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目录 1

前言 1

Ⅰ 绪论 1

Ⅰ.1 力学的发展情况简介 1

Ⅰ.2 理论力学的研究对象与内容 2

Ⅰ.3 理论力学的任务 3

Ⅰ.4 理论力学的研究方法 3

第1章 静力学的基本概念和受力分析 5

1.1 力的概念 5

1.2 静力学公理 7

1.3 约束与约束反力 10

1.4 物体的受力分析与受力图 15

习题 20

第2章 简单力系 25

2.1 汇交力系合成的几何法 25

2.2 汇交力系合成的解析法 28

2.3 平面汇交力系的平衡方程 31

2.4 平面力对点之矩的概念及计算 34

2.5 平面力偶理论 36

习题 39

第3章 平面一般力系 45

3.1 平面一般力系实例 45

3.2 力线平移定理 46

3.3 平面一般力系向一点简化主矢与主矩 48

3.4 平面一般力系简化结果的讨论合力矩定理 50

3.5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 53

3.6 平面平行力系的平衡方程 58

3.7 静定和静不定问题 59

3.8 物体系的平衡 61

3.9 平面桁架中杆件内力计算 68

习题 72

第4章 空间力系和重心 83

4.1 空间汇交力系的合成与平衡 83

4.2 空间力偶系的合成与平衡 87

4.3 力对轴的矩与力对点的矩 88

4.4 空间力系向一点的简化，主矢与主矩 91

4.5 空间任意力系的平衡方程 94

4.6 平行力系中心和重心 99

4.7 摩擦 105

习题 114

第5章 点的运动 128

5.1 点运动的矢量表示法 128

5.2 点运动的直角坐标表示法 129

5.3 点运动的自然坐标表示法 134

习题 138

6.1 刚体的平行移动 142

第6章 刚体的简单运动 142

6.2 刚体绕固定轴转动 143

6.3 转动刚体内各点的速度和加速度 147

6.4 角速度和角加速度矢量，用矢积表示点的速度和加速度 152

习题 155

第7章 点的合成运动 160

7.1 点的绝对运动、相对运动与牵连运动 160

7.2 点的速度合成定理 162

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 166

7.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 172

习题 184

8.1 刚体平面运动概述 192

第8章 刚体的平面运动 192

8.2 平面运动分解为平动和转动 194

8.3 平面图形上各点的速度 195

8.4 平面图形的瞬时速度中心 205

8.5 平面图形上各点的加速度 212

8.6 运动学综合应用举例 219

习题 225

第9章 动力学普遍定理 235

9.1 质点动力学基本方程 235

9.2 动量定理 250

9.3 动量矩定理 268

9.4 动能定理 292

9.5 动力学普遍定理的综合应用 312

习题 319

第10章 达朗伯原理 336

10.1 惯性力的概念 336

10.2 质点和质点系的达朗伯原理 338

10.3 刚体惯性力系的简化 342

10.4 定轴转动刚体的动反力，静平衡与动平衡的概念 351

习题 356

第11章 分析力学基础 363

11.1 约束、自由度与广义坐标 363

11.2 虚位移、虚功与理想约束 365

11.3 虚位移原理 366

11.4 动力学普遍方程 372

11.5 拉格朗日方程 373

11.6 拉格朗日方程应用举例 376

习题 381

第12章 振动基础 388

12.1 工程中的振动问题 388

12.2 单自由度系统的振动 390

12.3 隔振原理 411

12.4 转子的临界转速 413

12.5 两个自由度系统的振动 414

习题 428

习题部分答案 436