换向阀的换向回路实验 178

实验二　用“O”型、“M”型机能换向阀的锁紧回路实验 179

实验三　液控单向阀的锁紧回路实验 180

实验四　压力调定回路实验 181

实验五　二级调压回路实验 182

实验六　用减压阀的减压回路实验 182

实验七　增压回路实验 183

实验八　换向阀的卸载回路实验 184

实验九　进油节流调速回路实验 186

实验十 回油节流调速回路实验 187

实验十一　变量泵调速回路实验 187

实验十二　变量泵与调速阀组成的复合调速回路实验 188

实验十三　流量阀短接的速度换接实验 189

实验十四　调速阀串联与并联的速度换接实验 190

实验十五　用顺序阀的顺序动作回路实验 192

实验十六　用压力继电器的顺序动作回路实验 193

实验十七　用行程开关的顺序动作回路实验 194

实验十八　用行程阀的顺序动作回路实验 195

4.7　气压传动回路实验 196

实验十九　方向控制回路实验 196

实验二十　速度控制回路实验 197

实验二十一　压力与力控制回路实验 198

实验二十二　位置控制回路实验 199

实验二十三　连续往复运动回路实验 200

实验二十四　安全回路实验 201

4.8　工程应用实验实例——水下钻孔器钻孔实验 202

4.8.1　机械部分刀具钻孔实验 203

4.8.2　液压传动部分钻孔实验 204

4.8.3　电液控制系统控制的钻孔实验 206

4.8.4　水下钢板钻孔实验 207

附录　机械设计制造及其自动化专业实验报告 209

参考文献 211