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第一篇 日立EX200-8型挖掘机结构与故障诊断维修 1

第一章 日立EX200-8型挖掘机液压泵、主控制阀和减速机 1

第一节 日立HPV系列液压泵结构原理 1

一、日立HPV102液压泵外观和连接油口 1

二、日立HPV102液压泵主泵结构 1

三、日立HPV102液压泵泵油原理 1

四、日立HPV102液压泵调节器结构 4

五、日立HPV102液压泵调节器的控制功能 4

六、日立HPV102液压泵调节器的控制动作 6

第二节　日立HPV系列液压泵的拆卸与安装 17

一、日立HPV系列液压泵结构简介 17

二、日立HPV102GW-RH23A液压泵的拆卸与安装 18

三、泵检查标准 27

四、调节器的拆卸与安装 27

五、电磁阀的拆卸与安装 29

六、齿轮泵分解图 31

第三节 日立EX200-8型挖掘机主控制阀 31

一、主控制阀（4阀柱侧）的拆卸 31

二、主控制阀（5阀柱侧）的拆卸 33

三、4阀柱侧与5阀柱侧结合部的拆卸 40

四、4阀柱侧与5阀柱侧结合部的安装 41

五、主控制阀（4阀柱侧）的安装 41

六、主控制阀（5阀柱侧）的安装 45

第四节　回转减速机 47

第二章　故障码与故障码诊断 52

第一节　故障码表 52

一、MC控制器硬件故障 52

二、发动机故障 52

三、泵故障 53

四、先导压力传感器故障 54

五、比例电磁阀故障 57

六、CAN数据接收故障 59

七、其他故障 60

八、ECM传感器系统故障 60

九、发动机ECM各传感器故障 62

十、外部装置系统故障 63

十一、内部电路系统故障 65

十二、电路故障诊断操作类别 66

十三、通信系统 67

第二节　控制器硬件故障 69

一、MC故障码11000～11002 69

二、MC故障码11003 70

三、MC故障码11004 71

第三节　发动机故障 84

一、MC故障码11100 84

二、MC故障码11101 84

三、MC故障码11200 85

四、MC故障码11202 86

五、MC故障码11206 87

六、MC故障码11208 88

第四节　先导压力传感器故障 89

一、MC故障码11301 89

二、MC故障码11302 90

三、MC故障码11303 91

四、MC故障码11304 92

五、MC故障码11307 93

第五节　比例电磁阀故障 94

一、MC故障码11400 94

二、MC故障码11401 95

三、MC故障码11402 96

四、MC故障码11403 97

五、MC故障码11404 98

六、MC故障码11405 99

七、MC故障码11410 100

第六节　CAN数据接收故障 101

一、MC故障码11910 101

二、MC故障码11918 103

三、MC故障码11911 106

四、MC故障码11920 107

五、MC故障码11914 107

第七节　其他故障 116

一、MC故障码11901 116

二、ECM、传感器系统ECM故障码100、102、105、108、110、157、172、174、636、723、10001 117

三、ECM、外部装置系统ECM故障码651、652、653、654、655、656、1347、10002 117

四、ECM、燃油系统ECM故障码157、633、1239、1240 118

五、ECM、发动机保护ECM故障码110、190 118

六、ECM、发动机保护ECM故障码987、1485 118

七、ECM、内部电路系统ECM故障码628、1077、1079、1080、10003、10004、10005 118

八、ECM故障码10006、10007、10008、10009、10010、10011、10013 119

九、ECM、通信系统ECM故障码639 119

十、ICF、卫星终端故障码14000～14003 119

十一、ICF、卫星终端故障码14006、14008、14100～14106 123

十二、监控器故障码13303 124

十三、先导截流杆报警 128

第三章　故障模式诊断 129

第一节　故障征兆与故障诊断 129

一、机器故障征兆与相关零部件之间的关系 129

