2003年中国智能自动化会议论文集 上PDF电子书下载

上册 1

综述与评论 1

对Agent中文译法的讨论&蔡自兴 1

二型模糊系统综述&陈薇 孙增圻 5

Complexity Research for B Algorithm&Han Aili,Pan Jingchang,Yang Zhimin 15

可控环境专家控制初探&李迎霞 杜尚丰 21

Multi-Body Dynamics with Contacts:Theory,Method and Applications&Tong Liu,Michael Yu Wang 25

智能系统的一个新的发展方向&K.A.Neusipin，柯芳 30

A Review of Bilateral Sampled-Data Control of Teleoperators&Jie Sheng,Peter X.Liu 35

人工神经网络 41

Stabilization of Distributed Parameters Type Hopfield Neural Network With Damped Stochastic Disturbance&Chen Guici,Li Shougui 41

结合矢量的神经网络算法用于遥感影像分类研究&陈玉敏 万幼川 46

Componentwise Exponential Stability of Neural Networks With Variable Delays&Tianguang Chu,Fei Hao,and Long Wang 52

Intelligence Based Low-Order Modeling and Decoupling Control for a Nonlinear Curing Process&H.Deng ＆ Han-Xiong Li 57

A Learning Control System Based on BP Components and Its Application on Inverted Pendulum&Miaobo Dong,Zengqi Sun 63

Stability Analysis of Stochastic Fuzzy Hopfield Neural Networks with Time Delays&He Huang,Daniel W.C.Ho,James Lam 70

暂态混沌神经网络中的自反馈连接权值优化策略&李薪宇 康波 吕炳朝 75

On Desirable Properties of Example-based Interpolation&Bodong Liang,Ronald Chung 80

Global Convergence of Hopfield Neural Network&Xiao Xin Liao,Liqui Wang,Jun Wang 86

一种优化前向神经网络权值的免疫算法&吕岗 赵鹤鸣 92

Dependency Analysis of Input Selection for Learning Human Control Strategy&Yongsheng Ou and Yangsheng Xu 97

基于SOM的预警模型研究与应用&彭岩 王万森 涂序彦 103

进化神经网络学习算法和软件的研究&史天运 贾利民 108

基于PID神经网络的多变量强耦合时变控制系统&舒怀林 郭秀才 舒华 114

不确定非线性系统的神经网络自适应鲁棒控制&王洪斌 李铁龙 郭继丽 王洪瑞 118

New Hopfield Neural Networks Approach for Job Shop Scheduling Problems&WANG Wan-Liang,WU Qi-Di,Xu Xinli 123

自适应动态神经网络控制感应电机系统&项湜伍 132

输入向量控制细胞神经网络全局指数稳定&曾志刚 廖晓昕 黄德双 138

A Control System for Knee Joint Control with Functional Electrical Stimulation&Zhang Dingguo,Zhu Kuanyi 143

Using Neural Networks to Predict Secondary Structure by Integration of Amino Acid Conformational Preference and Multiple Sequence Alignment&Guang-Zheng Zhang,De-Shuang Huang 145

基于神经网络的分散直接自适应控制&张天平 顾海军 周彩根 151

Comparative Study Between Radial Basis Probabilistic Neural Networks and Radial Basis Function Neural Networks&Wen-Bo Zhao,De-Shuang Huang,Lin Guo 158

量子神经网络&周树德 王岩 孙增圻 孙富春 163

模糊系统 169

H∞ Control for Discrete Time Fuzzy Systems Based on a Piecewise Lyapunov Function&Cailian Chen,Gang Feng,and Dong Sun 169

支持向量机与模糊系统建模&陈永义 175

基于网络学习的控制系统&费敏锐 李力雄 180

Data Mining and Related Fuzzy Methods&LEI Xiu-juan,ZHOU Yi-peng,LI Hong-chao 186

On Fuzzy Logic and Chaos Theory&Zhong Li,Ping Li,Wolfgang A.Halang,Guanrong Chen 190

