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第一章　绪论 1

§1-1 结构力学的研究对象和基本任务 1

一、力系平衡条件 1

二、变形的连续条件（几何条件） 1

目录 1

三、物理条件 2

§1-2　结构的计算简图及其分类 2

一、结构的计算简图 2

一、几何线性条件 5

二、结构的分类 5

§1-3　叠加原理 5

二、物理线性条件 6

§1-4　结构力学课程的特点和学习方法 6

第二章　平面体系的几何组成分析 8

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点 8

§2-1 几何组成分析的基本概念 8

一、几何不变体系和几何可变体系 8

三、体系的自由度和约束 9

二、几何组成分析中的目的 9

§2-2　平面体系的计算自由度 11

一、刚片体系的计算自由度W 11

二、铰结链杆体系的计算自由度W 11

§2-3　几何不变体系的组成规则 12

一、基本组成规则 12

二、三刚片体系中虚铰在无穷远处的情况 13

§2-4　几何组成分析的方法 14

§2-5 结构的几何组成与静定性的关系 15

Ⅱ 典型例题及解题方法 16

Ⅲ　综合测试 26

一、选择题 26

二、填空题 26

三、是非题 26

四、计算题 28

Ⅳ　部分答案 28

一、选择题 28

三、是非题 29

四、计算题 29

二、填空题 29

第三章　静定结构的内力计算 30

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点 30

§3-1　概述 30

一、静定结构的特点 30

二、用截面法计算杆件指定截面的内力 30

三、弯矩、剪力与荷载集度之间的微分关系及剪力图与弯矩图的形状特征 31

四、用区段叠加法做直杆的弯矩图 32

一、从几何组成上看，多跨静定梁的各部分可以分为基本部分和附属部分 34

§3-2 多跨静定梁 34

二、从受力分析来看，由于基本部分直接与地基组成为几何不变体系，因此它能独立承受荷载而维持平衡 35

三、绘制内力图的一般步骤 35

§3-3　静定平面刚架 35

§3-4　三铰拱 36

§3-5　静定平面桁架 38

§3-6　静定组合结构 40

§3-7　静定结构小结 40

一、静定结构的特性 40

Ⅱ　典型例题及解题方法 41

二、静定结构的内力计算方法 41

Ⅲ　综合测试 68

一、选择题 68

二、填空题 69

三、是非题 70

四、计算题 71

二、填空题 73

四、计算题 73

三、是非题 73

一、选择题 73

Ⅳ　部分答案 73

第四章　弹性结构的位移计算 75

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点 75

§4-1　概述 75

§4-2　虚功原理 75

一、外力实功和外力虚功 75

二、虚功原理 77

§4-3　单位荷载法及位移计算的一般公式 79

一、平面杆件结构位移计算的一般公式 79

二、虚设单位荷载 80

一、荷载作用下的位移计算 81

§4-4　静定结构的位移计算 81

二、支座位移作用下的位移计算 83

三、温度变化作用下的位移计算 83

四、具有弹性支座的静定结构的位移计算 84

§4-5 图乘法 84

§4-6　线弹性结构的互等定理 87

Ⅱ　典型例题及解题方法 88

一、选择题 102

Ⅲ　综合测试 102

二、填空题 104

三、是非题 104

四、计算题 105

Ⅳ　部分答案 106

一、选择题 106

二、填空题 106

三、是非题 106

四、计算题 107

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点 108

§5-1　超静定结构概述 108

第五章　力法 108

§5-2　力法的基本概念和力法方程 109

一、力法的基本概念 109

二、力法的典型方程 110

§5-3　力法计算超静定结构 111

§5-4　力法基本结构的合理选择 113

二、支座移动作用下的位移计算 118

三、温度变化作用下的位移计算 118

一、荷载作用下的位移计算 118

§5-5　超静定结构的位移计算 118

§5-6　力法计算结果的校核 119

一、平衡条件的校核 119

二、变形条件的校核 120

Ⅱ　典型例题及解题方法 120

Ⅲ　综合测试 139

一、选择题 139

二、填空题 143

三、是非题 145

四、计算题 146

四、计算题 149

三、是非题 149

Ⅳ　部分答案 149

二、填空题 149

一、选择题 149

第六章　位移法 151

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点 151

§6-1 位移法基本未知量数目的确定 151

§6-2　等截面直杆的转角位移方程 153

§6-3　位移法的基本结构和典型方程 157

一、位移法的基本结构 157

二、位移法的典型方程 158

三、用位移法计算对称结构 159

Ⅱ　典型例题及解题方法 159

Ⅲ　综合测试 178

一、选择题 178

二、填空题 180

三、是非题 181

四、计算题 183

四、计算题 185

三、是非题 185

二、填空题 185

一、选择题 185

Ⅳ　部分答案 185

第七章　渐近法 186

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点 186

§7-1 力矩分配法 186

一、转动刚度S 186

二、传递系数C 187

三、分配系数μ 187

四、力矩分配法的基本原理 188

五、力矩分配法与位移法的关系 189

§7-2　无剪力分配法 190

§7-3　剪力分配法 191

Ⅱ　典型例题及解题方法 192

Ⅲ　综合测试 207

一、选择题 207

二、填空题 208

三、是非题 208

二、填空题 209

一、选择题 209

Ⅳ　部分答案 209

四、计算题 209

三、是非题 210

四、计算题 210

第八章　影响线及其应用 211