二、故障征兆与零部件故障之间的相互关系 129

三、所有执行元件系统故障诊断 129

四、前端工作装置系统故障诊断 129

五、回转／行走系统故障诊断 129

第二节　发动机系统E模式故障诊断 129

一、E-1起动机不转动 129

二、E-2即使起动机转动，发动机也不起动 155

三、E-3当发动机转速控制旋钮至最大时，发动机失速 155

四、E-4即使转动发动机转速控制旋钮，发动机转速也保持不变 155

五、E-5发动机起动时发动机转速不升高 156

六、E-6 HP模式故障 157

七、E-7行走HP模式故障 158

八、E-8即使钥匙开关关闭，发动机也不停机 159

九、E-9自动怠速系统故障 159

十、E-10 E模式故障 159

十一、E-11发动机以低怠速运转时行走或操作前端工作装置，发动机运转不平稳 161

十二、E-12即使在附件模式下操作附件，发动机转速也不提高 162

十三、E-13选择附件模式时，发动机转速不下降 162

十四、E-14发动机起动后几秒内，发动机失速 163

十五、E-15在不利条件下，如高海拔时操作，发动机失速 163

十六、E-16低温时发动机难以起动（在冷天或寒冷地带，即使预热后发动机也很难起动或不起动） 164

第三节　所有执行元件系统A模式故障诊断 166

一、A-1所有执行元件速度都慢 166

二、A-2所有执行元件都不工作 166

三、A-3单一行走作业时，不能左行走。单一回转作业时速度变慢。斗杆水平推压作业时，斗杆速度略慢（所有故障同时出现） 168

四、A-4单一行走作业时不能右行走。单一铲斗作业速度变慢。慢水平推压作业时，动臂不能正常起升（所有故障同时出现） 169

五、A-5即使操纵杆扳到中位，执行元件也不停止工作 170

六、A-6在回转和斗杆收回复合作业时，回转或斗杆收回速度偶尔变慢 170

七、A-7执行元件速度高于正常水平 170

第四节　前端工作装置系统F模式故障诊断 171

一、F-1所有前端工作装置执行元件均动力不足 171

二、F-2即使按下强力挖掘开关，动力也不增加。挖掘时动臂提升动力不足 172

三、F-3有些液压缸不可操作或速度慢 172

四、F-4复合操作时速度慢。动臂提升和斗杆收回复合操作时，动臂提升速度慢。斗杆水平推压作业时，斗杆速度慢 173

五、F-5挖掘时斗杆收回速度慢 173

六、F-6铲斗卷入单一操作时，铲斗速度慢。铲斗卷入单一操作时，铲斗移动不平稳 175

七、F-7在复合操作中开始移动时，不能平稳移动。斗杆收回单一操作时，斗杆开始移动略慢。温度低时，这类故障经常发生 176

八、F-8在复合操作中开始移动时，动臂不能平稳移动。动臂下降单一操作时，动臂开始移动略慢 176

九、F-9进行动臂提升或伸出操作时，动臂或斗杆在略微向下移动后开始工作 177

十、F-10前端工作装置漂移明显 177

十一、F-11复合操作时，动臂下降快于其他执行元件 179

十二、F-12机器不能被撑离地面 180

第五节　回转系统S模式故障诊断 180

一、S-1回转操作慢或不移动 180

二、S-2回转和收回复合操作时，回转速度慢（动力不足） 181

第六节　行走系统T模式故障诊断 182

一、T-1左右履带都不转或转动缓慢 182

二、T-2一侧履带不转或转动缓慢。机器出现跑偏 182

三、T-3在行走与前端工作装置复合操作时，机器行走跑偏 184

四、T-4发动机以慢速运转时行走，机器偶尔出现跑偏 185

五、T-5快速行走不工作 186

第七节　其他系统O模式故障诊断 186

一、O-1刮水器不工作或不可收缩 186

二、O-2空调器失灵 189

三、故障码、故障与适用性速查 194

第八节　部分数据，“日报数据”、“分配数据”和“操作小时总数”未记录 196

第二篇 日立330、370挖掘机维修与故障诊断手册 198

第四章　概述 198

第一节　分解和装配注意事项 198

一、清洗机器 198

二、排放液压系统内的空气 199

三、浮动油封件的注意事项 199

四、使用尼龙吊索的注意事项 200

五、维护保养标准术语 201

第二节　紧固件的安装注意事项 202

一、保养对开法兰的建议 202

二、螺母和螺栓的锁紧 203

三、管道接头 204

四、定期更换的部件 208

第五章　上部回转平台 209

第一节　主机架 209