一种基于T-S模糊模型的RBF神经网络的自适应学习算法&李战明 康爱红 195

General Fuzzy Min-Max网络的无师训练改进&彭鹏菲 杨露菁 张青贵 201

一种基于模糊模型的输入变量选择方法&秦勇 邢宗义 贾利民 雷涛 208

汽车发动机主动隔振系统模糊控制&孙国春 田彦涛 徐卫 213

基于多分辨率分析的T-S模糊系统研究&王辉 肖建 218

月球探测车模糊变结构协调驱动控制&王佐伟 吴宏鑫 225

一种基于聚类的模糊建模方法及其应用研究&邢宗义 贾利民 蒋秋华 230

Vague灰色可拓空间VGES&张然 谢砚青 贺仲雄 236

基于ANFIS的输入互联系统的灵敏度分析&张阿卜 陈旸 龚晓芳 239

先进控制方法与技术 243

智能积分器在随动系统中的应用&陈昌忠 陈永会 柏建国 243

一种新的仿人智能控制方法&陈永会 谭功全 谭飞 傅成华 柏建国 246

现代温室环境智能控制方法研究&杜尚丰 250

Stability Analysis of Uncertain Discrete-Time Systems with Time-Varying State Delay&Huijun Gao,James Lam,Changhong Wang,Yufeng Wang 257

Adaptive Iterative Learning Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems&Shuzhi Sam Ge and Mingxuan Sun 262

十字梁实验系统的块对角控制器设计&顾文锦 郭振凯 于进勇 268

一类非最小相位不确定非线性系统的动态二阶滑模控制&顾文锦 尚安利 杨智勇 梁勇 275

补偿预测误差的非线性系统广义预测控制&郭健 陈庆伟 胡维礼 281

智能集对协商与控制&洪岳华 286

Discrete-time kth-order Robust Servomechanism Problem and Its Application&Weiyao Lan and Jie Huang 291

挠性航天器几何非线性模型及智能PID控制&李智斌 王照林 297

航天器自主运行控制与智能信息处理技术&李智斌 李果 孙增圻 孙富春 304

Solving Tough Optimal Control Problems by Network Enabled Optimization Server（NEOS）&Jinsong Liang,YangQuan Chen,Max Q.-H.Meng,Rees Fullmer 312

A Better Reduction of Chattering in Sliding Mode Control for Nonlinear Systems&Albert Ming Loh and L.F.Yeung 318

有控制限幅约束的最少拍控制&牛瑞燕 高鹏 赵曜 326

带有输入延时的不确定网络控制系统的滑模控制&马丹 王向东 332

Stable Discrete-time Adaptive Control for Robotic Manipulators via Neuro-fuzzy Dynamic Inversion&Fu-Chun Sun,Han-Xiong Li,Zeng-Qi Sun,Hua-Ping Liu 337

Delay-dependent H∞Model Reduction for Time-varying Delay Systems&Qing Wang,James Lam,Shengyuan Xu,Qingling Zhang 345

多模型自适应控制方法的研究&王昕 李少远 351

网络控制系统的鲁棒H∞控制器设计——LMI方法&王勇 向峥嵘 胡维礼 357

Robust Stability for Uncertain Systems with State Observer&Qinglin Wang,Guangyin Zeng 361

Intelligent PID Control&Yagang Wang and MingGe 366

A Co-design of Scheduling and Control Algorithm&Hai Wu,Ronghui Yang,Jinxue Xu,Qian Li 371

Robust H∞Control for A Class of Discrete-Time Nonlinear Systems with State Delay and Parameter Uncertainty&Shengyuan Xu,James Lam,Yun Zou 379

主机高温淡水冷却水温自适应控制研究&许晓彦，郑华耀，Janusz Mindykowski 384

导弹过载控制系统的非线性反演设计&于进勇 顾文锦 张友安 389

共生系统一分析自校正控制系统的一般性方法&张维存 尹怡欣 李清泉 394

在变换域中数字系统的快速设计&张维玺 张俐 400

基于反演的二阶滑模控制&赵红超 顾文锦 于进勇 405

基于模糊神经网络模型的非线性内模控制：鲁棒稳定性分析&周涌 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼 411

系统辨识与模式识别 417

一种提取多显著性等级区域轮廓的高效算法&曹永锋 孙洪 徐新 417

Parameter Identification and Feedback Control ofthe Parallel Bellows Actuator for the Colonoscopy&G.Chen,M.Bétemps,T.Redarce 423

人脸识别中的眼角定位和预处理&顾华 苏光大 杜成 429

用于版权保护和完整性验证的半脆弱数字水印技术&黄继风 何孝富 434

一种基于投影法的运动目标快速定位算法&刘新海 方康玲 439

基于视觉的无人机自主着陆姿态检测方案&刘新华 曹云峰 443

基于RBF神经网络的热工过程在线辨识&刘志远 吕剑虹 陈来九 448

Human Face Recognition Using Generalized Kernel Fisher Discriminant&Bing-Yu Sun,De-Shuang Huang,Lin Guo 455

