TMS320C28x系列DSP的CPU与外设 下PDF电子书下载

第11章 事件管理器（EV） 272

11.1 事件管理器功能概述 272

11.1.1 事件管理器功能 272

11.1.2 EV的增强特性 278

11.1.3 事件管理器的寄存器地址 278

11.1.4 通用目的（GP）定时器 280

11.1.5 使用GP定时器产生PWM输出 292

11.1.6 全比较单元 292

11.2 PWM电路 295

11.2.1 有比较单元的PWM电路 295

11.2.2 PWM信号的产生 299

11.2.3 空间向量PWM 301

11.3 捕捉单元 305

11.3.1 捕捉单元概述 305

11.3.2 捕捉单元的操作 306

11.3.3 捕捉单元的FIFO堆栈 307

11.3.4 捕捉中断 308

11.3.5 正交编码脉冲电路（QEP） 308

11.4 事件管理器的中断 310

11.4.1 事件管理器中断概述 310

11.4.2 EV中断请求和服务 311

11.5 事件管理器的寄存器 312

11.5.1 寄存器概述 312

11.5.2 定时器寄存器 312

11.5.3 比较控制寄存器 319

11.5.4 比较行为控制寄存器 324

11.5.5 捕捉单元寄存器 326

11.5.6 事件管理器中断标志寄存器 332

11.5.7 事件管理器控制寄存器 342

11.5.8 寄存器位设置的区别 344

第12章 模-数转换器（ADC） 349

12.1 ADC模块的特点 349

12.2 自动转换序列发生器的工作原理 351

12.2.1 序列采样模式 352

12.2.2 并发采样模式 352

12.2.3 并发采样双序列发生器模式举例 355

12.2.4 并发采样级联序列发生器模式举例 356

12.3 连续自动序列化模式 357

12.3.1 序列发生器启动／停止模式 359

12.3.2 并发采样模式 360

12.3.3 输入触发描述 361

12.3.4 序列转换过程中的中断操作 361

12.4 ADC时钟预定标器 363

12.5 低功耗方式 364

12.6 加电顺序 364

12.7 序列发生器的替换特性 364

12.8 ADC寄存器 365

12.8.1 ADC控制寄存器 365

12.8.2 最大转换通道寄存器 371

12.8.3 自动序列状态寄存器 372

12.8.4 ADC状态和标志寄存器 374

12.8.5 ADC输入通道选择序列控制寄存器 375

12.8.6 ADC转换结果缓冲寄存器 376

第13章 32位CPU定时器0/1/2 377

13.1 CPU定时器的结构与工作原理 377

13.2 CPU定时器的寄存器 378

13.2.1 定时器计数器寄存器 379

13.2.2 定时器计数器寄存器高位 379

13.2.3 定时器周期寄存器 379

13.2.4 定时器周期寄存器 380

13.2.5 定时器控制寄存器 380

13.2.6 定时器预定标计数器低位 381

13.2.7 定时器预定标计数器高位 382

第14章 多通道缓冲串行口（McBSP） 383

14.1 概述 383

14.1.1 McBSP介绍 383

14.1.2 寄存器一览 386

14.1.3 McBSP操作 387

14.1.4 McBSP的采样率发生器 397

14.1.5 McBSP的意外／出错情况 405

14.2 多通道选择模式 412

14.2.1 通道、模块、分区 412

14.2.2 A-bis模式 419

14.2.3 SPI协议 420

14.3 配置接收器和发送器 427

14.3.1 接收器配置 427

14.3.2 发送器配置 442

14.4 仿真和复位事项 458

14.4.1 McBSP仿真模式 458

14.4.2 数据打包实例 461

14.4.3 GPIO功能 463

14.5 McBSP的FIFO和中断 463

14.5.1 McBSP的FIFO概述 463

14.5.2 FIFO模式下McBSP的功能性与局限性 464

14.5.3 McBSP的FIFO操作 465

14.5.4 McBSP接收中断的产生 467

14.5.5 McBSP发送中断的产生 468

14.5.6 McBSP FIFO寄存器的说明 470

14.6 McBSP寄存器 474

14.6.1 数据接收和发送寄存器 474

14.6.2 串行口控制寄存器（SPCR1和SPCR2） 476

14.6.3 接收控制寄存器（RCR1和RCR2） 479