一、主机架的拆卸 209

二、主机架的安装 211

第二节　泵装置 211

一、泵装置的拆卸和安装 211

二、泵装置的分解与组装 212

三、主泵的分解与组装 217

四、调整器的分解与组装 224

五、先导泵的分解和组装 225

六、维护保养标准 228

第三节　控制阀 229

一、控制阀的拆卸与安装 229

二、控制阀1的分解与组装 230

三、控制阀2的分解与组装 233

四、控制阀3的分解与组装 235

五、控制阀4的分解与组装 237

六、控制阀5的分解与组装 239

七、控制阀6的分解与组装 241

八、阀的结构 244

第四节　回转装置 251

一、回转装置的拆卸与安装 251

二、回转装置的分解与组装 252

三、回转马达的分解与组装 259

四、回转马达维护保养标准 262

第五节　先导阀与先导截止阀 263

一、右先导阀的拆卸和安装 263

二、左先导阀的拆卸和安装 265

三、行走先导阀的拆卸和安装 267

四、左右先导阀的分解与组装 267

五、行走先导阀的分解与组装 271

六、先导截止阀的拆卸和安装 276

七、先导截止阀的分解与组装 277

八、减振阀的拆卸和安装 278

第六节　电磁阀 279

一、电磁阀的拆卸与安装 279

二、比例电磁阀（SC、SI和SG）的分解与组装 279

三、比例电磁阀（转矩控制电磁阀、泵2最大流量限制电磁阀）的分解与组装 282

四、先导溢流阀的分解和组装 284

第六章　下部行走体 285

第一节　回转支承轴承 285

一、回转支承轴承的拆卸和安装 285

二、回转支承轴承的分解 285

第二节　行走装置 287

一、行走装置的拆卸和安装（ZAXIS330、330LC型挖掘机） 287

二、行走装置的分解与组装（ZAXIS330、330LC型挖掘机） 288

三、行走马达的分解与组装 293

四、制动阀的分解与组装 298

五、维护保养标准 301

六、行走装置的拆卸和安装（ZAXIS370MTH型挖掘机） 301

七、行走装置的分解与组装（ZAXIS370MTH型挖掘机） 303

八、行走马达的分解与组装（ZAXIS370MTH型挖掘机） 308

九、制动阀的分解与组装（ZAXIS370MTH型挖掘机） 311

十、维护保养标准（ZAXIS370MTH型挖掘机） 313

第三节　中央接头 315

一、中央接头的拆卸和安装 315

二、中央接头的分解与组装 315

三、维护保养标准 320

第四节　履带张紧机构 320

一、履带张紧机构的拆卸与安装 320

二、履带张紧机构的分解与组装（ZAXIS330、330LC型挖掘机） 321

三、履带张紧机构的拆卸和安装（ZAXIS370MTH型挖掘机） 324

四、履带张紧机构的分解与组装（ZAXIS370MTH型挖掘机） 324

第五节　张紧轮 328

一、张紧轮的拆卸和安装 328

二、张紧轮的分解与组装 329

三、维护保养标准 332

第六节 支重轮、托链轮与履带板的拆卸与安装 332

一、支重轮总成的拆卸 332

二、支重轮总成的安装 333

三、支重轮总成的分解 333

四、支重轮总成的装配 334

五、托链轮总成的拆卸与安装 335

六、托链轮总成的分解 335

七、托链轮总成的装配 337

八、履带板总成的拆卸 337

九、履带板总成的安装 337

十、维护保养标准 338

第七章　工作装置 342

第一节　工作装置的拆卸和安装 342

一、工作装置的拆卸 342

二、工作装置的安装 344

三、维护保养标准 344

第二节　液压缸的拆卸和安装 349

一、铲斗液压缸的拆卸与安装 349

二、斗杆液压缸的拆卸与安装 350

三、动臂液压缸的拆卸与安装 351

四、液压油路压力释放程序 353

五、液压缸的分解 353

六、维护保养标准 357

第八章　故障诊断 358

第一节　故障诊断概述 358

一、介绍 358

二、内部诊断系统操作 360

三、Dr.EX监测项目明细表 365

四、Dr.EX专用功能 366

五、Dr.EX服务方式 366

第二节 日立ZAXIS 330型挖掘机部件位置介绍 372

第三节　故障码诊断程序 381

一、故障码01 EEPROM反常、故障码02 RAM反常、故障码03A/D转换反常 382