水声图像中目标探测的分形方法研究&田杰 张春华 461

基于复对数频率响应数据的参数辨识&汪小勇 林峰 姜同敏 466

Dynamical Pattern Classification&Cong Wang,Guanrong Chen and David J.Hill 472

Reliable and Fast Human Body Tracking under Information Deficiency&Shu-Fai Wong and Kwan-Yee Kenneth Wong 478

基于小波变换的图像识别研究&许开宇 徐志京 郑华耀 486

两种光电混合实时图像识别系统的比较和应用&薛蕊 高鸿启 491

HUMAN FACIAL RECOGNITION BASED ON RADIAL BASIS FUNCTION NEURAL NETWORKS COMMITTEE&Zhong-Qiu Zhao,De-Shuang Huang,Lin Guo 496

机器人 503

基于单纯形法的机械手位姿逆解算法&蔡骅 胡维礼 李胜 503

不依赖模型的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪&陈启军 王月娟 509

Learning Multi-phase Demonstrations for Wheelchair Navigation&Hon Nin Chow and Yangsheng Xu 515

Learning Range Sensor Patterns for Localization at Unstructured Workspace&Hon Nin Chow and Yangsheng Xu 521

Autonomous Mobile Robot Navigation with Sensor Fusion&Kan Dong,Haipeng Xie,Simon X.Yang 527

Internet Based Wireless Mobile Robot Network&M.Farajmandi and J.Gu,Max Meng,PeterX.Liu,Yangquan Chen 533

Puma控制器改造中的控制算法探究&高理富 宋宁 539

Trajctory Tracking of Wheeled Robot Based on Iterative Learning Control&Guo Yu,Mao Jian,Hu Weili 545

An Intelligent Interface for a Mobile Service Robot&Shaidah Jusoh,Fangju Wang,Simon X.Yang 551

Grasping Motion Control of Robotic Hands Using MIDS&Alan H.F.Lam,Martin Y.Y.Leung,Raymond H.W.Lam,Wen J.Li and Yunhui Liu 557

Force Feedback in Teleoperation of Space Robot with Time-Delay&Li Ping,Lu Wenjuan,TANG Huabin 563

基于神经网络的移动机器人的路径规划研究&刘国栋 吕福生 谢宏斌 567

Design and Integration of On-line Mobile Robots&Peter Xiaoping Liu,Max Q-H Meng and Simon X.Yang 573

Finding 3-D Frictional Grasps in Discrete Domain&Yun-Hui Liu and Miu-Ling Lam 579

A General Approach for Optimal Kinematic Design ofParallel Manipulators&Y.J.Lou,G.F.Liu and Z.X.Li 585

Grasp Analysis of Underactuated Robot Hand&Minzhou Luo,Tao Mei,Xiaohua Wang 591

基于多智能体的远程机器人自主性变换控制机制研究&马力波 黄席樾 陈东义 597

A General Algorithm of Computing Configuration Space Obstacles&Wenjie Shu,Zhiqiang Zheng 605

An Active Control System for Extending the Travel Range of MEMS-Based Electrostatic Microactuators&Yu Sun,B.J.Nelson,D.Piyabongkarn,R.Rajamani 611

GA Optimized Sliding Mode Control ofa Mobile Robot&Jianping Tu,Simon X.Yang,Peter X.Liu and Xiaobu Yuan 617

基于强化学习的自适应变步长机器人路径规划算法&涂自然 王维 梁以业 禹建丽 622

Multi-Robot Collective Sorting with Local Sensing&Tao Wang and Hong Zhang 626

受限机器人的神经鲁棒力／位置控制&王洪瑞 郭继丽 温淑焕 632

基于改进人工势场法的多障碍机器人运动控制&王奇志 637

基于分布式计算技术的多机器人控制软件体系研究&吴山东 陈一民 641

A Study on Quality Functions for Grasp Synthesis and Fixture Planning&J.J.Xu,G.F.Liu,X.Wang,Z.X.Li 647

一种适用于室外的AR系统注册方法&政鹏 吴家麒 龚振邦 加纳 裕 任清伦 653

An Improved Self-Organizing Map Neural Network Approach to Path Planning of a Multi-robot System&Anmin Zhu,Simon X.Yang and Max Q.-H.Meng 659

Nonlinear Feedback Control of Robot with Underactuated Joint&ZHU Qi-dan,ZHU Sheng-yuan,XING Zhuo-yi 664