14.6.4 发送控制寄存器（XCR1和XCR2） 481

14.6.5 采样率产生器寄存器（SRGR1和SRGR2） 483

14.6.6 多通道控制寄存器（MCR1和MCR2） 485

14.6.7 引脚控制寄存器（PCR） 488

14.6.8 接收通道使能寄存器（RCERA～RCERH） 490

14.6.9 发送通道使能寄存器（XCERA～XCERH） 493

14.6.10 寄存器总结 496

第15章 串行外围接口（SPI） 504

15.1 增强型SPI模块概述 504

15.2 SPI模块结构及工作原理 505

15.2.1 SPI模块信号总结 505

15.2.2 SPI模块寄存器概述 507

15.2.3 SPI操作 508

15.2.4 SPI中断 510

15.2.5 数据格式 511

15.2.6 波特率和时钟方案 511

15.2.7 复位的初始化 513

15.2.8 SPI FIFO说明 515

15.3 SPI的寄存器组 517

15.3.1 SPI配置控制寄存器 517

15.3.2 SPI工作控制寄存器 518

15.3.3 SPI状态寄存器 520

15.3.4 SPI波特率寄存器 521

15.3.5 SPI仿真缓冲寄存器 522

15.3.6 SPI串行接收缓冲寄存器 522

15.3.7 SPI串行发送缓冲寄存器 523

15.3.8 SPI串行数据寄存器 523

15.3.9 SPI FIFO发送、接收及控制寄存器 524

15.3.10 SPI优先权控制寄存器 527

15.4 SPI范例波形 528

第16章 串行通信接口（SCI） 532

16.1 增强型SCI模块概述 532

16.2 SCI模块结构及工作原理 535

16.2.1 SCI模块信号总结 535

16.2.2 多处理器和异步处理模式 536

16.2.3 SCI可编程数据格式 536

16.2.4 SCI多处理器通信 537

16.2.5 空闲线多处理器模式 538

16.2.6 地址位多处理器模式 540

16.2.7 SCI通信格式 541

16.2.8 SCI端口的中断 542

16.2.9 SCI波特率计算 543

16.2.10 SCI增强型特点 543

16.3 SCI寄存器组 546

16.3.1 SCI模块寄存器一览 546

16.3.2 SCI通信控制寄存器 547

16.3.3 SCI控制寄存器1 549

16.3.4 SCI波特率选择寄存器组 551

16.3.5 SCI控制寄存器2 552

16.3.6 SCI接收状态寄存器 553

16.3.7 接收数据缓冲寄存器 555

16.3.8 SCI发送数据缓冲寄存器 556

16.3.9 SCI FIFO寄存器组 557

16.3.10 优先权控制寄存器 559

第17章 增强型区域网络控制器（eCAN） 561

17.1 eCAN的结构 561

17.1.1 CAN概述 562

17.1.2 CAN网络和模块 562

17.1.3 eCAN控制器概述 564

17.1.4 消息对象 567

17.1.5 消息邮箱 567

17.2 eCAN的寄存器 571

17.3 eCAN配置 599

17.3.1 CAN模块初始化 599

17.3.2 分步配置eCAN 603

17.3.3 远程帧邮箱操作 606

17.3.4 中断 607

17.3.5 CAN功率下降模式 612

第18章 通用输入／输出（GPIO）多路复用器 614

18.1 GPIO多路复用器 614

18.2 GPIO多路复用器的寄存器 617

第19章 电气特性和机械数据 623

19.1 电气特性 623

19.2 机械数据 659

附录A 寄存器速查参考 663

附录A.1 CPU寄存器速查参考 663

A.1.1 访问CPU寄存器的指令和复位值 663

A.1.2 寄存器图解 663

附录A.2 事件管理器EV寄存器一览 668

附录A.3 片内ADC寄存器一览 673

附录A.4 串行外围接口SPI寄存器一览 675

附录A.5 串行通信接口SCI寄存器一览 677

附录A.6 CPU定时器0/1/2的寄存器一览 679

附录A.7 多通道缓冲串行口McBSP寄存器一览 680

附录A.8 eCAN寄存器一览 685

附录A.9 通用I/O口GPIO寄存器一览 690

附录A.10 时钟、系统控制及PIE寄存器一览 690

附录A.11 片内Flash、OTP寄存器一览 693

附录A.12 外设接口XINTF的寄存器一览 694

附录B 词汇表 696

参考文献 702