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绪论 1

0.1　工程力学的性质与作用 1

0.2　工程力学的主要任务与主要内容 3

0.3　工程力学与生产实践的关系 4

第1篇　物体的受力分析和平衡问题 9

第1章　静力学的基本知识 9

1.1　力的基本知识和刚体的概念 10

1.2　力对点之矩和合力矩定理 15

1.3　力偶及其性质 19

1.4　约束与约束反力 23

1.5　物体的受力分析与受力图 29

习题 35

第2章　平面力系的平衡计算 37

2.1　平面汇交力系的合成与平衡 38

2.2　平面力偶系的合成与平衡 46

2.3　平面任意力系的简化及结果讨论 48

2.4　平面任意力系的平衡方程及其应用 51

2.5　物体系统的平衡 54

2.6　考虑摩擦时的平衡问题 58

习题 71

第3章　空间力系的平衡计算 74

3.1　空间力系的概念与实例 75

3.2　力在空间直角坐标轴上的投影 76

3.3　力对轴之矩 78

3.4　空间力系的平衡方程及其应用 81

3.5　物体的重心与形心 87

习题 95

第2篇　杆件的变形问题 101

第4章　材料力学基本知识 101

4.1　材料力学的研究对象和构件的承载能力 101

4.2　变形固体的基本假设 102

4.3　杆件变形的基本形式 103

第5章　轴向拉伸与压缩 106

5.1　轴向拉伸与压缩的概念与实例 107

5.2　轴向拉压杆的轴力与轴力图 108

5.3　轴向拉压杆的应力 110

5.4　轴向拉压杆的强度计算 113

5.5　轴向拉压杆的变形计算 116

5.6　材料在拉伸或压缩时的力学性能 119

5.7　应力集中的概念 125

5.8　压杆的稳定 126

习题 137

第6章　联结件的计算 142

6.1　联结件的实例、剪切和挤压的概念 143

6.2　联结件的实用计算 147

6.3　切应变与剪切胡克定律 151

习题 156

第7章　扭转圆轴的计算 158

7.1　圆轴扭转的概念与实例 159

7.2　外力偶矩与扭矩的计算与扭矩图 161

7.3　圆轴扭转时的应力与强度计算 166

7.4　圆轴扭转时的变形与刚度计算 173

7.5　圆轴扭转应用实例 174

习题 179

第8章　弯曲梁的计算 182

8.1　平面弯曲的概念与实例 183

8.2　梁的内力——剪力与弯矩 187

8.3　剪力方程与弯矩方程、剪力图与弯矩图 191

8.4　纯弯曲梁的正应力计算 203

8.5　弯曲梁的正应力强度条件及强度计算 212

8.6　弯曲梁的切应力计算 219

8.7　弯曲梁的变形计算 226

8.8　梁的刚度条件及其应用 231

8.9　提高弯曲梁强度的措施 234

习题 241

第9章　强度理论和组合变形的计算 247

9.1　一点应力状态的概念 248

9.2　平面应力状态的应力分析 250

9.3　常用强度理论简介 260

9.4　强度理论在工程中的简单应用 263

9.5　组合变形的概念及工程实例 267

9.6　弯曲与拉伸组合变形的强度计算 269

9.7　弯曲与扭转组合变形的强度计算 280

习题 287

第10章　交变应力和构件的疲劳强度简介 294

10.1　交变应力及疲劳破坏的概念 294

10.2　交变应力的类型 296

10.3　材料的持久极限 297

10.4　疲劳强度校核 299

附录Ⅰ 平面图形的几何性质 302

Ⅰ.1　静矩与形心 302

Ⅰ.2　惯性矩和极惯性矩 305

Ⅰ.3　惯性矩的平行移轴公式及组合截面惯性矩计算 308

附录Ⅱ 常见平面图形几何性质表 312

附录Ⅲ 简单载荷作用下梁的变形 316

附录Ⅳ　型钢规格表 319

习题答案 341

参考文献 345