电机调速应用技术及实训PDF电子书下载

项目1 直流调速系统 1

任务1 直流电动机的调速方法 1

1.1.1调速控制系统的性能指标 1

1.1.2直流电动机的调速方法 3

1.1.3技能训练 6

任务2 直流调速用可控直流电源 8

1.2.1旋转变流机组 8

1.2.2静止可控整流器 8

1.2.3直流斩波器或脉宽调制变换器 13

1.2.4技能训练 16

任务3 单闭环直流调速系统 20

1.3.1开环系统存在的问题 20

1.3.2速度负反馈单闭环调速系统的组成及特性 20

1.3.3单闭环无静差直流调速系统 25

1.3.4带电流截止负反馈的单闭环转速负反馈调速系统 28

1.3.5技能训练 29

任务4 转速、电流双闭环直流调速系统组成及特性 31

1.4.1问题的提出 31

1.4.2转速、电流双闭环调速系统的组成 32

1.4.3转速、电流双闭环调速系统的静特性 32

1.4.4双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 34

1.4.5技能训练 37

任务5 可逆调速系统 40

1.5.1两组晶闸管装置反并联线路与可逆V-M系统的四象限运行 40

1.5.2 α=β配合控制的有环流可逆V-M系统 43

1.5.3技能训练 44

任务6 脉宽调制（PWM）调速控制系统 49

1.6.1脉宽调制变换器 49

1.6.2脉宽调速系统的控制电路 53

1.6.3直流脉宽调速系统的机械特性 54

1.6.4脉宽调速系统的特殊问题 55

1.6.5技能训练 56

任务7西门子6RA70全数字直流调速装置 60

1.7.1概述 60

1.7.2 6RA70选型 61

1.7.3参数设定单元 61

1.7.4软件结构及各部分功能 64

1.7.5技能训练 65

项目2 交流变频调速基本知识 66

任务1三相异步电动机的调速方法 66

2.1.1转差率调速 66

2.1.2变极调速 68

2.1.3变频调速 68

2.1.4技能训练 70

任务2变压变频调速装置的类型与特点 70

2.2.1按变流环节不同分类 70

2.2.2按直流电路的滤波方式分类 72

2.2.3按电压的调制方式分类 73

2.2.4按控制方式分类 77

2.2.5按输入电流的相数分类 79

2.2.6技能训练 79

任务3中小容量通用变频器 79

2.3.1变频器的基本结构 79

2.3.2变频器的主电路 80

2.3.3控制电路 83

2.3.4变频器主要功能 84

2.3.5技能训练 89

任务4变频调速系统的控制 89

2.4.1变频器的外接主电路 89

2.4.2主要电器的选择 91

2.4.3电动机的正、反转控制电路 92

2.4.4外接控制端子的应用 95

2.4.5专用输出控制端子的应用 97

2.4.6多单元拖动系统的同步控制 97

2.4.7变频与工频的切换控制 99

2.4.8变频器的闭环控制 100

2.4.9技能训练 104

任务5变频器的选择 104

2.5.1变频器种类的选择 104

2.5.2变频器容量的选择 105

2.5.3技能训练 107

项目3 西门子MM440变频器 108

任务1 MM440变频器的基本结构 108

3.1.1 MM440变频器主要特点 108

3.1.2 M440变频器外形规格 109

3.1.3 M440变频器的电路结构 109

3.1.4 MM440变频器的技术规格 112

3.1.5 MM440变频器的可选件 113

3.1.6技能训练 114

任务2 MM440变频器的安装 114

3.2.1变频器的工作环境 114

3.2.2机械安装 115

3.2.3电气安装 116

3.2.4技能训练 118

任务3 MM440变频调试 118

3.3.1用状态显示屏（SDP）进行调试 118

3.3.2用基本操作板（BOP）进行调试 119

3.3.3用高级操作板（AOP）调试变频器 120

3.3.4 BOP/AOP的调试功能 120

3.3.5 MM440变频器的常规操作 125

3.3.6技能训练 126

任务4 MM440变频器的参数与故障排除 127

3.4.1参数结构 127

3.4.2参数的访问 127

3.4.3故障排除 128

3.4.4技能训练 130

项目4 MM440变频器在变频调速中的应用 131

任务1 MM440变频器开关量操作 131

4.1.1开关量输入功能 131

4.1.2开关量输出功能 131

4.1.3 MM440变频器开关量常用参数 132

4.1.4技能训练 133

任务2 MM440变频器模拟量操作 135

4.2.1模拟量输入端子 135

4.2.2模拟量输出端子 136

4.2.3 MM440变频器模拟量的常用参数 137

4.2.4技能训练 138

任务3 MM440变频器多段速运行操作 139

4.3.1直接选择 139

4.3.2直接选择＋ON命令 140

4.3.3二进制编码选择＋ON命令（P0701～P0704=17） 140

4.3.4 MM440变频器多段速运行操作常用参数 140

4.3.5技能训练 141

项目5 PLC和MM440变频器的配合应用 145

任务1 PLC、 MM440和电动机的选择 145

5.1.1 PLC的选择 145

5.1.2电动机的选择 146

5.1.3变频器的参数 146

任务2 S7-300系列PLC和MM440联机实现开关量操作控制 146

5.2.1控制任务 146

5.2.2 S7-300PLC数字输入、输出变量约定 147

5.2.3 PLC程序设计 147

5.4.4操作步骤 147

5.2.5技能训练 149

任务3 S7-300系列PLC和MM440联机实现模拟信号操作控制 149

5.3.1控制任务 149

5.3.2 S7-300PLC输入、输出变量约定 149

5.3.3 PLC程序设计 150

5.3.4操作步骤 150

5.3.5技能训练 151

任务4 S7-300系列PLC和MM440联机实现3段固定频率控制 151

5.4.1控制任务 151

5.4.2 MM440变频器和S7-300PLC输入输出变量约定 151

5.4.3 PLC程序设计 152

5.4.4操作步骤 153

5.4.5技能训练 153

附录MM440变频器参数表 154

参考文献 179