二、故障码04传感器电压异常 382

三、故障码06 EC传感器反常 382

四、故障码07发动机控制表盘角度反常 382

五、故障码10泵1输油压力反常、故障码11泵2输油压力反常 383

六、故障码12泵1控制压力反常、故障码13泵2控制压力反常 383

七、故障码14回转先导压力反常、故障码15大臂提升先导压力反常、故障码16小臂收回先导压力反常、故障码18行走先导压力反常 384

八、故障码19油温反常 384

九、传感器启动范围 384

第四节　发动机系统故障诊断 387

一、E-1起动机不转动 387

二、E-2虽然起动机转动，但发动机不起动 387

三、E-3当发动机控制表盘完全转动时，发动机失速 387

四、E-4即使发动机控制表盘转动，发动机转速仍保持不变 389

五、E-5发动机起动后，发动机转速不能增加 389

六、E-6 HP方式故障 390

七、E-7即使钥匙开关转到OFF，发动机也不熄火（如果发动机不熄火，应拉动位于座椅架下面的发动机熄火手柄使发动机熄火，然后开始检查） 390

八、E-8自动空转系统故障 391

九、E-9 E方式故障 392

十、E-10自动加速系统故障 392

十一、E-11当发动机低速空转转动时，行走或操作前端工作装置时，发动机抖动 393

十二、E-12即使工作装置在工作装置方式下操作，发动机转速也不增加 393

十三、E-13当选定工作装置方式时，发动机转速不下降 393

十四、E-14发动机起动后，在几秒钟内发动机失速 393

十五、E-15在恶劣条件下，如在高海拔环境下发动机失速 393

十六、E-16在低温时发动机难以起动（在寒冷季节或在寒冷地区，即使经过预热，发动机也难以起动或不能起动） 395

第五节　所有执行机构系统故障诊断 397

一、A-1所有执行机构速度都慢 397

二、A-2在单独行走操作期间左行走不能操作，单独回转操作速度慢，在小臂水平挖掘操作期间小臂速度稍慢（所有故障都同时出现） 397

三、A-3在单独行走操作中，右行走不能操作。单独进行铲斗作业时速度慢。在小臂水平挖掘操作时大臂不能正常提升（所有故障都同时出现） 397

四、A-4即使控制杆回到空档，执行机构也不停止 398

五、A-5执行机构的速度比正常快 398

第六节　前端工作装置系统故障诊断 399

一、F-1所有前端工作装置执行机构动力弱 399

二、F-2尽管按下动力挖掘开关，后动力并未增加。挖掘时大臂提升力弱 399

三、F-3一些液压缸不能工作或速度低 399

四、F-4行走和大臂提升联合作业时，大臂不能提升 400

五、F-5联合作业时小臂速度慢 400

六、F-6单独进行铲斗卷入作业时铲斗运动慢，铲斗运动不平稳 400

七、F-7联合作业时小臂开始动作不平稳，小臂收回作业时小臂出现动作稍慢，这些故障常在油温低时发生 401

八、F-8联合作业时大臂开始动作时速度慢或不平稳，在大臂下降单项作业中大臂速度稍慢 401

九、F-9大臂提升或小臂伸出作业时，大臂或小臂要稍微反向运动后才能动作 402

十、F-10前端工作装置液压缸严重漂移 403

第七节　回转系统故障诊断 404

第八节　行走系统故障诊断 405

一、T-1左右侧行走履带全都不转或转动缓慢 405

二、T-2联合作业时进行大臂提升，感觉振动大 405

三、T-3一侧履带不转或转动缓慢，或机器不沿直线行走（轨迹偏移） 405

四、T-4当行走与前端工作装置联合作业时机器出现轨迹偏移 406

五、T-5当发动机低速运转时行走，机器有时轨迹偏移 407

六、T-6行走方式在快速时，无转向且爬坡能力失效 409

七、T-7不能进行快速行走 409

第九节　其他系统故障诊断 409

一、O-1刮水器不工作或不能缩回 409

二、O-2空调器故障 411

第十节　电气系统检查与测量 414

一、液晶显示器功能失灵 414

二、小时表功能失灵 414

三、液压油过滤器显示器（选配）功能失灵 415

四、熔丝检查 415

五、熔线检查 417

六、电压与电流的测量 417

第十一节　ICX信息控制器 419

一、概述 419

二、故障诊断 422

三、日常报告、频率分布、累积运转时数中某些数据部分不能记录并非所有需要的数据信号均能输入ICX 422

四、使用Dr.EX装置进行故障诊断和ICX与卫星终端的设定 423

五、卫星通信系统 440