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点 211

§8-1　概述 211

§8-2　作影响线的基本方法 213

一、静力法 213

二、机动法 215

§8-3　静定结构的影响线 217

一、单跨静定梁的影响线 217

二、多跨静定梁的影响线 219

三、间接荷载作用下的影响线 220

四、三铰拱的影响线 221

五、静定桁架的影响线 221

§8-4　连续梁的影响线 222

一、静力法绘制连续梁影响线 222

二、机动法绘制连续梁影响线 223

一、在固定荷载作用下，利用影响线计算量值 228

§8-5　影响线的应用 228

二、在移动荷载作用下，利用影响线确定最不利荷载位置 229

三、简支梁的绝对最大弯矩 231

Ⅱ 典型例题及解题方法 232

Ⅲ　综合测试 248

一、选择题 248

二、填空题 250

三、是非题 250

四、计算题 251

三、是非题 252

四、计算题 252

一、选择题 252

二、填空题 252

Ⅳ　部分答案 252

第九章　矩阵位移法 254

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点 254

§9-1 结构矩阵位移法的基本概念 254

一、结构离散化 254

二、集合 254

§9-2　结构矩阵位移法的基本原理 255

七、单元定位向量 255

一、单元分析 255

三、单元和结点 255

六、单元坐标系、结构坐标系 255

五、结点荷载、非结点荷载、等效结点荷载 255

四、单元的分类 255

二、整体分析 261

§9-3　平面刚架的电算程序与说明 267

一、程序总框图 267

二、程序功能 267

三、程序标识符说明 268

四、源程序 269

Ⅱ　典型例题及解题方法 279

Ⅲ　综合测试 303

一、选择题 303

二、填空题 304

三、是非题 305

四、计算题 305

四、计算题 306

三、是非题 306

二、填空题 306

Ⅳ　部分答案 306

一、选择题 306

第十章　结构的极限荷载 307

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点 307

§10-1 基本概念 307

§10-2　确定极限荷载的一般定理 309

§10-3　确定极限荷载的方法 309

二、单跨超静定梁的极限荷载 310

三、连续梁的极限荷载 310

一、静定梁的极限荷载 310

§10-4 梁和平面刚架的极限荷载 310

四、平面刚架的极限荷载 311

Ⅱ　典型例题及解题方法 312

Ⅲ　综合测试 328

一、选择题 328

二、填空题 328

三、计算题 329

三、计算题 330

二、填空题 330

Ⅳ　部分答案 330

一、选择题 330

第十一章　结构的稳定计算 331

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点 331

§11-1　基本概念 331

一、结构平衡的三种形式 331

二、结构失稳的类型 332

三、稳定计算的中心内容及其自由度 332

四、稳定问题与强度问题的区别 333

五、确定临界荷载的方法 333

§11-2　用静力法求临界荷载 333

一、用静力法求有限自由度体系的临界荷载 333

二、用静力法求无限自由度体系的临界荷载 335

§11-3 用能量法求临界荷载 337

一、用能量法求有限自由度体系的临界荷载 338

二、用能量法求无限自由度体系的临界荷载 339

一、刚性支承情况的等截面直杆的稳定计算 340

二、弹性支承情况的等截面直杆的稳定计算 340

§11-4　直杆的稳定计算 340

§11-5　组合压杆的稳定计算 343

一、缀条式组合压杆的稳定 343

二、缀板式组合压杆的稳定 343

§11-6　刚架的稳定计算 344

一、稳定计算中的转角位移方程 344

二、稳定问题中的位移法典型方程 346

Ⅱ　典型例题及解题方法 347

二、填空题 359

三、是非题 359

一、选择题 359

Ⅲ　综合测试 359

四、计算题 360

Ⅳ　部分答案 360

一、选择题 360

二、填空题 360

三、是非题 361

四、计算题 361

§12-1 结构动力计算的特点和自由度 362

一、结构动力计算的主要特点 362

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点 362

第十二章　结构的动力计算 362

二、动力荷载的种类 363

三、动力计算中体系的自由度 364

§12-2　结构振动微分方程的建立 366

一、刚度法——按平衡条件建立运动方程 366

二、柔度法——按位移协调关系建立运动方程 367

§12-3　单自由度体系的自由振动 368

一、无阻尼自由振动 368

二、有阻尼自由振动 371

§12-4　单自由度体系的强迫振动 373

一、简谐荷载 375

二、一般动荷载 380

§12-5 多自由度体系的自由振动 384

一、两个自由度体系的自由振动 384

二、多自由度体系的自由振动 387

§12-6 多自由度体系的无阻尼强迫振动 391

一、两个自由度体系在简谐荷载作用下的强迫振动 391

二、多自由度体系在简谐荷载作用下的强迫振动 393

三、多自由度体系在一般荷载作用下的振动——主振型叠加法 395

§12-7　无限自由度体系的振动 396

一、无限自由度体系的自由振动 397

二、无限自由度体系的强迫振动 400

§12-8　对称性的利用 402

§12-9　结构自振频率和振型的近似计算 403

一、能量法求第一自振频率——瑞雷法 404

二、能量法求最初几个频率——李兹（Ritz）法 405

三、集中质量法 405

Ⅱ　典型例题及解题方法 406

一、选择题 439

Ⅲ　综合测试 439

二、填空题 441

三、是非题 442

四、计算题 443

Ⅳ　部分答案 445

一、选择题 445

二、填空题 445

三、是非题 445

四、计算题 445

参考文献 446