理论力学PDF电子书下载

第一篇　静力学 3

第一章　静力学基本概念与公理 3

第一节　静力学基本概念 3

第二节　静力学公理 5

第三节　约束的基本类型与约束反力 7

第四节　物体的受力分析与受力图 12

思考题 14

习题 16

第二章　汇交力系 20

第一节　汇交力系实例 20

第二节　汇交力系的合成 20

第三节　汇交力系的平衡 24

思考题 27

习题 28

第一节　力矩理论 33

第三章 力矩理论与力偶理论 33

第二节　力偶的概念 36

思考题 41

习题 43

第四章　任意力系 49

第一节　力的平移定理 49

第二节　任意力系的简化 50

第三节　任意力系的平衡 60

第四节　静定与超静定概念　刚体系统的平衡 64

思考题 69

习题 71

第五章　静力学应用问题 82

第一节　平面桁架 82

第二节　悬索 87

第三节　摩擦 94

思考题 105

习题 107

第二篇　运动学 116

第六章　点的运动 116

第一节　点的运动的矢量法 117

第二节　点的运动的直角坐标法 118

第三节　点的运动的自然坐标法 126

第四节　点的运动的极坐标法 132

思考题 136

习题 137

第七章 刚体的基本运动 142

第一节　刚体的移动 142

第二节　刚体的定轴转动 143

思考题 149

习题 150

第八章 刚体的平面运动 153

第一节 刚体的平面运动方程 153

第二节　平面图形上任意两点之间的速度关系 154

第三节 平面图形上任意两点之间的加速度关系 162

第四节 刚体绕平行轴转动的合成 166

思考题 170

习题 171

第九章　点的合成运动 177

第一节　点的合成运动的概念 177

第二节　速度合成定理 181

第三节　加速度合成定理 186

思考题 195

习题 196

第三篇　动力学 206

第十章 动力学基本定律　质点运动微分方程 206

第一节　牛顿运动定律 惯性坐标系 207

第二节　质点运动微分方程 208

第三节　质点在非惯性坐标系中的运动 214

思考题 218

习题 219

第十一章　质心运动定理　动量定理 227

第一节　质点系的质心　质心运动定理 227

第二节　动量和冲量 231

第三节　质点系动量定理 233

思考题 238

习题 240

第十二章　动量矩定理 247

第一节　转动惯量 247

第二节　质点系的动量矩 255

第三节　质点系动量矩定理 259

第四节　刚体定轴转动微分方程 264

第五节 刚体平面运动微分方程 268

思考题 271

习题 273

第一节　力与力偶的功 286

第十三章　动能定理 286

第二节　动能 291

第三节　质点系动能定理 293

第四节　功率方程 298

第五节　势力场与势能 301

第六节　机械能守恒定律 304

第七节　动力学普遍定理的综合运用 307

思考题 311

习题 312

第十四章　碰撞 326

第一节　碰撞现象及其基本假设 326

第二节　恢复系数 327

第三节　用于碰撞过程的冲量定理与冲量矩定理 328

第四节　两物体的对心碰撞 329

第五节　刚体的偏心碰撞 337

第六节　碰撞中心 342

习题 343

思考题 343

第一节　惯性力的概念 349

第十五章　达朗贝尔原理 349

第二节　达朗贝尔原理 350

第三节　质点系惯性力系的简化 354

第四节　一般转动刚体的轴承动约束力 364

思考题 367

习题 368

第十六章　虚位移原理 375

第一节　受约束质点系位形空间的广义坐标和自由度 375

第二节　虚位移的概念与分析方法 377

第三节　虚位移原理 380

第四节　广义力及以广义力表示的质点系平衡条件 388

第五节　势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性 391

思考题 397

习题 398

第一节　动力学普遍方程 406

第十七章　动力学普遍方程和拉格朗日方程（第二类） 406

第二节　拉格朗日方程（第二类） 410

第三节　拉格朗日方程的初积分 415

第四节　哈密顿原理 423

思考题 431

习题 431

第十八章　线性振动的基本理论 436

第一节　单自由度系统的自由振动 436

第二节　单自由度系统的受迫振动 448

第三节　振动的隔离 454

第四节　两个自由度系统无阻尼的自由振动 455

第五节 两个自由度系统无阻尼的受迫振动 动力减振器 466

思考题 470

习题 470

附录 477